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A20B-2001-0950 | FANUC Alpha SVM3-12/12/12 3 軸サーボ ドライブ制御 PCB — Type-B インターフェイス / 200V / A06B-6080-H301 / Alpha 6080 シリーズ

SVM3 — 3 軸、1 つのモジュール

FANUC Alpha シリーズ SVM3-12/12/12 (A06B-6080-H301) は、3 軸サーボ アンプ モジュールです。1 つのハウジングに、3 つの別々のサーボ モーターを同時に駆動するためのパワー エレクトロニクスと制御回路が含まれています。 「SVM3」は 3 軸チャネルを指定します。 「12/12/12」は、3 軸それぞれの連続定格出力電流が 12A であることを示します。

SVM3 モジュールを 1 つ取り付けると、ドライブ キャビネット内の 1 つのユニットで 3 軸マシニング センター (X、Y、Z) のサーボ ドライブ要件に対応できます。これは、3 つの個別の単軸モジュールよりもコンパクトで、DC バス接続の総数と冷却要件が削減されます。

A20B-2001-0950 は、このモジュール内の制御 PCB です。 Type-B インターフェイスを介して CNC からサーボ コマンドを受信し、3 軸すべての電流制御ループを実行し、各モーターからのエンコーダー フィードバックを処理し、保護ロジックを実行し、モジュールの IGBT パワー デバイスへのゲート信号を駆動します。

主な仕様

IGBT 構成 — 3 軸パワーステージ

A06B-6080-H301 モジュールの 3 軸出力段は、特定の IGBT の組み合わせを使用します。

7MBP50JB060×1：6 イン 1 の IPM (インテリジェント パワー モジュール) には 3 つのハーフブリッジ出力が含まれており、各出力は 3 つの軸の 1 つを駆動します。定格 50A、耐電圧 600V、インテリジェントな保護機能が統合されています。

6MBP20JB060-03×2：ドライブのブレーキ機能とクランプ機能をサポートする追加の IPM デバイス。

これらのデバイスは電力段にあります。A20B-2001-0950 制御基板はゲート入力を駆動しますが、大電流モーター出力を直接伝送しません。

アプリケーションシナリオ

3 軸マシニング センターのドライブの故障:FANUC 3 軸 CNC マシニング センターは、3 軸すべてに同時にサーボ アラームを発生させます。配線基板と IGBT モジュールは正しくテストされます。 A20B-2001-0950 制御 PCB が障害として特定されます。交換すると3軸サーボ機能が全て回復します。

Alpha 6080 シリーズ モジュール サービス:A06B-6080-H301 サーボ モジュールの計画されたオーバーホール中に、PCB レベルのリフレッシュの一環として A20B-2001-0950 制御基板が交換され、長時間システムでの制御基板の耐用年数がリセットされます。

よくある質問

Q1: A20B-2001-0950 は SVM3-12/12/12 と他の SVM3 電流定格の両方で動作しますか?

A20B-2001-0950 は、SVM3-12/12/12 構成 (A06B-6080-H301) で確認されています。他の SVM3 電流定格 (SVM3-12/20/20 または SVM3-20/20/20 など) では、A20B-2001-09xx 範囲の異なる制御ボード部品番号が使用されます。交換用制御ボードを注文する前に、アンプの銘板から正確な SVM3 モジュール モデルを確認してください。

Q2: Type-B インターフェイスとは何ですか? FSSB との違いは何ですか?

Type-Bは、CNCとアンプモジュール間を専用ケーブルで接続する有線シリアル通信インターフェースです。 FSSB (光ファイバー サーボ信号バス) は、タイプ B を電気ノイズの影響を受けにくい光ファイバー接続に置き換えました。 A20B-2001-0950 を備えた A06B-6080 シリーズは、タイプ B インターフェイスのバリアントです。 FSSB 対応 SVM3 モジュールは、異なるボード部品番号の A06B-6096 シリーズを使用します。これら 2 つのドライブ世代には互換性がありません。

Q3: SVM3-12/12/12 の 1 つの軸だけが故障しても、3 つの軸はすべて動作し続けることができますか?

障害が 1 つの軸のパワー デバイスまたはモーターに限定されている場合、他の 2 つの軸は稼働したままになる可能性があります (CNC アラーム応答構成に応じて)。ただし、3 つの軸すべてを管理する A20B-2001-0950 制御ボードに障害が発生すると、3 つの軸すべてが同時にアラームを発します。ボードレベルの障害は通常、3 つのチャネルすべてを同時に停止させます。

Q4: A20B-2001-0950 にはどのような ESD 予防措置が適用されますか?

A20B-2001-0950 には、ESD に敏感な混合信号 IC (電流制御 DSP、ゲート ドライバー ロジック、保護 IC) が含まれています。接地された表面では、接地された静電気防止用リスト ストラップを使用して取り扱います。静電気防止パッケージに保管してください。 SVM3 モジュールの内部にアクセスする前に、DC バスが放電されていることを確認してください。AC 電源が切断された後も、バス コンデンサは危険な電圧を保持します。

Q5: A20B-2001-0950の交換にはサーボパラメータの再入力が必要ですか?

サーボ パラメータ (軸ゲイン、モータ ID、エンコーダ タイプ、電流制限) は、サーボ アンプ制御ボードではなく、CNC のメイン パラメータ メモリに保存されます。 A20B-2001-0950 を交換してもサーボパラメータは削除されません。交換品を取り付けてシステムに電源を投入した後、CNC はタイプ B サーボ通信を通じて既存のパラメータを新しい制御ボードに適用します。マシンを生産に戻す前に、3 つの軸すべてのサーボの準備が整っていることを確認します。