FANUC αis (Alpha iS) 単軸伺服モジュールファミリー (A06B-6114シリーズ) 中,SVM1-360iは最も強力な変種である. 360Aのピーク出力電流で,SVM1-360iは,SVM-360iの最大出力電源で,SVM-360iは,SVM-360iの最大出力電源で,SVM-360iは,SVM-360iの最大出力電源で,SVM-360iは,SVM-360iの最大出力電源で,SVM-360iは,SVM-360iの最大出力電源で,SVM-360iは,SVM-360iの最大出力電源で,SVM-360iは,SVM-360iの最大出力電源で,SVM-360iの最大出力電源で,SVM-360iは,SVM-360iの最大出力電源で,αis SVM1 製品ラインナップでトップです:
| モデル | 命令番号 | ワイヤリングボード | 制御PCB |
|---|---|---|---|
| SVM1-160i | A06B-6114-H106 | A16B-2203-0662 について | A20B-2100-0740 について |
| SVM1-360i | A06B-6114-H109 | A16B-2203-0625 | A20B-2100-0830 |
SVM1-360iのピーク電流360Aは,SVM1-160i (160A) よりも 2.25 倍のステップ増加を表しています. This difference justifies a different control PCB (A20B-2100-0830 vs A20B-2100-0740) and a different wiring board (A16B-2203-0625 vs A16B-2203-0662) — the hardware of both boards is matched to the 360A application.
| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| 互換性のあるモジュール | SVM1-360i (A06B-6114-H109) |
| ピーク電流 | 360A |
| ワイヤリングボード | A16B-2203-0625 |
| 理事会の役割 | 制御PCB |
| シリーズ | A20B-2100 |
| プラットフォーム | FANUC αis (アルファ iS) |
A20B-2100-0830制御PCBは SVM1-360iの全ての情報を提供しています
FSSB 光ファイバー通信:CNCのFSSBサーボカードから軸位置コマンドを受け取り,各インターポレーションサイクルでエンコーダーフィードバックを返し,CNCに正確な現在の位置データを提供する.
HRV電流制御:A20B-2100-0830のプロセッサで動作する 高応答ベクトル電流制御アルゴリズムは 360Aの出力電流を 高帯域幅でコマンド値に向かって調節しますSVM1-360iの大きな慣性アプリケーションでは,精度の高い電流調節が不可欠です. サーボは過度に負荷変化に迅速に対応する必要があります..
保護監視A20B-2100-0830は熱センサー,電流障害信号,DC バスの条件 保護基準を超えるとアラームコードを生成し,ドライブを起動.
SVM1-360i 制御ボードの障害:FANUC αis SVM1-360i (A06B-6114-H109) は,FSSB通信アラームを開発する.配線板と電源装置が完整であることを確認した.A20B-2100-0830は置き換えられた.FSSB通信とセルボ制御が回復した.
大型航空機械加工センターの整備:A 5-axis machining centre using SVM1-360i drives for its heavy rotary table axes schedules preventive replacement of the A20B-2100-0830 control PCBs to prevent in-production board failures on critical production equipment.
Q1:A20B-2100-0830は SVM1-160i (A06B-6114-H106) と互換性があるか?
A20B-2100-0830は,SVM1-360i (A06B-6114-H109) 専用の制御PCBである.SVM1-160iはA20B-2100-0740を使用している.現在のフィードバックスケーリング,ゲートドライブインターフェース,制御PCBの保護限界値がモジュールの特異電源値に一致するSVM1-160iにA20B-2100-0830を装着すると,誤った電流調節が得られます.
Q2: αis シリーズ SVM1-360i は,より小さな αis モジュールのように HRV3 をサポートしていますか?
はい. FANUC αis シリーズの仕様文書は,αis SVM1 範囲の HRV3 能力を確認し",HRV3 を使用するときは,より小さなモジュールに対して,A16B-2202-074X / PCB A20B-2100-054X のワイヤリングボードを使用します"と記載しています.大きい360iと160iは同じHRV3対応のアーキテクチャに従いますA20B-2100-0830は,大きな慣性セルボアプリケーションに必要な高帯域幅の電流制御をサポートします.
Q3: A20B-2100-0830 にアクセスする前に SVM1-360i の放出安全要件は何ですか?
SVM1-360iは,360Aの評価とこの電源レベルのエネルギー貯蔵要件により,αis SVM1範囲で最大のコンデンサータバンクを持っています.メイン電源を取り除いた後の放電時間は,より小さなモジュールよりも長い. αISシリーズ メンテナンスのマニュアルの放電待ち仕様を正確に実行します. カリブレーションされたDCボルトメートルで確認します.単一の経過時間に基づいてモジュールを開くことは決してありません. ヴォルトメートルの確認は必須です..
Q4:A20B-2100-0830を交換するコストは,SVM1-360iモジュールを完全に交換するコストに比べてどれくらいですか?
A20B-2100-0830制御ボードの交換は,A06B-6114-H109 SVM1-360iモジュールの完全な組成を交換するよりも,通常,大幅に安価である.完全なモジュールは,配線ボードを含んでいる.電源装置制御ボードの故障によって磨かれない部品.ボードレベルでの交換は,障害診断が制御ボードが唯一の故障部品であることを確認した場合,コスト効率の良いアプローチです.
Q5:A20B-2100-0830は設置後に初期化が必要ですか?
A20B-2100-0830を装着した後,特定のボード初期化は必要ありません.CNCと駆動システムが起動すると,FSSB通信は自動的に確立されます.CNCのメインメモリに保存され,起動時に新しい制御ボードに適用されます機械を生産に戻す前に,サーボの準備を検証し,低速テストを実行します.CNCのFSSBのサーボ検出画面がボードの交換後に正しく識別された軸を示していることを確認します..