部品番号:A20B-1006-0483 について
製造者:FANUC株式会社 (日本)
製品タイプ:制御PCB
ボードシリーズ:A20B-1006
適用:FANUC Alphaシリーズ サーボ駆動システム
A20B-1006-0483は,FANUCのA20B-1006シリーズからの制御印刷回路板である. The A20B-1006 family covers control and interface boards used within FANUC's Alpha series servo drive system — principally the internal control PCBs for the Power Supply Module (PSM) and related drive system components that form the backbone of FANUC's Alpha amplifier architecture.
これらのボードは,駆動システムの電源管理,DCバス調節,安全インターロック,およびCNC通信機能のための制御電子機器を処理します.
FANUC Alpha 増幅器系は,FANUC のCNC 機械ツールの生産のための主要な駆動プラットフォームでした.
このアーキテクチャでは,PSMは,三相交流電源を,サーボアンプモジュール (SVM) とスピンドルアンプモジュール (SPM) を供給する制御DCバスに変換する.
PSM内の制御ボードは,A20B-1006ファミリーに属し,PSMのすべての情報を管理します. プレチャージシーケンシング,DCバス電圧調節,再生エネルギー管理,欠陥検出制御装置と通信する.
A20B-1006-0483は,指定されたPSMモデルの駆動能力と機能セットのために構成されたこの制御ボードファミリーの1つの特定の変種を表しています.
PSM が制御障害を発生させるとき DC バスの維持に失敗し,誤った状態を報告する制御ボードの交換は,完全な電源モジュールの交換を必要とせず,故障を解決する標的メンテナンスアクションです..
| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| 部分番号 | A20B-1006-0483 について |
| 製造者 | FANUC株式会社 |
| 製品タイプ | 制御PCB |
| ボードシリーズ | A20B-1006 |
| 適用する | FANUC Alphaシリーズ サーボ駆動システム (PSM/駆動制御) |
| ドライブ ファミリー | FANUC アルファ サーボアンプシステム |
| 原産地 | 日本 |
| 動作温度 | 0°C 55°C (駆動装置に搭載されている) |
| 貯蔵温度 | −20°Cから55°C |
| 湿度 | 75% RH 最大 (不凝縮) |
| 可能な状態 | 新しい (余剰) / 改装された / 修理された |
FANUC Alpha増幅器システムは,共有DCバス位形を使用している. 1つのキャビネット内のすべての伺服器とスピンデル増幅器モジュールは,共通のDC電圧レールからモーター駆動力を汲んでいる.PSMは,このレールを作成し,維持しています3相のACを直し,結果をフィルタリングし,機械の稼働サイクルを通して DCバスの電圧を許容できる範囲内で調節します.
このプロセスの全ての情報が PSM コントロールボードに保管されています
電源を入れると,制御ボードは 予充電の順序を実行します.完全に電圧が放出された電圧に即座に適用された場合,そうでなければ流れるインラッシュ電流を制限するために,徐々にDCバスコンデンサーを充電します.
前充電が完了すると,コントロールボードはメインコンタクタを閉じるように命令し,完全に充電されたバスとSVMとSPMモジュールを接続します.
動作中に,制御ボードは DC バスの電圧を継続的に監視します.
サーボモーターが減速すると 再生エネルギーは直流バスに戻ります
コントロールボードは,再生されたエネルギーを管理し,アクティブ再生回路を通って交流電源に戻すか,放電抵抗器に路由します.
この管理により,DCバスの電圧が減速時に有害なレベルまで上昇しないようにします.
A20B-1006-0483制御ボードに障害が発生した場合,PSMはシステムの電源としての役割を果たすことはできません.
症状はボードのどの回路が故障したかに依存します.
前充電回路が故障すると,直流バスが稼働電圧に達することができません.CNCはバスが準備ができていない状態を受け取ります.
すべての駆動装置は動かない状態で,電流バスなしではサーバモジュールが動作できないため,どの軸でも動きができません.
DC バスの電圧測定回路が故障すると,電圧の読み取りが間違っている.
制御ボードは,本物のバスの欠陥を検出できず,過電圧または低電圧状態を誤って報告します.
バスの実際の状態と一致しない バスの欠陥に関するCNCアラームです
失敗したCNC通信インターフェイスは,PSMとコントローラ間の通信エラーを生成します.
CNC は,PSM の状態が不明か,PSM が応答していないと報告します.
FANUCのA20B-1006シリーズは,異なる電流評価とハードウェア世代のPSMユニットの制御ボードを網羅しています.
PSM-15,PSM-26,PSM-30,PSM-37,PSM-45およびPSM-55モデルは,幅広い駆動システムの電源容量をカバーするそれぞれ,このシリーズ内の対応する制御ボード変種を持っています.-0483変異は,このファミリー内の1つの特定のボードです指定されたドライブの評価とハードウェアの修正にマッチしました
交換ボードは,設置されたボードの部品番号と正確に一致しなければならない.
異なる PSM 格付けの制御ボードを設置すると,ボードが物理的に適している場合でも不正な動作が発生します.制御パラメータと保護限界値が各PSMモデルの特定のハードウェアにマッチされているため.
Q1: 機械は,電源を入れようとするたびにDCバスアラームを表示します.AC入力電圧が正し,DCバスコンデンサが損傷していないことが確認されています.これはA20B-1006-0483制御ボードかもしれません.
確認された良好なコンデンサと 制御ボードの前充電回路や DC バスの測定回路への 正確なAC 入力点を持つ恒常的なDC バスアラームです
前充電回路が正しく完了していない場合があり,バスが稼働電圧に達するのを防ぐ可能性があります.
また,電圧測定回路が誤って読み取られ,誤報が発せられる場合もあります.
制御ボードを目に見えるダメージを確認し,ボードが視覚検査に合格しても故障が続ければ交換します.
Q2: PSMは正常に電源を供給していますが,CNCは加工中にPSM通信エラーを繰り返し表示しています.DCバス電圧は安定しているようです.何をチェックすべきですか?
安定した直流バスと正常な動作のPSM通信エラーは,電源制御回路ではなく,制御ボードのCNCインターフェース回路を指します.
まず,PSMとCNCコントローラの間の通信ケーブルを損傷または間隔接触の確認をします.
ケーブルが正常に確認された場合,制御ボードのインターフェース回路が劣化している可能性があります. 制御ボードの交換は適切な次のステップです.
Q3:急激な軸減速中に重力再生ブレーキを行った後,PSMは過電圧でトリップした.電源サイクルの後,過電圧アラームが消され,マシンが動作しているように見えます.コントロールボードを検査すべきか?
重力リゲネレーションブレーキによる単一の過電圧は必ずしも制御ボードの欠陥ではない.リゲネレーションブレーキ負荷がPSMの定量容量を超えたことを示す.
しかし,過電圧が繰り返される場合,制御ボードの再生エネルギー管理回路を評価する必要があります.
バスのコンデンサターが 時間の経過とともに 劣化する可能性があります
板が欠陥があると結論付ける前に,機械の減速パラメータと実際の負荷プロファイルに対するドライブサイズを確認する.
Q4: PSM コントロールボードが交換されています. 上に保存されているパラメータを転送する必要がありますか?
アルファシリーズのPSM制御ボードは,通常,ユーザが調整できるパラメータを保存しない.しかし,ボードの機能は,ソフトウェア構成ではなくハードウェア設計によって定義される.特定の PSM モデルについては,メンテナンスのドキュメントをチェックして確認してください..
交換後,ほとんどの構成ではソフトウェア転送は必要ありませんが,完全なシステムテストは正しい前充電,DCバス調節,再生動作を確認する必要があります.
Q5:正しいA20B-1006-0483変異が他のA20B-1006ボードに対してどのように確認されるか?
設置されたボードのラベルから部品番号を読む.A20B-1006シリーズには,異なるPSMモデルとハードウェアの修正用のボードが含まれます. -0483後尾を含む完全な部品番号が最終的な識別子です..
類似した模様のボードを,確認された互換性がない場合,他のPSMモデルから入れ替えないこと.
物理的な寸法とコネクタの位置は,PSM変種の間では同一に見えるが,電子機能は異なる.