使用済み FANUC A20B-2002-0030 ボード A20B20020030 A2OB-2OO2-OO3O

FANUC A20B-2002-0030 ◎ アルファシリーズ SVU1 サーボアンプリーファーの制御PCB A06B-6089-H101/H102, SVU1-12 と SVU1-20,B型インターフェース,ワイヤリングボード A16B-2202-0950

概要

についてFANUC A20B-2002-0030FANUCのアルファシリーズSVU1 (セルボバルブユニット1 単軸) セルボアンプの制御PCBです.

A06B-6089 SVUシリーズは,A06B-6079 SVMモジュールシリーズとは異なるデザイン哲学を占めています.SVMモジュールは,共通のDCバスを共有する複数のドライブモジュールを共有した電源ラックに座るように設計されています.SVUユニットはスタンドア botンです. 各ユニットは独自の内蔵電源 (直す器とコンデンサター),独自の再生放電回路,独自の制御電子機器を持っています.

このスタンドアロンアーキテクチャにより SVUユニットは 主なコントローラキャビネットから リモートで 搭載され 動かすサーボモーターに近づくことができます単一のCNCコマンドケーブルとAC電源ケーブルがユニットに到達する必要がある.

制御PCB (A20B-2002-0030) は,SVUユニット内の情報層である. It receives the servo commands from the CNC's axis control board through the Type-B interface — an analogue signal format where the CNC outputs PWM signals (rapid on/off pulses at a duty cycle proportional to the commanded speed) rather than the ±10V analogue velocity reference used in Type-A systems.

制御PCBはこれらのPWMコマンドを速度参照に戻し,電流と速度制御ループを実行しますそしてSVUのIPM (インテリジェント・パワー・モジュール) またはIGBT電源ステージにゲートドライブ信号を出力する..

A20B-2002-0030は,H101 (SVU1-12, 3A軸) とH102 (SVU1-20) の単軸増幅機両方で共有されています.

The same PCB part number covers both because the control algorithm and interface circuitry are identical — only the wiring board (A16B-2202-0950 for H101 vs -0951 for H102) and the power stage IPM differ between the two models.

基本規格

タイプBインターフェース SVU が CNC からコマンドを受信する方法

Type-Bインターフェースは,90年代の0シリーズモデルD,シリーズ16およびシリーズ18のCNC制御機で使用されたFANUC独自のアナログ伺服制御システムである.

Understanding how it works clarifies why the A20B-2002-0030's control PCB circuitry looks the way it does — and why the Type-B SVU cannot be directly connected to a modern FSSB-based CNC without a system-level hardware change.

タイプBでは,CNCの軸制御ボードは,各軸に対してPWM信号を出力します.50%の作業サイクルは0速度コマンドを表します.■ 50%以上の作業サイクルは正方向の動きを表し,50%未満は負方向を表します.

SVU制御PCB (A20B-2002-0030) は,このPWM信号をコマンドケーブルを通して受信し,内部デモジュレーター回路を使用して,作業サイクルからアナログ速度参照を抽出します.この参照を速度制御ループにフィード.

これは,CNCが直接アナログ信号±10Vを出力するA型インターフェース (以前のA06B-6079 SVM2および他のA06B-6096 FSSBモジュールで使用される) と対照的である.

Type-BのPWMアプローチは,長いケーブル路線 (デジタル信号対アナログ電圧) でよりノイズ免疫的です.主なCNCキャビネットに隣接する代わりに機械の機械的な箱にリモートでマウントされたSVUユニットのための好ましいインターフェースだった理由.

SVUアーキテクチャ 独立操作とリモートマウント

SVU ユニットのスタンドアロンの電源設計 各ユニットには独自の直流器,DC バスコンデンサが搭載され,小型モデル (H101,H102) 内蔵された再生電阻が,リモートマウントを可能にします機械装置の実用的な設置では,以下を意味する.

SVU1-12 (H101) は,機械ツールのメインコラム内部に設置され,機械ツールの主動サーボモーターに直近に設置することができる.電気キャビネットに回る電源の電源の電源の電源の電源の電源の電源の電源の電源の電源の電源の電源の電源の電源の電源の電源の電源の電源の電源の電源.

DCバス,直流器,再生放電回路は全て サーボモーターの局所です高功率直流バス配送の長さ (固有の騒音) とモーター電源ケーブル (PWM周波数で大きな電流パルスを運ぶ) を最小限に抑える.

この分散型アーキテクチャは,より大きなCNCマシンで一般的です X,Y,中央駆動キャビネットから長いモーターケーブルは,EMIの問題とモーター端末の電圧低下の両方を引き起こします.

絶対パルスコーダ バッテリー接続

A20B-2002-0030の特徴の一つは,絶対パルスコーダバックアップバッテリーが備わっていることです.増量エンコーダーとは異なり (電源損失で位置参照を失い,各使用前にホームリングを必要とする)絶対パルスコーダは電源回路を通して正確な位置を記憶するが,小さなバックアップ電池が,機械の電源停止中にエンコーダの内部メモリに電力を供給する場合に限る.

絶対パルスコーダを使用するSVUベースのシステムでは,電池はA20B-2002-0030制御PCBに接続し,フィードバックケーブルを通じて電池電圧をコーダに配布します.

バッテリーは小さなリチウム電池で,通常,ドライブまたは制御ボードの専用バッテリーホルダーに配置されています.

定期的なバッテリー交換 (2~3年ごとに)完全に放電される前にバッテリーを交換しない場合,絶対位置データが失われます.影響を受けた軸で基準に戻る手順が必要となる.

よくある質問

Q1: SVU1-12 (A06B-6089-H101) はアラーム DCSW (再生放電回路障害) を発生させています.これは制御PCBの故障か,電源セクションの故障ですか?

DCSWアラームは,SVUの再生放出モニタリング回路に関連しています.小さなSVU (H101,H102) では,制御PCBによって再生電阻の回路が監視されます 抵抗組内の温度調節器が制御PCBに過熱状態を報告します警報を鳴らします

DCSWは,故障した温度調節器 (抵抗の欠陥はないが,制御PCBは開路温度調節器を欠陥として読み取ります) から生じる可能性があります.本当に過負荷の再生抵抗器 (抵抗器の熱値を超えた持続的な減速サイクル)復元回路の短回路状態 (復元スイッチのフューズやトランジスタが故障)

制御PCBは,このアラームの報告要素のみです 欠陥源はほとんど常に電源部分またはレジスタの組成にあります.

Q2:SVU駆動ユニット全体を交換せずにA20B-2002-0030制御PCBを交換できますか?

原則として はい 制御PCBは,SVUユニット内の物理的に別々の組成物であり,電源セクション (IPMモジュール,コンデンサター,直流器) を乱さずに取り外したり交換したりできます.

しかし,SVUの物理的な再組成は,制御PCBとワイヤリングボードの間の熱インターフェース,すべてのバックプレンのコネクタの正しい座席,PCBのマウントハードウェアの正しい接地.

多くの専門のFANUC修理センターは,PCBのみではなく,SVUユニット全体で作業することを好みます.

制御PCBのみを交換する場合,関連する配線板 (A16B-2202-0950または-0951) を同時に,損傷したコネクタや痕跡を確認する必要があります.

Q3:B型SVUシステムは,新しいFSSBベースのCNCに接続する必要があります.アダプターは利用できますか?

アナログ型B型SVUをFSSBベースのCNC (シリーズ0i,16i,18i,21i) に接続するための直接アダプターは存在しない.FSSBはデジタル光ファイバーシリアルプロトコルで,B型アナログPWMインターフェイスと基本的には互換性がない..

B型SVUをFSSBCNCに接続するには,SVUドライブをFSSB対応のアンプ (A06B-6096 SVMシリーズまたはβiシリーズアンプ) と関連配線,電源,パラメータ変更.

これは重要なエンジニアリングプロジェクトで,通常は緊急修理ではなく,より広範な機械制御アップグレード中に実施されます.

Q4: SVU ユニットの LED ディスプレイは何を表示し,故障診断にどのように使用されますか?

SVUユニット (A06B-6089シリーズ) は,7段のLEDディスプレイを搭載し,故障が検出されたときに2文字のアラームコードを表示します.

このディスプレイは,A20B-2002-0030制御PCBによって操作されます.もし制御PCBが,ディスプレイドライバを初期化できないほど故障した場合,LEDは暗くなり,固定パターンを示します.通常の操作では"" (ダッシュ) または数値カウントが表示されます..

FANUC Alpha SVU メンテナンスマニュアル (B-65195EN) のアラームコードは,特定の故障を特定します:IPMアラームコード,DC低電圧コード,エンコーダ故障コード,通信故障コード.LEDディスプレイは,すべてのSVUの故障診断のための最初の基準点です.

Q5:SVUの絶対パルスコーダー電池はどのくらいの頻度で交換すべきですか? 完全に放電した場合はどうなりますか?

絶対パルスコーダの電池は,通常の条件下では1〜3年ごとに交換するか,CNCが影響を受けた軸の電池不足警告を発生するとすぐに交換する必要があります.CNCはフィードバック経路を通じて電池電圧をモニターし,電圧が警告しきい値まで落ちると警告アラーム (通常はFANUC用語ではAPC-4xxシリーズアラーム) を生成します..

バッテリーの交換は,CNCがオンにされている状態で行われなければならない. オン制御システムは,バッテリー交換中に電源を通してエンコーダの位置メモリを維持する.データの損失を防止する.

バッテリーが完全に放電され 位置データが失われると軸の基準位置は不明です 機械は,手動制御 (参照返却) 手順によって影響のある軸の絶対位置データを再確立するまで使用できません.