1 PC 中古 Fanuc A20B-2001-0930 PCBボード A20B20010930 A2OB-2OO1-O93O

ファナック A20B-2001-0930 | Alpha SVM1 Type-A サーボ ドライブ制御 PCB — A06B-6079 単軸 / 12 ～ 80A / LCD アラーム ディスプレイ

Alpha SVM1 のトップ カード — 1 軸の制御インテリジェンス

A20B-2001-0930 は、ファナックの A06B-6079 シリーズ単軸 Alpha サーボ アンプ モジュールのタイプ A 制御 PCB、つまり上部 (前面) カードです。これは、SVM1 モジュールのインテリジェンス層です。タイプ A PWM インターフェイスを介して CNC からモーション コマンドを受信し、Alpha サーボ モーターのエンコーダ フィードバックを処理し、サーボ制御ループを実行して、その下の配線基板内のパワー トランジスタを駆動します。

1 台の A20B-2001-0930 で 1 軸を制御します。これは、A20B-2001-0940 (SVM3 3 軸モジュールの 3 軸を制御) に相当する 1 軸です。それぞれは、12A ～ 80A の SVM1 モジュールにわたる共通の機能要素として制御 PCB を使用して、それぞれの軸数を独立して駆動します。

前面に取り付けられた LCD ディスプレイには、軸のステータスとアラーム コードが表示されます。2 桁のディスプレイは、通常動作中の動作状態と、障害発生時のアラーム番号を示します。この表示は、Alpha サーボ軸に障害が発生した場合の最初の診断ツールです。LCD 上のアラーム コードにより、障害がパワー ステージ、モーター、エンコーダ、または CNC とドライブ間の通信インターフェイスのいずれにあるのかが識別されます。

主な仕様

Type-A PWM — FSSB より前のインターフェイスの世代

A06B-6079 Alpha SVM は、タイプ A インターフェイス、つまり CNC サーボ インターフェイス ボードとドライブ モジュール間のケーブルで伝送される PWM (パルス幅変調) 信号を使用します。 A20B-2001-0930 は、これらの PWM 電流コマンドを CNC から受信し、サーボ ループを通じて処理し、それに応じて出力トランジスタを駆動します。また、同じケーブル インターフェイスを介してアラームおよび VRDY (速度準備完了) 信号を CNC に返します。

この Type-A インターフェイスは、A06B-6096 以降の Alpha i シリーズで使用される FSSB 光ファイバー インターフェイスの前に、A06B-6079 SVM 世代を配置します。 2 つのインターフェイス タイプには互換性がありません。CNC のサーボ インターフェイス ハードウェアを変更せずに、Type-A ドライブを FSSB ドライブに置き換えることはできません。交換品を指定する前に、取り付けられているドライブモジュールからインターフェイスのタイプを確認してください。

よくある質問

Q1: Alpha SVM1 軸にアラームが表示されます。 A20B-2001-0930 は障害の原因としてどのように特定されるのですか?

モジュール表面の LCD ディスプレイを確認してください。2 桁のコードでアラーム カテゴリが識別されます。単一軸のサーボ通信 (VRDY 障害、通信エラー) または制御カード初期化障害を示すアラームは、A20B-2001-0930 制御 PCB を指します。電力段アラーム (過電流、IPM 障害、DC バス障害) は、その下の配線/電源基板を指します。コントロールカードの故障と判断する前に、軸のモーターとケーブルが損傷していないことを確認してください。

Q2: A20B-2001-0930 と A20B-2001-0932 の違いは何ですか?

どちらも、A06B-6079 シリーズの Alpha SVM1 Type-A 単軸制御 PCB です。 -0930 は、標準 SVM1 電流範囲 (12A ～ 80A) をカバーします。 -0932 は SVM1-130 モジュール (130A クラス) に関連付けられています。これらは互換性がありません。制御 PCB は、それが指令する電力段と一致する必要があります。取り付けられているモジュールの配線基板ラベルから正確なサフィックスを確認してください。

Q3: A20B-2001-0930 は、完全な SVM1 モジュールを使用せずに単独でテストできますか?

いいえ。機能検証には、負荷がかかった状態で Alpha サーボ モーターを接続した完全な SVM1 モジュールを実行する必要があります。この状態は、完全なドライブ アセンブリがなければベンチで再現できません。モジュール全体で良品が確認された A20B-2001-0930 を使用したスワップ テストが、最終的な診断および検証方法です。

Q4: A20B-2001-0930 には、正しく設定する必要がある構成スイッチはありますか?

Type-A 制御 PCB には、軸パラメータとインターフェイス設定用の構成スイッチが搭載されています。元のカードを取り外す前に、すべてのスイッチの位置を写真または記録してください。交換品も同様に構成する必要があります。スイッチ設定が正しくないと、VRDY 障害、間違ったアラーム コード、または CNC の期待と一致しないサーボ動作が発生します。

Q5: A20B-2001-0930 はどこから供給されていますか?

FANUC Alpha サーボ ドライブのアフターマーケットを通じて、Alpha SVM モジュールのスペシャリスト、FANUC CNC ドライブ修理センター、およびテスト済みの余剰サプライヤーをサポートします。多くのアフターマーケット サプライヤーは、A20B-2001-0930 をベア カードとしてではなく、完全にテストされた A06B-6079 SVM1 モジュールの一部としてのみ供給していることに注意してください。これは、モジュール全体を使用せずにコントロール カードを個別にテストすることが不可能であるためです。