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| 起源の場所 | 日本 |
| ブランド名 | FANUC |
| 証明 | CE ROHS |
| モデル番号 | A20B-2002-0033 |
についてFANUC A20B-2002-0033FANUCのAlphaシリーズSVU2双軸伺服増幅装置の制御PCBである.SVU1シリーズ (A20B-2002-0030と-0031の制御ボードを使用) は,単一の伺服モーター軸を1台ずつ動かす.SVU2は1つの物理的な囲みから2つの独立した軸を動かす., 1 つの直流バス組と 1 つの制御電子機器セット,各軸の完全に独立したサーボ制御ループを維持します.
A20B-2002-0033は この2軸の諜報を 可能にするボードです
このアーキテクチャは,2つの軸が物理的に近くで動作するか,同様の機械環境を共有するマシンで効率的です.
典型的な応用は,X軸とZ軸のCNC回転機 (両方が機械のメイン鋳造中に搭載されている) または小さな加工センターのX軸とY軸である.2つの別々のSVU1ユニットを実行すると,キャビネットスペースの2倍を占め,機能的な利点のためにAC電源配線の2倍を必要とします.
SVU2は2つのSVU1ユニットよりもコンパクトなパッケージで両軸を組み合わせ,コストと設置の複雑さを削減する共有電力セクションを備えています.
A20B-2002-0033 コントロールボードは両軸の論理を処理します. PWMデモジュレーター回路の2つの独立したセット (各軸1つ)2つのサーボ制御プロセッサ (または2つの軸制御タスク間のタイムシェアリングの1つのプロセッサ)2つのゲートドライブ出力ステージと2つの独立したアラーム出力ライン.
各軸の動作 速度,位置,電流制限,再生制御,絶対エンコーダーバッテリー 完全にこの1つのPCBによって処理されますその複雑さと機械にとって重要な重要性の両方を説明します単一のボードの故障が同時に制御する両軸を無効にします
| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| 機能 | 2軸のSVU2サーボアンプ制御PCB |
| 互換性のあるドライブ | A06B-6089-H201〜H210 (SVU2シリーズ) |
| インターフェース | B型アナログPWM (両軸) |
| 軸を制御する | 2つの独立したサーボ軸 |
| ステータス | 製造者によって中止 |
| 原産地 | 日本 |
A06B-6089-H20x範囲のSVU2双軸ユニットは,L軸とM軸の電流能力に対応するモデル名称の2つの電流名値で識別される.
SVU2-12/12 (H201): L軸とM軸の両方で3A ◎コンパクトのサーボモーターに適した最小の二軸配置M 上の電流がより高い場合 軸1がより重い負荷を動かす機械の非対称な構成. SVU2-20/20 (H203): 次の電流層の両軸は,通常中級回転機と加工センターの軸で見られる.
SVU2-12/40 (H204), SVU2-20/40 (H205), SVU2-40/40 (H206):M軸または両軸の電流評価の漸進的な増加 H206 (40A/40A) は,SVU2ファミリーの最高出力対称二軸配置です.
SVU2-40/80 (H207) から SVU2-20/80 (H210) まで: 1 つの軸が大幅に大きなサーボモーターを駆動する機械のための高出力M軸変種.
A20B-2002-0033制御PCBは,この範囲の複数の変種で指定されています.
制御PCBとペアする配線板は,変数によって異なります (A20B-2002-0060からA20B-2002-0069),各配線板が,その駆動モデルの電流格付けに適した電流感スケーリングと電源インターフェースを提供する.
A20B-2002-0033 コントロールボード自体は共通制御ロジックに対応し,ワイヤリングボードは電流レベル特有のアナログ回路に対応する.
制御ボードから2つのサーボ軸を動かすには 計算のタイミングに注意が必要です
コントロールボードのプロセッサは,両軸制御ループを完了する必要があります. L軸エンコーダーを読み,L軸エラーを計算し,L軸電流を計算し,L軸PWMを出力します.その後,PWM期間の制約範囲内でM軸の"を繰り返す..
典型的なPWMサーボ周波数 (48kHz) で,プロセッサは2つのループを実行するために1つの完全なサイクルあたり125~250μsを持っています.
FANUCのサーボ制御アーキテクチャは,各軸の内部電流ループに割り当てられた専用DSP (デジタル信号プロセッサ) リソースの組み合わせを通じてこれを処理します.外部速度と位置ループが低速で実行され,まだ伺服システムの帯域幅要件を満たす.
明らかに複雑さは FANUCのファームウェアによって管理され, 保守エンジニアはファームウェアバージョンの不一致がボード交換中に予期せぬサーボ動作を引き起こす場合にのみ遭遇します.
A20B-2002-0033は2つの軸を制御しているため,その故障パターンは単軸部品の故障と異なる.
The defining symptom of a control board failure on a dual-axis unit is the simultaneous appearance of servo alarms on both L and M axes — alarms that share the same timestamp and the same alarm code category.
単軸のアラーム (例えば,L軸のエンコーダーエラーのみ,またはM軸のオーバー電流のみ,他の軸が正常に動作している間) は,モーター,ケーブル,エンコーダーを指します.影響する軸の電源段階 〜 共有制御ボードに.
2つの軸が同時に影響する 制御ボードが故障します.コントロールボードを疑う前に,個々の軸のハードウェアを最初に見る.
この規則の例外は,制御ボードのファームウェアまたはNV-RAMの故障で,この場合は1軸のパラメータセットのみに影響を与えます.一方の軸はパラメータ関連コードを警告し,もう一方の軸は正常に見える..
この故障モードは,通常,電源サイクルの後でさえ,パラメータ型アラームコードで起動時に常にアラームする軸として提示されます.
Q1: SVU2 の 1 つの軸が故障し,もう1 つが動作している場合は,ドライブ全体を交換する必要がありますか?
欠陥が制御ボード (A20B-2002-0033) にある場合,ボードを交換すると両軸も復元されます.欠陥が1軸の電源段階 (IPMまたはIGBT) にある場合,制御ボードと他の軸の電源ステージが健全である間障害のある電源部品のみを対象としたボードレベルの修理が可能である.
SVU2ドライブは,この解体段階では,FANUCの専門修理センターで定期的に修理されます.
しかし,ドライブが物理的に損傷している場合 (PCBの痕跡が焼け,炭化状態の電源モジュールが故障) は,コンポーネントレベルでの修理ではなく,ドライブを完全に交換することが実践的な方法です.
Q2:NV-RAMデータが失われた場合,A20B-2002-0033パラメータを再プログラムできますか?
はい.各型モーターのモーターパラメータは,FANUC Alphaシリーズメンテナンスマニュアル (B-65195EN) に表記されています.
モーターの名札から知られたモータータイプ番号で各軸の完全なパラメータセット (通常は1軸あたり20~40パラメータ) は,SVU2のフロントパネルのボタンを介して手動で入力できます (MODE)この手順はSVU1ユニットと同じですが,L軸パラメータセットに1回,M軸パラメータセットに1回実行する必要があります.
ドライブフロントパネルの軸選択スイッチは,LとMパラメータ入力モードを交替します.
Q3: SVU1の制御ボード (A20B-2002-0030または -0031) は,二軸ユニットにおけるA20B-2002-0033を代替できますか?
SVU1の制御ボード (-0030, -0031) には,一つの軸のみの回路とコネクタピノウがあります.SVU2制御ボード (-0033) は,2つの独立した軸のための回路とコネクタを持っています.
コンネクタ間隔が似ている場合でも,SVU1ボードをSVU2ドライブに搭載すると,M軸エンコーダーフィードバック,M軸ゲートドライブ,M軸アラーム回路が接続されない状態になります.M軸の故障とハードウェアの損傷が.
SVU2ドライブに正しい SVU2制御ボード仕様のみをインストールする.
Q4: SVU2ドライブが両方の軸で同時にアラームコード8 (IPMアラーム) を表示しています.これは制御ボードが故障したことを確認しますか?
必ずしもそうではない. 両軸のIPMアラームは同時に電源の問題を示すことが多い.制御ボードの故障ではなく,AC入力相損失.
制御ボードのIPMモニタリング回路は,IPMの内部で生成された保護信号を検出し報告します.IPMが低電圧による保護を起動している場合,L軸とM軸の両方のIPMが同時に起動します2軸のアラームの形を発生させる
コントロールボードが故障したと結論付ける前に,AC入力電圧 (すべての3段階),DCバス電圧,および充電レジスタの状態を確認します.
Q5:A20B-2002-0033の交換機が生産機械に設置される前に,どのような文書を収集する必要がありますか?
両軸のモータータイプをモーター名札 (A06B-XXXX-BXXX) から集めます.L軸とM軸の両方の完全なパラメータセットが,動作するドライブから読み取られる (元のドライブがまだ部分的に機能している場合), SVU2ドライブオーダー仕様 (A06B-6089-HXXX),CNCシリーズとインターフェースタイプ (0Cシリーズ,16Bなど),ボードの交換に繋がったアラームコード.
ドライブのNV-RAMが完整している場合 (制御ボードのコンポーネントが故障する前にドライブが動作していた場合),手動パラメータ再入力を避けるため,NV-RAMチップを交換ボードに移す計画を立てます.
