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FANUC ROBOTICS バックプラネボード A20B-2001-0860 A20B20010860 A2OB-2OO1-O86O
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FANUC ROBOTICS バックプラネボード A20B-2001-0860 A20B20010860 A2OB-2OO1-O86O

起源の場所 日本
ブランド名 FANUC
証明 CE ROHS
モデル番号 A20B-2001-0860
製品詳細
状態:
新しいファクトリーシール (NFS)
商品番号:
A20B-2001-0860
起源:
日本
証明書:
CE
ハイライト: 

a20bファヌンクPCBボード

,

a20b CNC回路基板

支払いと配送条件
最小注文数量
1個
パッケージの詳細
オリジナルの梱包
受渡し時間
0-3幾日
支払条件
T/T、ペイパル、ウェスタンユニオン
供給の能力
100個/日
製品説明

FANUC A20B-2001-0860 ◎ アルファシリーズ ドライブ制御PCB A20B-2001シリーズ CNC自動化 日本産

部品番号:A20B-2001-0860 について

製造者:FANUC株式会社 (日本)

製品タイプ:ドライブ制御 印刷回路板

ボードシリーズ:A20B-2001

適用:FANUC アルファシリーズ駆動システム

機能:FANUCのアルファ・サーボとスピンドル増幅器のアーキテクチャ内の制御レベルのPCB


概要

The A20B-2001-0860 is a control printed circuit board from FANUC's A20B-2001 series — one of the core PCB families that populate the control and interface layer of FANUC's Alpha series servo and spindle drive modules.

A20B-2001シリーズは,アルファドライブエコシステム内の幅広いアプリケーションを網羅しています.このファミリーのボードは,ドライブモジュールのインテリジェンス層として機能します:サーボ速度と電流のコマンドを処理します閉ループ制御アルゴリズムを管理し,エンコーダーフィードバックを処理し,CNCコントローラの通信バスとインタフェースします.

A20B-2001-0860は,その特定のドライブ構成でこの役割を担っています.

アルファシリーズ駆動プラットフォームは,伺服増幅器モジュール (SVM),スピンドル増幅器モジュール (SPM),電源モジュール (PSM) を含むFANUCの突破型モジュール駆動アーキテクチャである.

モジュール式コンセプトは,単一の電源モジュールが共通のバス内のすべての駆動モジュールの DC バスを提供することを意味しました.そして各SVMまたはSPMモジュールは,その個々のモーターを操作しながら,その共有DC供給から抽出.

各モジュールの内側には電源配線ボード (トランジスタ,電流センサー,高電流接続を搭載する) と制御PCB (信号処理,電流の制御,電流の制御,電流の制御,電流の制御,電流の制御,電流の制御など) があります制御アルゴリズムを実行するドライブとCNCのインターフェースを管理します.

A20B-2001-0860は制御PCB層である.

駆動モジュールの内部にある制御カードと電源配線ボードの物理的な区別は,直接診断の重要性を有します.コントロールカードの欠陥は通信に関連するアラームコードを生成します電源板の故障は,過電,トランジスタの故障,および相損失アラームを生成します.

この区分は,サービス技術者がどのボードを交換する必要があるかを分離し,機能しているボードの不要な交換を避けるのに役立ちます.


基本規格

パラメータ 価値
部分番号 A20B-2001-0860 について
製造者 FANUC株式会社
製品タイプ アルファドライブ制御PCB
ボードシリーズ A20B-2001
ドライブアーキテクチャ FANUC Alphaシリーズ (SVM/SPMファミリー)
機能 サーボ/スピンドル制御アルゴリズム,CNCインターフェース
信号電圧 5V DC (論理) 24V DC (インターフェース回路)
原産地 日本
動作温度 0°C 55°C
貯蔵温度 −20°Cから60°C
ステータス 製造者によって停止

このボードがフィットする場所

アルファ駆動システムは,一般的なバスDCアーキテクチャを元に設計された.PSMは,マシン供給源から200VのAC3相を調節された283V~325VのDCバスに変換する.このDCバスはドライブキャビネットを通って走りますシステム内の各SVMとSPMモジュールに接続します.

各ドライブモジュールは この共通の DC バスから電力の出力を取り込み 内部 IGBT トランジスタで処理します

A20B-2001-0860は この構造の上部に 座っています 制御側ですこの制御カードからゲートドライブ信号を受け取り,モーターを駆動するトランジスタを切り替えるためにそれらを使用.

システム階層の制御カードの上には,FSSB光ファイバーバスやPWM/B型インターフェースケーブルを通って軸命令を送信する CNCコントローラがあります.ドライブ・ジェネレーションによって.

この制御カードは,CNCから来るコマンドを処理し,命令された速度または位置を達成するために必要なモーター電流を計算し,電源ボードのためのゲート信号を生成します.

また,ドライブの健康状態の温度,直流バス電圧,電流フィードバックを監視し,ドライブのLEDディスプレイに表示されるアラームコードを生成し,CNCに報告します.


ドライブ モジュール サービス

A20B-2001-0860を含むアルファシリーズ駆動モジュールは,産業メンテナンス市場で確立されたサービスインフラを持っています.サービスプロバイダはモジュールレベルの交換 (テストされたモジュールを欠陥モジュールに交換) を提供します.,ボードレベルの診断 (制御カードや電源ボードに欠陥を隔離) と,特定の故障装置が特定され交換される部品レベルの修理.

コントロールカードボードのテストは,モーターの負荷下で完全なドライブモジュールの一部として実行する必要があります. Bench testing without a motor load cannot adequately verify the closed-loop current control algorithm or the encoder feedback processing — both of which require actual motor current flowing through the power section and actual encoder signals returning from the motor.

信頼性の高いサービスプロバイダは,単離ではなく,完全なモジュール組成でテストドライブボードを使用します.


よくある質問

Q1: アルファドライブモジュールのLEDディスプレイはアラームコードを表示します.電源配線ボードではなくA20B-2001-0860制御カードが故障しているかどうかをどのように判断できますか?

アラームコードのタイプが主要な指標である.制御カードの欠陥は,通常,内部通信,軸通信のエラー,初期化失敗,内部電源の故障電源断面の故障は 過電流,トランジスタモジュールの故障,または直流バス関連アラームを引き起こす.

特定の駆動モジュールのアラームコードリストを参照してください. 各アラーム番号は制御部または電源部にマップされます.

警報が制御部分を指している場合 A20B-2001-0860は容疑者です


Q2:電源発生後,駆動モジュールは起動配列を完了しません.LEDディスプレイは空白または電源がサイクルされているときにクリアするエラーを示していますが,ドライブは準備状態に達しないコントロールカードのせい?

制御カードの内部論理電源と電源ボードのトランジスタの両方に損傷を与える可能性があります.

空白のLEDディスプレイは制御カードまたはその内部電源部分を指し示します.LEDインジケーターは制御カードによって操作されるからです.

LEDが初期化した後で起動が完了しないドライブには通信障害または起動自己チェックが失敗している可能性があります.

どちらにしても,電源突発が原因で,制御カードは 間違いの位置である. テストは,互換性のあるドライブモジュールで確認された良好な制御カードに置き換えます.


Q3: ドライブモジュールはほとんど正常で動作していますが,ドライブがサイクルされたときにクリアする間断的なアラームコードを生成します.A20B-2001-0860が原因かもしれません.

制御カードの内部電源回路に 電気凝縮器が老朽化しているのが 典型的な特徴ですコンデンサータの性能がさらに低下します供給線が論理値を下回り 警報が鳴る

電源が切れた後 ドライブが冷却するとアラームが鳴ります

このパターンは温度に依存し 漸進的なもので,コンデンサが劣化し続けると,アラーム間の間隔が短くなる.ボードレベルでのリニューアル (コンデンサター交換) または制御カード交換は適切な救済策です.


Q4: A20B-2001-0860はFANUCによって生産が中止されています.運転を維持するためにどのような代替オプションがありますか?

3つの選択肢があります.アフターマーケットの専門サプライヤーは,モーター負荷でテストされたリニューアルされたA20B-2001-0860ボードのストックを維持します.部品レベルでの修理は,ボード修理の専門知識を持つ専門家から提供されます. 彼らはボード全体を交換するのではなく,特定の故障した部品を特定します..

アルファ駆動プラットフォームが 常勤の負担になっている機械では適切なCNCインターフェースを搭載した現在世代のαiシリーズドライブにアップグレードすることは,長期的解決策として評価される可能性があります.これはCNC側パラメータ変更が必要です.


Q5: 異なる,しかし物理的に類似したAlphaドライブモジュールからの交換制御カードが利用可能です.このモジュールで使用できますか?

アルファドライブファミリー内では,制御カードはドライブ特異性がある.それらはホストモジュールの特定のトランジスタ評価,軸配置,およびインターフェースタイプにマッチされている.

異なるドライブモジュールからの制御カードは,物理的に似ているが,異なるゲートドライブパラメータとインターフェース構成を使用し,それがペアになるパワーボードと一致しない可能性があります.

不適切なカードを使用すると トランジスタの誤ったスイッチとドライブ損傷が起こりかねない.

元のカードの正確な部品番号に一致して 必ず交換する.

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