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| 起源の場所 | 日本 |
| ブランド名 | FANUC |
| 証明 | CE ROHS |
| モデル番号 | A20B-1007-0881 |
部品番号:A20B-1007-0881
製造者:FANUC株式会社 (日本)
製品タイプ:I/O モジュールのPCB (入力/出力信号インターフェースボード)
ボードシリーズ:A20B-1007
適用:FANUC CNC,ロボット,産業自動化システム
機能:制御装置と機械フィールドデバイス間の離散入力と出力信号の処理
The A20B-1007-0881 is an input/output module printed circuit board from FANUC's A20B-1007 series — boards designed to interface the CNC controller or robot controller with the machine tool's or automation system's field-level devices.
I/O モジュールは,制御器のデジタル論理と物理的なマシンとの間のギャップが埋められる場所です. 機械ツールの制限スイッチ,ソレノイド,近距離センサー,ドアインターロック,冷却液バルブ,道具交換メカニズムI/Oインターフェースを通じて機械に接続します.
制御器は入力側からマシン状態を読み出し,出力側からマシンアクションをコマンドします.
A20B-1007シリーズは,FANUCのCNCおよびロボット製品全般に使用されています. ターニングセンターの機械インターフェースを処理するI/Oアーキテクチャは,ロボット制御キャビネットにも現れます.ロボットとワークセルとの相互作用を調整する離散信号を処理する.
ロボットのグリッパーが開いたか閉ざされたかを確認する 制限スイッチ ライトカーテンからの安全信号部品のセンサーからのサイクル開始信号は,すべてI/Oモジュールを通って制御機のPMC (プログラム可能な機械制御器) に渡り,機械の自動化ロジックはそれらを処理します..
A20B-1007-0881は,機械のフィールド装置からの入力信号とPMCから機械のアクチュエータへの出力信号を処理する.
FANUCの I/O Link により動作します. FANUCの I/O Link は,制御機の PMC を分散型 I/O モジュールに接続するシリアル通信バスです.
I/O Link プロトコルは,複数の I/O モジュールの入力データを,PMC が定義されたサイクルで読み取るシリアルストリームにパッケージ化します.
PMCからの出力データは同じリンクを介して戻り,各サイクルでモジュールの出力を更新します.
| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| 部分番号 | A20B-1007-0881 |
| 製造者 | FANUC株式会社 |
| 製品タイプ | I/O モジュールのPCB |
| ボードシリーズ | A20B-1007 |
| 適用する | FANUC CNC ロボット・自動制御装置 |
| 機能 | I/Oリンク経由で DI/DO信号を処理する |
| 信号電圧 (典型) | 24V DC |
| コミュニケーション | FANUC I/O リンク |
| 原産地 | 日本 |
| 動作温度 | 0°C 55°C |
| 貯蔵温度 | −20°Cから60°C |
| 可能な状態 | 新しい (余剰) / 改装された / 修理された |
FANUCのI/Oリンクは,CNCまたはロボットコントローラのPMCがマシンまたはワークセルに分散したI/Oモジュールと通信できるようにするシリアルバスです.制御器に戻る各マシン I/Oポイントから個々の信号ワイヤーを実行する代わりにI/Oリンクは, I/Oデータを少数の導体でシリアル形式で運びます.
I/O リンクに沿って分布した I/O モジュールは,シリアルストリームのその部分を解読し,それに応じて出力信号を設定し,入力信号をストリームに読み返します.
A20B-1007-0881は,FANUC I/O Linkに接続する多くのI/O モジュールタイプの一つである.各モジュールはバス上の定義された数のI/O ポイントを占有する.
PMCの I/O マッピングでは,各モジュールの I/O ポイントに特定の PMC アドレスが割り当てられます.
The machine builder configures this mapping during machine commissioning — the PMC ladder program that runs the machine's automation logic reads from and writes to these PMC addresses to interact with the physical machine.
このアーキテクチャは,故障したI/Oモジュールを交換するには,モジュールの構成データがモジュール自体に格納されている場合,I/Oポイントマッピングを復元する必要があることを意味します.
ほとんどの FANUC I/O Link 実装では,構成は CNC の PMC パラメータに保存されます.交換後,モジュール特有の構成が再充電する必要はありません..
A20B-1007-0881のインプットサイドは,制御器に機械の状態を報告するフィールドデバイスの信号を処理します.標準 24V DC レベルでの入力信号は,モジュールの論理回路に到達する前に光学的に隔離されます..
光学隔離は電磁スイッチまたは他の誘導負荷によって引き起こされる機械側電圧トランジエントがコントローラ電子に届くのを防ぐ.
出力側ではフィールドデバイスコイルと信号負荷を駆動する. 24V DC駆動リレーコイル,電磁弁,指示灯,その他の負荷で出力信号.
出力回路には電流容量の限界が定義されています. この限界を超えると出力回路が損傷します.
正確な出力負荷とシューズのサイズ付けは,機械の電気設計の重要な側面です.
入力と出力信号の両方の状態は,CNCのI/O診断画面を通して可視化されます.コントローラは,各I/Oポイントの現在の状態をリアルタイムで表示できます.I/O 関連機器障害の主要な診断ツールである.
オンでなければならないがオフになっている出力,または物理マシンと一致しない状態を報告する入力が,I/Oモジュールまたはフィールドワイヤリングを指します.
I/O モジュールの故障は,完全なモジュールの故障と個々のI/O ポイントの故障という2つの大きなカテゴリーに分けられる.
完全な故障は,モジュールからのI/Oリンク通信を完全に阻止します.そのモジュールに関連付けられているすべてのI/Oポイントが失敗したと読み取れます.
個々の点の故障は微妙である.一部の入力が誤った状態を報告するか,一部の出力が切り替わらない間,残りのモジュールは通常動作する.
A20B-1007-0881を交換する前に,モジュールの24V直流電源が正しく安定していることを確認します.
24V電源の低電圧状態は,モジュールの故障を模倣する不規則なI/O動作を引き起こすが,電源が修正されると解決する.I/O リンクケーブルの接続をチェックする 松散または腐ったコネクタは通信エラーを生成します.
Q1: CNC は,A20B-1007-0881 がインストールされているスロットに I/O リンク通信アラームが報告されています.他の I/O モジュールはアラームを表示していません.モジュールは欠陥ですか?
1つのモジュールスロットに対する孤立したI/Oリンク通信アラームは,モジュールの故障またはI/Oリンクケーブル接続の不具合を示す.
まず モジュールと上流装置の両方の I/O リンクケーブルコネクタをチェックして 掃除して再設定します
コネクタの確認後もアラームが鳴らされ続けると,モジュールが故障した可能性があり,交換する必要があります.
Q2: A20B-1007-0881 のいくつかの特定の出力ポイントが動作を停止しました.PMC の対応する出力コマンドが正しかったことを確認しました.これはモジュール欠陥ですか?
確認された正しいPMC出力コマンドを持つ複数のデッド出力ポイントは,モジュール内の内部出力ドライバーの故障を示します.単一の出力回路が故障することがあり,通常は持続的な過剰電流による保護が不適切である負荷や,出力トランジスタの老化による故障による誘導反発.
障害点が同じ物理コンネクタまたは出力グループにある場合,障害はモジュールの出力回路のその部分に位置づけられる.
モジュールの交換は適切な対応です
Q3: A20B-1007-0881 を 交換 し た 後,一部 の 機械 機能 は 正しく 動作 し て い ます が,他 の 機能 は 期待 さ れる よう に 反応 し て い ませ ん.何 を 確認 する べき です か.
モジュール交換後の予期せぬ行動は,通常 I/O ポイントアドレスのマッピングが正しいが,PMC 梯子プログラムの特定のポイントに対する期待は満たされていないことを意味します.
代替モジュールは,元のI/Oリンクアドレス位置と同じ位置を占めていることを確認します. モジュールは物理的に同じスロットにインストールされ,I/Oリンク構成が変更されていない場合.住所も同じでなければならない
また,入力信号の極度 (通常開いた対通常閉じた論理) が,当初のモジュールと交換モジュールの間に一致していることを確認します.もしモジュールタイプが選択可能な入力論理をサポートしている場合.
Q4:A20B-1007-0881への24V電源は,上流電源の問題により20Vと26Vの間断続的に変動しています.これはモジュールにどのような損傷のリスクを引き起こしますか?
26V以上の電圧出張は,入力と出力保護回路の定位電圧を超え,モジュールの光学隔離器と出力ドライバに永久的な損傷を引き起こす可能性があります.
20V未満の電源は,入力信号が誤読される (低電源電圧で入力が信頼的にオンになれない) 原因となり,出力は負荷電流を動かすことができない.
供給電圧の問題を直す 継続操作 安定しない24V電源で動作するとモジュールの使用寿命が大幅に短縮されます.
Q5:このI/Oモジュールに関する機械製造者のドキュメントは入手できません.A20B-1007-0881のI/Oポイント数とアドレス設定はどのように決定できますか?
I/O ポイント数と I/O リンクアドレッシングは,CNC の I/O 設定画面から読み取れます.ほとんどの FANUC i シリーズおよび 0i シリーズコントローラでは,各モジュールの I/O リンクアドレスと提供する DI と DO ポイントの数を示す I/O モジュールマップが表示されます..
CNCのPMC I/O アドレス割り当て表は,どのPMC アドレスが各モジュールのポイントに対応しているか示しています.
物理的なピン・トゥ・ポイントマッピングでは,モジュールのラベルまたは元の機械製造者のワイヤリングドキュメントが正しい参照です.
