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| 起源の場所 | 日本 |
| ブランド名 | FANUC |
| 証明 | CE ROHS |
| モデル番号 | A20B-2001-0933 |
についてFANUC A20B-2001-0933is the control PCB for the Alpha series SVM2 dual-axis servo amplifier modules in the 40A to 80A current range — the drives that power the larger Alpha series servo motors on CNC machine tools and related automation systems.
A20B-2001-093xボードファミリー (−0931,−0933および関連サブバリエーションを含む) は,SVM2の中高電流容量をカバーする.α12/2000およびα22/2000級のサーボモーターを動かすために使用される二チャネル駆動機の軸制御機能を操作する.
A06B-6079 アルファ セルボ モジュールの範囲内では,SVM2 (セルボ バルブ モジュール,2軸) は,両軸の配置を表す. 2つの独立したサーボ軸駆動間に1つの共通の電源セクションを共有する..
A20B-2001-0933は 制御知能で 両軸駆動が同時に独立して動作します 2つの分離したサーボ制御ループ,2つのセットのエンコーダーフィードバック受信機2組のゲートドライブ出力2つのアラームモニタリング回路が この1つのコントロールボードによって管理されています
SVM2内のA20B-2001-0933の位置を理解するには,これらのモジュールが物理的にどのように構造化されているかを知る必要があります.
SVM2モジュールは,少なくとも2つの異なるボードタイプを含んでいる.制御/駆動ボード (A20B-2001-0933) と配線ボード (A16B-2202-0775,A16B-2203-0595または類似),特定のH番号変数によって).
制御ボードが情報を提供する 配線ボードが電源インターフェースを 提供します 電流感知レジスタ ゲートドライブ接続 IPMトランジスタ接続器のインターフェースと外部のワイヤリングモジュールのアルミニウム・シャシー内の完全なサーボ軸駆動エレクトロニクスを構成する.
| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| 機能 | 2軸のサーボアンプ制御PCB |
| 駆動範囲 | SVM2-40/80, -80/80, -40L/40L |
| 互換性のあるシリーズ | A06B-6079-H205からH209まで |
| インターフェース | A型とB型互換性 |
| 軸 | 2つの独立したサーボ軸 (LとM) |
| ステータス | 製造者によって中止 |
| 原産地 | 日本 |
アルファシリーズのサーボアンプシステムは,共有DCバスアーキテクチャを使用します.PSM (電源供給モジュール) は,共同バスレールに直線DC電力を供給します.そして個々のSVMモジュールは,このレールからそれぞれのモーターフェーズに電力を供給します..
この共有バス設計は,PSMがすべての接続されたSVMとSPM (スピンドル) モジュールに同時に十分な総電流容量を提供しなければならないことを意味します.しかし,個々のSVMモジュールは,それらの軸のための切り替えと電流制御を扱う必要があるため,比較的コンパクトです..
A20B-2001-0933の制御ボードを搭載したSVM2は,SVM2範囲の高電流部分に位置する.
小型のSVM2型 (H201からH204まで,A20B-2001-0931の制御ボードを使用) がより軽いサーボモーターで軸を操作する場合は,-0933ボード駆動を使用する SVM2-40/80および -80/80変種 軸あたり40Aまたは80Aのピーク電流を指定したセルボモーター.
この駆動装置は,大型機械加工センター,掘削工場,水平機械加工センター,軸の負荷と加速が高いモータートルク,したがって高いピーク電流を必要とする機械.
A20B-2001-0933の設計特徴の1つは,CNC軸制御ボードからのタイプA (アナログ±10V) およびタイプB (PWM) コマンドインターフェースの両方に互換性がある.
この二重互換性は,FANUCが古いアナログ型Aインターフェイスから新しいPWM型Bインターフェイスに移行していた移行期間に重要でした.
タイプA:FANUCシリーズ0C,15A,15B,16A,16B,18A,および21TAで使用される CNCの軸カードは,命令速度に比例する ± 10V アナログ信号を送信する.
SVM2制御ボードはこのアナログ信号を受け取り,それをサーボループの現在の参照値に変換する.
タイプB:FANUCシリーズ0モデルDおよび後のシリーズ16BタイプB変種制御装置で使用される.CNCは,PWM信号を固定キャリア周波数で送信し,作業サイクルは命令速度に比例する.
SVM2の制御ボードは速度参照を抽出するためにこれをデモジュールします
SVM2モジュールのダイプスイッチは,ドライブが使用するインターフェースタイプを選択します.
このスイッチは,使用中のCNCインターフェースに正しく設定する必要があります. 誤った設定は,電源を入れるとすぐにVRDY OFFアラームを発生させます.
A20B-2001-0933には,SVM2のサーボループのモータータイプと軸特異パラメータを格納するNV-RAM (非揮発性RAM) チップが含まれています.
このパラメータセットは,モーターモデル,電流制限,エンコーダ解像度,ループ速度増幅,その他のドライブ特有の設定を定義します.
これらのパラメータは,ドライブに接続された特定のサーボモーターと一致しなければならない.
A20B-2001-0933が故障した場合は,交換板に置き換える場合:
オリジナルのボードからNV-RAMチップは,元のボードの故障がNV-RAMデータの破損ではなく回路障害であった場合,しばしば交換ボードに移せる.
単一のステップでモーターのパラメータを保存します
また,パラメータは4つのフロントパネルボタン (MODE, UP, DOWN,DATA SET) と,Alphaシリーズメンテナンスのマニュアルにあるモーター名札とパラメータテーブルからモータータイプ番号.
Q1: SVM2モジュールはアラームLEDを表示し,軸が故障しましたが,同じモジュールの他の軸は動作しています.A20B-2001-0933ボードが原因ですか?
SVM2 の 2 つの軸 (L または M) の 1 つに 1 軸の欠陥が発生し,他の軸が正常に動作している場合,その軸の IPM トランジスタモジュール,ワイヤリングボードの電流感回路,エンコーダーケーブル両軸を操作する制御ボードではなく,モーター
コントロールボードが故障すると,共通の制御回路が故障したため,両方の軸が同時にアラームする.影響軸のエンコーダーケーブルとコネクタを最初に確認することによって欠陥を隔離します (アルファドライブで最も一般的な単軸の欠陥源)その軸のIPMをチェックします
制御ボードは,機械的な原因なしに両軸が同時に故障した場合に疑わしいものになります.
Q2:A20B-2001-0933は,A06B-6079モジュールのいずれかに使用できますか?それとも特定のH番号変種のみですか?
A20B-2001-0933は,特定の SVM2 バリエント 〜40A〜80A電流範囲の H205,H206,H207,H208および H209 について指定されています.
低電流のSVM2型 (H201~H204) は,A20B-2001-0931制御ボードを使用する.
The current scaling in the control board's current feedback circuits is set for the higher-current range — using the -0933 in a low-current module or the -0931 in a high-current module would result in incorrect current limit settings and abnormal servo behaviour.
制御パネルを常に設置されている特定のA06B-6079-HXXXモジュールと一致させなければならない.
Q3:A20B-2001-0933を交換した後,電源アップ時にドライブが即座にサーボアラームを生成します.最も一般的な原因は何ですか?
最も一般的な原因は,タイプA/タイプBインターフェースのディップスイッチが正しく設定されていないこと.SVM2 モジュールのインターフェース選択スイッチが使用中のCNCインターフェースと一致していることを確認する適切なB型インターフェースのCNC変種についてはB型.
2番目によくある原因は,交換ボードのNV-RAMのモーターパラメータが間違っています.接続されたモーターのためにサーボループは誤って調節され,すぐにアラームになります.
スイッチの設定を確認し,モータータイプのパラメータが接続された伺服モーターの仕様と一致していることを確認します.
Q4: SVM2モジュールは動作中に熱くなる. これは制御ボードの問題ですか?
SVM2モジュールの熱発生は,制御ボードではなく,主に電源セクション (IPMトランジスタ) から発生する.制御ボードは低電源で動作し,冷却されます.
モジュールが通常よりもかなり熱くなっている場合,原因は典型的には:IPMとヒートシンクの間の熱インターフェースが劣化している (熱パスタが乾燥し,交換する必要があります);部分的に短縮されたIPMで,通常の電流よりも多くの電流が流れる; または冷却空気の流れの問題 (フィルタが詰まった,扇風機が故障した).
制御板の故障は,異常な熱発生をめったに引き起こさない.より典型的には,不正なサーボ動作またはアラームを引き起こす.
Q5:A20B-2001-0933ボードを製造機械に設置する前にテストすることは可能ですか?
伺服増幅器の制御ボードの信頼性の高い試験には,互換性のある試験装置,特に,対応したSVM2モジュール電源セクション (または完全なSVM2ドライブ),対応したアルファ伺服モーター,対応するFANUC CNCまたはテストジグで,サーボコマンドを送信し,軸応答を検証できます.
A20B-2001-0933を孤立して (SVM2モジュールの外) ベンチテストすることは,サーボ性能の検証には不適切である.
生産に不可欠な用途では適切なアルファ・サーボモーターを備えた完全なSVM2試験台でテストした専門修理センターから制御ボードを調達することで,設置前に最も高い信頼性が確保されます..
