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| 起源の場所 | 日本 |
| ブランド名 | FANUC |
| 証明 | CE ROHS |
| モデル番号 | A20B-1008-0210 |
部品番号:A20B-1008-0210 について
製造者:FANUC株式会社 (日本)
製品タイプ:インターフェース/制御PCB
ボードシリーズ:A20B-1008
適用:FANUC CNC と ロボット コントローラー インターフェース と 安全回路
A20B-1008-0210は,FANUCのA20B-1008シリーズから印刷回路ボードである.A20B-1008シリーズは,安全回路処理をカバーするCNCおよびロボットコントローラアプリケーションで使用されるFANUC PCBのコレクションです.緊急停止入力管理とコントローラインターフェース機能
このボードは,機械の安全ハードウェアの信号を処理します 緊急停止ボタン,フェンス・インターロック,安全リレーチェーン CNCまたはロボットコントローラの安全論理に接続します
FANUC システムにおける安全回路板は,制御器のアーキテクチャにおいてユニークな位置を占めています.
動作制御ボードやメモリボードではありません ツールの経路を計算したり プログラムを保存したりする仕事ではありません
機械の安全状態を継続的に監視し,安全事件が発生した場合,制御機が正しく即座に対応することを確保することです.
安全回路板の故障は,自動モードに入ることができない機械,または持続的な安全アラームを生成する機械を生成します.
A20B-1008シリーズのPCBは,FANUCのCNCと産業用ロボット制御プラットフォームをサポートしています.
これらのボードは 機械の安全センサーとリレーチェーンからのデジタル信号を処理し 制御器の安全論理が読み取る入力状態情報を提供します
また,安全性に関する出力機能も動かす. ドライブシステムへの電力を制御する安全リレーを起動または解放する.
A20B-1008-0210は,この確立されたシリーズ内でこれらのインターフェースと安全回路機能を実行します.
| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| 部分番号 | A20B-1008-0210 について |
| 製造者 | FANUC株式会社 |
| 製品タイプ | インターフェース/制御PCB |
| ボードシリーズ | A20B-1008 |
| 適用する | FANUCのCNCとロボット制御器の安全性とインターフェース |
| 原産地 | 日本 |
| 動作温度 | 0°C 55°C |
| 貯蔵温度 | −20°Cから60°C |
| 湿度 | 75% RH 最大 (不凝縮) |
| 可能な状態 | 新しい (余剰) / 改装された / 修理された |
FANUCのCNCとロボットコントローラは,定義されたハードウェア回路を通じて安全性を実現します. 緊急停止チェーンは,一連の回路です.すべての外部安全装置が連続で接続される.
鎖の要素が開かれると,ボタンが押され,ドアが開かれ,装置が起動すると,鎖が壊れて,緊急停止状態が制御器に信号されます.
安全回路ボードが この鎖を監視しています
チェーンの状態をリアルタイムで検知し 制御機の安全論理に報告します チェーンの断裂時に ボードは緊急停止状態をシグナルします
制御器は準備信号を放出し 駆動機能を停止し 動きを停止します
この機能は極めて重要です
危険が発生する前に機械を停止するのに十分な速さで ボードの反応時間がなければならない.
FANUCは決定的応答のための安全回路ハードウェアを設計します 入力検出からサーボシャットダウンまでの信号経路が定義され,ソフトウェアスケジューリングの遅延を受けずにテストされます.
A20B-1008-0210が故障した場合,制御装置は安全鎖の状態を見ることができないため,緊急停止状態を永久的に報告することができる.または,入力回路が欠陥があるため,本物の緊急停止イベントを検出できない可能性があります..
どちらの障害モードでも すぐにボードを交換する必要があります
A20B-1008シリーズの安全回路板は,マシンの安全ハードウェアから低電圧デジタル入力信号を受け取ります.これらの信号は通常 24V DC 機械ツールとロボット安全回路の標準電圧です.
ボードの入力回路が この信号を条件付けています
瞬間のノイズをフィルタリングします 接触ボーンから誤ったトリガーを排除するために入力スイッチをデボーンします制御器の内部ロジック回路と外部フィールドワイヤリングの間の隔離を提供.
隔離は重要であり,電源線はモーターケーブルや他の騒音源とともに機械キャビネット全体に流れます.
隔離がないと 電源配線からの騒音は 誤った安全誘発を 引き起こしたり さらに悪いことに 真の緊急停止が検出されないようにします
コンディショニング後,処理された入力信号は,制御機の安全論理に,論理が自信を持って行動できる清潔で信頼性の高いデジタル形式で提示されます.
安全回路板の交換は,接続されたワイヤリングに注意を払う必要があります.
セキュリティチェーン配線は特異性があります 接続点にはそれぞれ定義された機能があり,ボードの交換後に誤った再接続により,セキュリティ回路経路が不完全または誤導される可能性があります.
板を外す前に,各コネクタとそのワイヤリングを文書化してください.
可能な限り,複数の角度から位置に掲げられたボードを撮影します.各コネクタを意図的に取り外して再接続し,各ケーブルが新しいボード上の正しい位置に戻ったことを確認します.
装置を設置した後,マシンを再稼働させる前に,安全回路全体をテストします.各緊急停止ボタンがマシンを個別に停止していることを確認します.
セキュリティドアのロックがそれぞれで緊急停止を誘発するかを確認する.
Eストップを解き放つことができ,機械が通常のリセット順序で通常の動作に戻れるかどうかを確認する.
Q1:すべてのボタンが解き放たれ,すべてのドアが閉ざされた場合でも,機械は恒久的なE-ストップアラームを表示します.安全回路のワイヤリングは連続的にテストされます.A20B-1008-0210が故障している可能性があります.
ええ 永久的なEストップアラームで 確認された連続的な安全チェーン
ボードがチェーンの状態を正しく読み取っていない場合,入力回路が故障している場合,またはボードの電源が正しくない場合,まずボードの入力電源を確認します.
電源が正しければ 確認された配線でアラームが止まらなければ 板は交換する必要があります
Q2: 機械は正常に自動モードに入りますが,Eストップボタンが機械をすぐに停止できない場合もあります.何が原因なのでしょうか?
断続的なEストップ応答は 緊急の調査を必要とする 安全性の欠陥です
断続的な応答は,ボードの入力回路が劣化していることを示唆します. 板の入力コネクタの接触抵抗,失敗したオプトコップラー,または高抵抗溶接接.
この欠陥が解決されるまで,機械は使用停止しなければならない. 製造に戻る前に,ボードを交換し,E-ストップ機能を徹底的にテストする.
Q3: 施設内の電源突発後,機械は以前には存在しなかった安全アラームを表示します.A20B-1008-0210は損傷する可能性がありますか?
電源突発は通常,外部配線に接続するボードの入力保護回路を損傷します. 外部配線は突発エネルギーのためのアンテナとして機能します.
安全回路板は,フィールドのワイヤリングに直接接続されており,この危険にさらされています.
板の保護部品が故障した場合は,板が無傷に見える場合でも,入力回路が損傷する可能性があります.
ボードを交換し,完全な安全回路機能を確認します.
Q4: このボードは機械に設置せずにテストできますか?
安全回路板の有意義な機能試験には,板が電源を供給し,少なくともシミュレーションされた安全チェーンに接続される必要がある.E-stop 事件をシミュレートするオープン・サーキット試験.
電源のみが加えられ,信号接続がないベンチでの試験は,ボードの入力回路機能が確認されない.
試験能力が限られている場合は,ボードを機械に設置し,安全回路のワイヤリングが完全に接続されている状況でその動作をテストします.
Q5: 安全回路板の交換の結果,安全操作が正しかったが,数週間後にはアラームが戻った.ボードは無傷に見えます.繰り返される故障の原因は?
板の交換後に繰り返し発生する安全欠陥は,板を損傷または劣化させる環境状態を示します.
最も一般的な原因は,振動によるコネクタ接触問題 (コネクタが時間が経つにつれて緩やかになる),コネクタ領域に入る冷却液汚染,板に影響を与える間断的な電源の問題板のコネクタを 松散や汚染がないかチェックしてください
重い機械の負荷の下での任意の一時的な落下のためにボードへの供給電圧をチェックします.
