|
| 起源の場所 | 日本 |
| ブランド名 | FANUC |
| 証明 | CE RoHS |
| モデル番号 | A20B-2002-0771 |
ファナック ロボット コントローラでは、バックプレーンは、コントローラ キャビネット内のすべての機能ボードを接続する共有電気バックボーンです。バックプレーンの各ボード スロットは、バックプレーン PCB のエッジ コネクタを介して、電源レール、アドレス バス、データ バス、および制御信号を受け取ります。バックプレーンにより、マルチボード コントローラ アーキテクチャが可能になります。ボードは、各ボード間で直接ポイントツーポイント配線することなく、定義された共有バスを介して相互に通信します。
A20B-2002-0771 は、FANUC A05B-2400-C060 アセンブリ内の 2 スロット バックプレーンを形成する PCB です。 A05B-2400-C060 は完全なユニット (ハウジング + PCB) です。 A20B-2002-0771 はその内部の回路基板です。
| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| スロット | 2 |
| 上位ユニット | A05B-2400-C060 |
| カテゴリ | ロボットバックプレーン PCB |
| リビジョン | /02B |
| シリーズ | A20B-2002 |
2 スロット構成では、バックプレーン アセンブリに 2 つのボードが収容されます。ファナック ロボット コントローラー構成では、同じバックプレーン バスを共有する必要があるボードが 2 枚だけ必要な場合に、このコンパクトな 2 スロット バックプレーンが使用されます。
CPU + I/Oボード構成:1 つのスロットにはロボット コントローラー CPU ボードが搭載されています。 2 番目のスロットには I/O または通信インターフェイス ボードが搭載されています。
デュアル I/O ボード構成:両方のスロットには I/O ボードが搭載されており、単一のバックプレーン ハウジング内でデジタル I/O 容量を拡張できます。
専用機能構成：バスレベルの通信を必要とする 2 つの機能固有のボードは、2 スロットのバックプレーンを共有します。
A05B-2400-C060 / A20B-2002-0771 2 スロット バックプレーンの小型フォーム ファクタは、大型のバックプレーンが適合しないコンパクトなロボット コントローラ構成に適しています。
ロボット コントローラー バックプレーンの障害:ファナックのロボット コントローラで、ボード間で断続的なバス通信エラーが発生します。 2 スロット バックプレーン A05B-2400-C060 が障害場所として特定されます。 A20B-2002-0771/02B 内部の PCB が交換されます。ボード通信が回復します。
計画されているバックプレーンの交換:ロボット コントローラの耐用年数を延ばすための体系的なコンポーネント更新の一環として、電子機器の包括的な改修を行っているファナック ロボット システムが A20B-2002-0771 を置き換えます。
Q1: A20B-2002-0771 はバックプレーン PCB ですか、それとも A05B-2400-C060 ユニット全体ですか?
A20B-2002-0771 は、完全なユニット内の PCB です。 A05B-2400-C060 は、完全な 2 スロット バックプレーン アセンブリ (ハウジングおよび PCB) です。 「FANUC A05B-2400-C060 2 スロット バックプレーン、A20B-2002-0771/02B ボード付き」 - ボードはアセンブリのコンポーネントです。注文する前に、特定の修理にどちらが必要か (ユニット全体または PCB のみ) を確認してください。
Q2: A05B-2400-C060 と A20B-2002-0771 を使用するファナック ロボット コントローラのモデルはどれですか?
A05B の指定により、これはファナックのロボット コントローラー ハードウェア製品ラインに位置付けられます。このバックプレーンを使用する特定のロボット コントローラー シリーズは、ロボット システムの世代によって異なります。どのバックプレーンユニットが指定されているかは、ロボットコントローラの電気資料または保守マニュアルでご確認ください。
Q3: A20B-2002-0771 の交換にはロボット プログラムのバックアップが必要ですか?
バックプレーン PCB 自体にはロボット プログラムは保存されません。ただし、ロボット コントローラーのハードウェアをメンテナンスする前に一般的な予防措置として、すべてのロボット プログラムとシステム変数を外部メディアにバックアップしてください。これにより、メンテナンス中に予期せぬ問題が発生した場合でもデータが保護されます。
Q4: A20B-2002-0771 バックプレーン PCB に障害が発生すると、どのような影響がありますか?
バックプレーン PCB に障害が発生すると、接続されているボード間のバス信号が破損します。一般的な結果: CPU と I/O ボード間の断続的な通信エラー。特定のボードに起因しないランダムなロボット アラーム コード。ロボット コントローラーが不安定に動作するか、正しく初期化されません。導体の損傷やバックプレーン PCB のコネクタの酸化によるバス信号の劣化により、診断が困難な断続的な障害パターンが発生します。
Q5: /02B リビジョンは A20B-2002-0771 にとって重要ですか?
/02B サフィックスは、特定のハードウェア リビジョンを識別します。それ以降のリビジョンには通常、下位互換性があります。交換品を調達する場合は、取り付けられているボードと一致する /02B リビジョンが推奨されます。以前のリビジョンのみが利用可能な場合は、取り付ける前に、ロボット コントローラーのメンテナンス文書に記載されている最小リビジョン要件を確認してください。
