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| 起源の場所 | 日本 |
| ブランド名 | FANUC |
| 証明 | CE ROHS |
| モデル番号 | A20B-2001-0940 |
A06B-6079 SVM3 モジュールは、3 軸サーボ増幅を単一の 90 mm ブックサイズ モジュールにパックします。L、M、N 軸は PSM からの共通 DC バスを共有します。 A20B-2001-0940 は、これを可能にする制御カードです。 3 つの独立した閉ループ サーボ制御アルゴリズムを同時に実行し、3 軸すべての CNC 位置コマンドを受信し、3 つすべてのモーターからのエンコーダー フィードバックを処理し、それぞれの電流誤差を計算して、その下の A16B-2202-078x 配線基板上のパワー トランジスタ用の電流コマンドを生成します。
3 つの軸は、制御カード上の共通クロックを共有します。これは不可欠です。ファナックの CNC 補間は、3 軸すべての位置コマンドを同時に生成し、それらが厳密に同期して追跡されることを期待します。同じクロックから 3 つのループすべてを管理する 1 つの制御カードが、これを実現するアーキテクチャです。このカードに障害が発生すると、通常、3 つの軸すべてが同時にアラームを発します。これは、個別の軸ではなく共通の制御層に障害が発生したことを示す最初の診断サインです。
| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| 部品番号 | A20B-2001-0940 |
| ドライブシリーズ | A06B-6079 (アルファ SVM3) |
| 互換性のあるモジュール | H301 / H302 / H303 / H304 / H305 / H306 / H307 |
| 軸 | 3(L、M、N) |
| インタフェース | タイプA PWM |
| DC バス入力 | 283 ～ 325V (PSM から) |
| 最大出力電圧 | 230V |
| 配線基板 | A16B-2202-078x |
| 対応モーター | アルファ αC3/2000、αC6/2000 |
| モジュール幅 | 90mm |
| 状態 | 製造中止 |
A06B-6079 シリーズは、タイプ A PWM 信号、つまり光ファイバーではなく配線ケーブル上のデューティ サイクルでエンコードされた電流コマンドを介して CNC と通信します。 A20B-2001-0940 は、これら 6 つの PWM 信号 (軸ごとに 2 つ) をデコードして、サーボ ループを駆動する軸ごとの電流要求を生成します。また、同じケーブル インターフェイスを介してアラーム信号と準備完了信号を CNC に返します。
これにより、6079 SVM3 は明らかに A06B-6096 FSSB シリーズの前の世代に位置します。この 2 つは互換性がありません。6079 は CNC のタイプ A サーボ インターフェイス ボードに接続します。 6096 は FSSB 光ファイバー バスに接続します。 6079 ドライブを 6096 に交換するには、ドライブ モジュールだけでなく、CNC のサーボ インターフェイス ハードウェアを変更する必要があります。ドライブ シリーズは、取り付けられている CNC のサーボ インターフェイス タイプと正確に一致させてください。
SVM3 の 2 つのボード構造により、交換を注文する前に障害を切り分けることができます。症状のパターンにより、どのボードに障害が発生したかが特定されます。
| 症状のパターン | 故障の可能性がある場所 |
|---|---|
| 3 軸すべてを同時にアラーム | A20B-2001-0940 コントロールカード |
| 起動時 VRDY OFF、特定軸コードなし | コントロールカードの初期化/PWMケーブル |
| 単軸過電流または IPM アラーム | A16B-2202-078x 配線基板 (パワーステージ) |
| 欠相または DC バス障害 | 配線ボードまたは外部PSM |
| 断続的なアラームが解除されて再発する | コントロールカードのコンデンサの経年劣化 |
A20B-2001-0940 はベンチ上で単独でテストすることはできません。機能検証には、3 軸すべてにモーター負荷を備えた完全な 6079 SVM3 モジュール アセンブリが必要です。 3 つの軸すべてが同時にアラームを鳴らした場合、モジュール内の正常であることが確認された制御カードを使用したスワップ テストが最終的な診断手順となります。
Q1: 3 つの軸すべてに同時にサーボ アラームが表示されます。モーターとケーブルは正常であることが確認されています。 A20B-2001-0940 に問題がありますか?
確認されたモーターとケーブルによる同時 3 軸アラームは、制御カードを強く示しています。 A20B-2001-0940 は、3 つの軸チャネルすべてに共通する単一の要素です。カードの共有電源レールまたは共通信号処理回路に障害が発生すると、3 つの軸すべてが同時にアラームを発します。最終的なステップとして、モジュール全体で正常であることが確認されたカードを使用してスワップ テストを実行します。
Q2: ドライブは起動時に VRDY OFF を示しますが、特定の軸のアラームはありません。まず何を確認する必要がありますか?
コントロール カードを疑う前に、CNC 側の PWM ケーブル接続を確認してください。ドライブが VRDY をアサートする前に、CNC からのタイプ A インターフェイス信号が存在する必要があります。ケーブル接続が良好であることが確認された場合は、A20B-2001-0940 のスイッチ設定をドライブのマニュアルと照合して検査してください。スイッチの位置が正しくないと、軸固有のアラーム コードが表示されずに VRDY エラーが発生します。
Q3: 元のカードを取り外す前に、どのスイッチ設定を文書化する必要がありますか?
A20B-2001-0940 には、軸数、インターフェイス タイプ、バッテリ接続、およびその他の駆動パラメータの設定スイッチが搭載されています。元のカードを取り外す前に、すべてのスイッチの位置を写真に撮るか、書面に記録してください。交換品は同じように設定する必要があります。設定が間違っていると、VRDY エラー、間違ったアラーム コード、または CNC の期待と一致しない動作が発生します。
Q4: 12 年間使用した後、このカードで最も故障する可能性が高いのは何ですか?
カードの内部電源セクションの電解コンデンサは、経年劣化の主な懸念事項です。経年変化とともに静電容量が減少し、ESRが上昇すると、調整された電源レールにリップルが発生します。初期の症状は、明白な原因もなく発生したり消えたりする断続的なアラームです。アブソリュート エンコーダのバックアップ バッテリ (通常 2 ～ 3 年の寿命) は、もう 1 つの期限付きコンポーネントです。バッテリーが消耗すると、電源を切ると位置データが失われます。
Q5: 6096 SVM3 (FSSB) は、同じ軸電流定格を持つ 6079 SVM3 (タイプ A) と置き換えることができますか?
いいえ。6079 Type A と 6096 FSSB ドライブは、まったく異なる CNC とドライブ間の通信インターフェイスを使用します。 FSSB ドライブをタイプ A ドライブに置き換えるには、CNC のサーボ インターフェイス ハードウェアを交換し、そのサーボ通信を再構成する必要があります。これはモジュールの交換ではありません。ドライブ インターフェイスのタイプを CNC のサーボ インターフェイスと正確に一致させてください。
