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| 起源の場所 | 日本 |
| ブランド名 | FANUC |
| 証明 | CE ROHS |
| モデル番号 | A20B-2001-0820 |
部品番号:A20B-2001-0820
製造者:FANUC株式会社 (日本)
製品タイプ:サーボアンプリーファーの制御PCB (初期世代)
ボードシリーズ:A20B-2001
ドライブファミリー:FANUC アルファシリーズ SVM1 (単軸のサーボアンプリモジュール)
世代:初期のアルファシリーズ 後のA20B-2001-093xシリーズの前身
A20B-2001-0820は,FANUCのAlphaシリーズSVM1 (シングルアクシスサーボアンプリファクターモジュール) の初期世代の制御PCBである.
制御エレクトロニクス,DSPサーボ処理,CNC通信インターフェース,単軸のサーボアンプの動力状態指示器.
この特定のボードは,より広く参照されているA20B-2001-093xバリエーションが,後のAlpha SVM1レンジ全体で標準になった前に存在している.
FANUCのアルファ・サーボアンプシステムは,以前のSVU (サーボユニット) ラインナップから大きな前進として導入されました.
アルファアーキテクチャでは,共有DCバストポロジーを使用し,PSM (Power Supply Module) がDCレールを供給し,SVMモジュールは個々のサーボモーターを駆動するためにそれを利用した.
SVM1は単一のサーボ軸を駆動した.各SVM1ユニットには制御ボードと配線/電源ボードが含まれていた.
制御ボードは 知的半分でした 伺服アルゴリズムを動かし 光ファイバーで CNCコントローラと通信しましたドライブの電源セクションの電源トランジスタに信号を供給.
A20B-2001-0820は,アルファシリーズの最も初期のSVM1構成の制御ボードであった.
改訂前には,後の -093xボードがカバーする拡張された電流範囲に対応した.
アルファ原始駆動システムに搭載された機械およびコントローラには,この以前の世代のボードが含まれています.
これらの機械は現在も使用されており,初期のSVM1モジュールの1つの制御ボードが故障した場合,A20B-2001-0820は正しい置き換えです.
| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| 部分番号 | A20B-2001-0820 |
| 製造者 | FANUC株式会社 |
| 製品タイプ | サーボアンプリーファーの制御PCB (初期世代) |
| ボードシリーズ | A20B-2001 |
| ドライブ ファミリー | FANUC アルファ SVM1 |
| 世代 | 初期のアルファシリーズ |
| インターフェース | 光ファイバー (CNCシリアルサーボ通信) |
| 状態表示 | LED状態表示 |
| 原産地 | 日本 |
| 動作温度 | 0°C 55°C (ドライブに搭載されている) |
| 貯蔵温度 | −20°Cから55°C |
| 湿度 | 75% RH 最大 (不凝縮) |
| 可能な状態 | 新しい (余剰) / 改装された / 修理された |
FANUCのAlphaシリーズ導入は,SVUアーキテクチャから標準化された共有バスSVM/PSMシステムへの移行を代表した.
初期のAlpha SVM1ユニットは,Alphaシリーズの商業生涯を通じて使用され続けた基本的なアーキテクチャを確立した.
コントロールボードのレイアウト,光ファイバー通信インターフェース,フロントマウント状態LED,シューズ配置はすべてこの初期の世代で確立されました
A20B-2001-0820のような初期世代のボードは,その後継機と同じ動作原理を使用した:DSPは位置,速度,電流ループを同時に実行した.CNCコントローラに接続された光ファイバーリンクパワーボードは制御ボードからゲート駆動信号を受け取った.
これらの原則は,次のすべてのAlpha SVMバージョンで継続された.
世代ごとに変化したのは 特定のハードウェアの実装―IC世代,現在の格付けカバー,微小なインターフェースの改良でした
この連続性は,後のAlpha SVMボードのために開発された診断および保守方法が,A20B-2001-0820を使用する機械にも同様に適用されることを意味します.
LEDの状態コードは同じコンベンションに従います
通信障害,ゲート駆動障害,電源障害のアラームカテゴリーが同じ構造です.
後期Alpha SVMボードに精通している技術者は,初期世代のボードをすぐに熟知するでしょう.
A20B-2001-0820のフロントマウントのLEDディスプレイは,ドライブがアラームを発したときに主要な診断基準です.
画面には,特定の故障状態を識別する数値またはアルファベットコードが表示されます.
このコードは,アルファ・サーボアンプのメンテナンスのドキュメントに記載されている故障カテゴリーにマップされます.
空白の表示は,制御ボードの電源が機能していないことを意味します.
板の電源回路に電源を供給する DCバス電圧が欠落している可能性があります
板の正面にあるダイトーファイツは チェックする最初の部品です
ドライブが電源を供給し,CNCが準備信号を発信するのを待っていることを示す"?? " (ダッシュ) が表示される.これは実行前の段階では正常である.
"0"の表示は,電源が付いている状態で全走行準備を表示する.その他の表示コードは,調査を必要とするアラームです.
A20B-2001-0820はアフターマーケットのサプライチェーンで 興味深い位置を占めています
FANUCの原始機材が枯渇するほど古いが,使用した機材が均等に交換されるほど古いわけではない.
運転制御ボードが故障すると試験された代替品の調達には,標準的な配送チャネルではなく,過剰とリニューアルされた板市場をナビゲートする必要があります..
廃機からテストされた余剰ユニットは最も一般的な源です.
A professionally refurbished board — where the capacitors and other aging components have been replaced and the board has been functionally tested in an Alpha SVM1 drive unit — is the highest-confidence optionテストされていない多余板はリスクが大きい
交換ボードの主要な試験は,実際のサーボモーター負荷を持つSVM1駆動装置での機能試験である.板の電源を確認し,ステータス表示を初期化しかし,現在の制御ループやフィードバック処理が正常に動作していることを確認していません.
完全な機能テストには モーター付きのドライブが必要です
Q1: Alpha SVM1ドライブが電源を入れるとすぐに通信エラーアラームが表示されます.光ファイバーケーブルが無事に確認されています.CNCコントローラ自体は正常に動作しています.これはA20B-2001-0820ですか??
確認された良好なファイバーケーブルと 動作するCNCの通信エラーが 制御ボードの光接回路を指します
ボードは光ファイバーを通じてCNCのシリアル通信を受け取り,受信回路が破損または故障した場合,ボードはCNCとの通信を確立することはできません.
ボード上の光学接続ポートを掃除して 再テスト
アラームが止まらない場合,ボードの受信回路が故障し,ボードは交換する必要があります.
Q2: これは"初期世代"のボードとして記述されています.それはすべてのAlpha SVM1ドライブユニット変種と互換性がありますか?
A20B-2001-0820は初期のアルファシリーズで特定のSVM1ドライブユニット変種に搭載された.特定のSVM1駆動ユニットと互換性があるかどうかは,駆動ユニットのモデル番号と対応するボード仕様に依存します..
駆動ユニットのドキュメントまたはGE FANUC Alphaアンプの説明文書は,各 SVM1モデルが使用する制御ボード仕様をリストします.
SVM1駆動ユニットの完全なモデル番号を確認し,インストール前に正しい制御ボードを確認します.
Q3: 機械が18ヶ月間無効に放置された後,初期のAlpha SVM1は不規則な動作を示し,時には正しく初期化し,時には連続した電源サイクルで異なるアラームコードを生成します.ボードが失敗してるの??
Erratic and inconsistent alarm codes on an early generation board after extended idle time is consistent with component aging — particularly capacitors on the control board that have dried out during the storage period.
制御ボードの電源部分にある古い電解電容器は 不安定な電源電圧を生み出し 不規則な動作を引き起こします
電解コンデンサターを交換し 機能的に再テストするボードのリニューアルは 完全にボードを非難する前に 適切な対応です
Q4:A20B-2001-0820は後期A20B-2001-0930ボードに置き換えられるか?
これは同じA20B-2001ファミリー内の異なるボード世代です.後期 -0930 が特定の SVM1 駆動ユニットにおける以前の -0820 の直接的な物理的および電気的代替品であるかどうかは,駆動ユニットの設計に依存する..
いくつかのドライブユニット構成は,後のボード改訂を受け入れることができる.他のものは,置き換えを不適切にするハードウェアの違いがある.
交差修正の代替を試みる前に,特定の駆動ユニットのドキュメントまたは資格のあるFANUC駆動サービス専門家に確認してください.
Q5: ドライブのダイトー・フュージが爆発した. 交換した後,ボードは機能しているが,3週間後に同じフュージが再び爆発した. 何が起きているのか.
再発する電源故障は 単一の出来事ではなく 根源的な原因を示しています
通常の原因は 板の電源の電解コンデンサが故障し 定期的に短時間電流の急上昇を引き起こします外部DCバス接続の漏れ欠陥で,バスで充電するときに波が発生する.特殊な動作条件下で過度の電流を吸う弱体化ゲートドライバ部品
根本的な原因を解決せずに,交換ファイューズが再び故障します.
