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| 起源の場所 | 日本 |
| ブランド名 | FANUC |
| 証明 | CE ROHS |
| モデル番号 | A20B-2001-0931 |
についてFANUC A20B-2001-0931FANUCのAlphaシリーズSVM2双軸伺服増幅器ファミリーの制御PCBである.
SVM2 (Servo Valve Module, 2-axis) は,FANUCの標準の二軸駆動モジュールで,X,Y,Z軸を制御するペアまたはトリプルとして加工センターとターニングセンターに広く搭載されています..
各A06B-6079モジュールは,共通の電源変換段階を用いて,2つのサーボモーター軸を独立して制御する.A20B-2001-0931 トップカードで,単一のPCBで両軸の制御アルゴリズムを同時に管理する.
A20B-2001-0931がサポートするA型インターフェースは,FANUCのアナログサーボコマンドプロトコルである. FSSBの光ファイバーデジタルバスの前身である.
タイプAシステムでは,CNCシステムユニットは,従来の多導体ケーブルを介して,各軸に対して±10Vアナログ速度コマンド信号,さらにデジタル有効とリセット信号を送信します..
制御PCBはこれらのアナログ入力を電流ループ参照に変換し,PWM制御計算を実行し,ゲートドライブ信号を電源IGBTに出力します.
サーボモーターからのエンコーダーフィードバックは,別々のフィードバックケーブル経由で制御PCBに戻り,位置と速度制御ループを完了する.
このA型インターフェース世代は,1980年代後半から1990年代半ばから後半まで製造された機械で見られる.A06B-6079 駆動モジュールの制御層の障害が発生した場合A20B-2001-0931 上のカードは機能回復のための標的型交換です.
| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| 機能 | 2軸のサーボ駆動制御PCB |
| 互換性のあるモジュール | A06B-6079-H2xx (SVM2シリーズ) |
| インターフェース | A型アナログPWM |
| 軸を制御する | 2 (同時に) |
| パワーボードペア | A16B-2202-0772 / A16B-2203-0592 |
| ステータス | 廃品 |
| 原産地 | 日本 |
各A06B-6079 SVM2モジュールは,高度約300mm,幅約80mmの単一のシャシーで,自立した2軸駆動です.内部では,モジュールは,バックプレンのコネクタで接続された2つのボードに分かれます.:
についてベースカード(A16B-2202-0772またはA16B-2203-0592) は電源処理ボードです. それは三相直線器を搭載し,交流電源をDCバス,DCバスコンデンサ,両軸のIGBT電源モジュールに変換します.,電流センサー回路とゲートドライバー回路
The base card handles all high-power elements and is typically more resistant to failure from electrical causes (though susceptible to thermal stress from inadequate cooling or from motor overcurrent events).
についてトップカード(A20B-2001-0931) 制御とインテリジェンス層 デジタル信号プロセッサがトルク制御法を実行し,ベースカードのセンサーからの現在のフィードバックを読み取るオプンアンプ回路エンコーダーデータ受信機,モーターフィードバックを解読するCNCから ±10Vのコマンドを受信するアナログ入力回路,およびすべての通信および状態回路.
上側のカードは,モーターの故障 (電流フィードバック信号を通じて) と老化障害 (電源電線線上の電解コンデンサ) の二次的な影響にさらされる.
A型サーボ駆動装置では,CNCシステムユニットとA06B-6079モジュールの間の配線は,50ピンDサブまたは同等の標準の多導体ケーブルを通過し,
コマンド信号:アナログ速度参照 (±10V,軸ごとに1つ),方向信号,有効信号,位置エンコーダー出力信号 (CNCが位置カウンターとして駆動モジュールを使用する場合).
フィードバック信号:モーターエンコーダーシリアルデータ (FANUCシリアルエンコーダープロトコル,単ケーブルシリアル),モーターブレーキ制御信号,ドライブアラーム出力信号.
Type-Aアーキテクチャは アナログコマンド信号に依存しているため,ケーブルの整合性に対して敏感です.隣接する電源ケーブルからのEMI結合は,すべて位置付けエラーとして表示されます速度の振動や間歇的なサーボアラーム
A20B-2001-0931ボードを断断する前に,コマンドケーブルのシールド連続性,コネクタの清潔性,およびドライブコネクタの信号振幅を検証すべきである.
A06B-6079 モジュールは,アラームコードを表示する場合,交換を注文する前に,責任のあるボードを特定する必要があります.
上のカード (A20B-2001-0931) は,以下の原因のせいかもしれません.
通信型アラームカードのシリアルエンコーダー受信機,コマンドケーブル受信機,およびCNCインターフェース回路はすべてトップカードの電子機器内にあります
電流制御アラーム (サーボアラーム 8,9,A,4,5,6)制御ループ自体で電流を正常に調節できない場合,上部カードの作動アンプ,ADC,またはDSPコンポーネントが故障したため.
"両軸が同時に失敗した"軸が2つとも単一の上部カードを共有しているため,上部カードの障害は同時にモジュールの両軸を無効にします.
ベースカードの故障は,通常,一つの軸 (IGBT の 1 つのセット) に影響し,他の軸を機能的に残します.
ベースカードは,特定の負荷条件と相関する過電回路,直流バス電圧障害,一相または一軸のIGBTが故障した場合の単軸故障.
Q1:A06B-6079-H206モジュールは,L軸とM軸の両方で同時に"SV-8"アラームを表示します.これは上部カードの故障を示しますか?
単一のSVM2モジュールの両軸の同時アラームは,両軸が単一のトップカードのエンコーダー受信および制御回路を共有しているため,トップカード (A20B-2001-0931) を強く示唆する.
同じアラームが異なるコードキャベルのペアに接続されたドライブに表示された場合 ケーブルとエンコーダが機能していることを確認します 上のカードが主要な容疑者です
疑わしいモジュールに A20B-2001-0931 のトップカードを設置すると 診断が完全に解決します
Q2: SVM2-20/20 モジュールのA20B-2001-0931は,SVM2-40/40 モジュールで使用できますか?
A20B-2001-0931は,複数のA06B-6079 SVM2バリエーションに共通するトップカードである. H203 (SVM2-20/20) と H206 (SVM2-40/40) と他のバリエーションの両方で現れる.
上のカードの制御および通信機能は,これらのモデルで同一である.軸電流の評価は,上のカードではなく,ベースカードのIGBTモジュールによって決定される.
したがって,機能的な20/20モジュールからのA20B-2001-0931は,40/40モジュールの上部カードをテストまたは交換するために使用できます.
A06B-6079 シリーズに関する FANUC 専用保守説明書で確認し,上部カードの部品番号が想定された変種と一致していることを確認してください.
Q3:A20B-2001-0931の交換装置を装着した後も,起動時にサーボはまだアラームを鳴らします. 可能性のある原因は何ですか?
上のカードを交換した後,チェック:
(1) 上部と下部カードの間のすべてのコネクタが完全かつ正しく座っている
(2) 交換カードのエンコーダーフィードバックケーブルの接続は正しいソケットに位置している. L軸とM軸のエンコーダーコネクタがケーブルラベルに一致しなければならない.
(3) CNCの軸パラメータは検証が必要かもしれない. 交換ボードが異なるファームウェア修正を持っている場合,パラメータはバックアップから確認または再充電が必要かもしれない.
(4) ベースカードの電源レールが,ベースカードの+5Vまたは±15Vレールが仕様を超えている場合,上部カードコネクタで測定する必要があります.上のカードの回路は,カード自体も良好である場合でも正しく機能することはできません.
Q4: A20B-2001-0931 は修理センターへ返却するためにどのように梱包され,どんな情報が付属すべきですか?
板は,ESD 安全な抗静止袋 (普通のプラスチックではなく) に置き,硬い箱の中に物理的な衝撃に対してパッドを入れます.
次の情報は,修理センターがボードを正しくテストし,校正するのに役立ちます. 完全な駆動モジュールの順序番号 (A06B-6079-Hxxx),機械タイプとCNC制御シリーズ,ボードを外す前に表示された特定のアラームコード欠陥が常時だったり 断続的だったり
いくつかの修理センターは,トップカードのファームウェアと校正設定が,時にはベースカードの修正に依存しているため,ベースカードの情報も要求します.
Q5: リニューアルされたA20B-2001-0931の使用寿命はどれくらいですか? まず何が故障しますか?
板の内部電源部分にある電解コンデンサーは,電解液の蒸発と熱循環によって分解します.通常は,環境温度の上昇で10~15年の連続的な産業使用後に測定可能な容量減少を示します..
A refurbished board with full capacitor replacement from a reputable FANUC repair centre should deliver 5–10+ years of additional service in a well-maintained drive cabinet at normal operating temperatures.
二次的な故障点には,エンコーダーデータ受信機のオプトカップラー (エンコーダーケーブルが遮蔽が悪く,高周波の干渉を運んでいる場合,崩壊する可能性があります) が含まれます.そして,現在のフィードバック経路のアナログ・オペアンプ (サービス中にESD損傷を受けやすい).
