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| 起源の場所 | 日本 |
| ブランド名 | FANUC |
| 証明 | CE ROHS |
| モデル番号 | A20B-1003-0090 |
部品番号:A20B-1003-0090
製造者:FANUC株式会社 (日本)
製品タイプ:単軸ACサーボ制御PCB
ボードシリーズ:A20B-1003
ドライブ互換性:A06B-6058シリーズ (Sシリーズ単軸交流サーボアンプ)
モーター互換性:0Sから30S/3000シリーズのACサーボモーター
インターフェース:PWM (デジタル,CNCコントローラーから)
対応するCNC:シリーズ0-A,0-B,0-C;初期のシリーズ15,16,18 (モデルA)
ドライブモデル:A06B-6058-H004,H005,H006,H012,H013,H025
The A20B-1003-0090 is the control PCB for FANUC's S Series single-axis AC servo amplifier units in the 6058 family — described by specialists as one of the most widely deployed servo control boards in FANUC's history.
オープンフレーム6058シリーズ駆動ユニットの正面ボードで,デジタルサーボ制御電子が搭載され,同伴電源ボードが電源ステージを処理する.
FANUC Sシリーズ単軸駆動装置の全範囲にわたるすべてのA06B-6058-H004,H005,H006,H012,H013およびH025駆動ユニットには,このボードが制御インテリジェンスとして搭載されていた.
Sシリーズデジタルドライブは,FANUCがアナログサーボシステムから完全にデジタルサーボ制御への移行を代表しました.
A20B-1003-0090は,CNCコントローラーからPWM (パルス幅調節) コマンドを受け取った.速度の要求をコードするノイズ免疫信号を処理し,サーボモーターからのエンコーダー位置フィードバックを処理する.
電源が電源ボードに伝わり モーターが動きます ポジションフィードバックがコントローラに返ります次のポジション要求を更新した.
このボードは巨大なインストール基盤を備えた. 0A,0B,0C世代のFANUCの0シリーズコントローラは,これまで生産された最も商業的に成功したCNCコントローラの一つでした.Sシリーズドライブは,これらのコントローラのための選択のサーボシステムでした 彼らの生産生活の多くを通して.
初期のシリーズ15,16,および18モデルAシステムもこれらのドライブを広く使用した.
ターニングセンター,機械加工センター,1980年代後半から90年代半ばまで 機能するA20B-1003-0090ボードに依存している.
| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| 部分番号 | A20B-1003-0090 |
| 製造者 | FANUC株式会社 |
| 製品タイプ | 単軸ACサーボ制御PCB |
| ボードシリーズ | A20B-1003 |
| ドライブ互換性 | A06B-6058-H004,H005,H006,H012,H013,H025 |
| モーターカバー | 0Sから30S/3000まで |
| インターフェース | PWMデジタル (CNCコントローラーから) |
| 互換性のあるCNC | シリーズ0A/B/C;シリーズ15/16/18モデルA (初期) |
| 建設 | 混合透孔とSMT |
| 原産地 | 日本 |
| パワーボード | A20B-1003-0081 について |
| 可能な状態 | 新しい (余剰) / 改装された / 修理された |
6058型駆動機は,制御電子機器と電源電子機器を分離する2つのボードの内部構造を有する.
この分離は建築的に意図的で 実用的に重要です 電源板は高電流を処理します高電圧スイッチ 自動車を動かす変数式ACに直流バス電圧を変換するIGBTそして,実際のモーター電流を測定する電流センサーです.
コントロールボードは信号レベル処理を処理し,CNCからのPWM入力,モーターからのエンコーダーフィードバック,現在のコマンドを計算するアルゴリズムを処理します.
A20B-1003-0090は制御ボードである.それはコントローラからPWMコマンドを受け取り,四角波信号として位置フィードバックを提供するデジタルエンコーダーであるモーターのパルスコーダーを読み取る.
ボードはエンコーダーパルスを数えて 実際のモーター位置を追跡し 位置誤差を計算し 速度ループを実行し パワーボードの電流コマンドを生成します
このコマンドに従って動力ボードは 必要な正確なモーター電流を供給します
この2つのボード構造は,多くのドライブ障害が1つのボードにのみ起因することを意味します.
パワーボードの電源トランジスタの故障は 通常制御ボードを無事に残します
制御ボードの電子機器の 警報コードの欠陥は 通常 パワーボードを無事に残します
ボードレベルでの標的診断と,故障したボードのみの交換はしばしば可能であり,完全な駆動ユニットの交換コストを回避する.
"S"シリーズのモーターの名称は,モーターの連続スタンドトルククラスを示し,番号はトーク評価を表します.0Sは最小の光軸用用軽用モーター.
10Sと20Sは,一般的な加工アプリケーションで最もよく見られるものです.
30Sはこのボードが提供する範囲の上限を表しています
A20B-1003-0090は,いくつかの特殊型 (H002,H003,H004) を除いて,単軸6058駆動用のモーターの実質的な範囲全体をカバーしました.H007モデルには,特定の要求のために専用の制御PCBがあった).
この汎用性―7つの異なる駆動モデル変種にわたる1つの制御ボード―が,このボードを普及させた部分でした.スペアストック保管は簡素化されました:1つのボードタイプが6058艦隊の大部分をカバーしました.
PWMインターフェイスは,このドライブをCNCコントローラに接続した.コントローラがIGBTブリッジのための3相シナウソイド調節を表す6つのPWM信号を生成した.
追加信号は,アラームフィードバック (ALM1からALM8) を提供し,運転準備 (DRDY) と有効 (MCON) を提供した.
信号の完全なセットがドライブ・コントローラインターフェースを構成しました
このPWMインターフェースは,FANUCのデジタルサーボ発電の標準でした.
サポートしたコントローラは,全0シリーズおよび初期の15/16/18ファミリーを搭載し,対応する6058ユニットを駆動できる.
特定のコントローラアドレス割り当てとパラメータ構成により,正しいコントローラ出力信号がマシン内の各駆動ユニットに映写された.
Q1: 6058ドライブには,起動時に過剰電流を示すアラームコードが表示されています. モーターとモーターケーブルが無傷であることが確認されています.A20B-1003-0090が原因かもしれません.
制御パネルから電源パネルが実行する コマンドが生成される
If the control board's current command circuit produces an incorrect or excessive command at startup — due to a failed component in the command generation circuitry — the drive generates an overcurrent alarm even with a healthy motor.
他のすべてのコンポーネントを変化させずにドライブに確認された良好なA20B-1003-0090を入れ替えてテストする.アラームが消えた場合,元の制御ボードが不具合である.
Q2:ドライブアラームコードには"FAL"アラーム (内部扇風機停止) が含まれています.これは制御ボードの欠陥ですか?
FALはドライブ内部冷却扇が停止したことを示します. 扇風機は制御ボードから独立した機械的部品です.
扇風機をチェックしてください 破片に詰まっているか,ベアリングが故障している可能性があります
扇風機を,駆動器の電圧と空気流の要件に適した対応する換気扇風機に置き換える.
A20B-1003-0090はファン状態を監視し,FALアラームを生成しますが,ファン自体は交換すべき部品です.
Q3: ドライブは何年も正しく動いていた. 今夏,キャビネット内の異常な高温で, DRDY (ドライブレディ) 障害を間断的に発生させています. 何が調査されるべきですか?
高い環境温度は,制御ボードの電解コンデンサーの老化を加速させる.制御ボードの電源セクションのコンデンサーが劣化すると,内部供給電圧は波紋を形成する.
制御ボードの回路は,電源電圧がわずかなとき正しく初期化できず,DRDY障害が発生する可能性があります.
これは高環境温度ではより起こりうる. 容積体のESRは温度とともに増加する.
新しいコンデンサターで制御ボードを改造することが適切な解決策です
Q4:A20B-1003-0090の交換装置を設置します.ボードにオリジナルの設定に一致する設定がありますか?
A20B-1003-0090には,特定の駆動ユニットとモーター組み合わせのために設定できるスイッチまたはジャンパー設定があります.
これらの設定は,特定の駆動モデルのボードの動作を構成し,加益設定,軸型,インターフェース構成を含む場合があります.
オリジナルのボードを外す前に,スイッチとジャンパーの位置をすべて記録または写真にしてください.
設置前に交換ボードを同一に設定するようにしてください.
誤った設定は,ボードが機能している場合でも,アラームやサーボの誤った動作を引き起こす可能性があります.
Q5: このボードは,最も広く販売されているFANUCのサーボ制御PCBの1つとして記述されています.これは,代替ボードが信頼性があることを意味しますか?
A20B-1003-0090の広範囲な歴史上の展開は,アフターマーケットのサプライチェーンが適切に供給されていることを意味します.
新しいコンデンサーを搭載したプロフェッショナルにリニューアルされたボード そして実際のモーター負荷下で機能テスト専門的なCNCサーボ部品サプライヤーから提供されています.
このボードが広く使用されているため,診断と修理に経験豊富な技術者がたくさんいます.
生産に不可欠なアプリケーションでは,インストールされたボードが故障する前にテストされたスペアを調達することが最も実践的なアプローチです.
