FANUC SERVO アナログボード A20B-1000-0560 A20B10000560 A2OB-1OOO-O56O

FANUC A20B-1000-0560 6050 シングルアクシス アナログ AC サーボドライブ PCB Rev E / F,モデル 0 30 AC サーボモーター

部品番号:A20B-1000-0560

製造者:FANUC株式会社 (日本)

製品タイプ:単軸アナログACサーボドライブ制御PCB (VCU)

ボードシリーズ:A20B-1000

ドライブファミリー:A06B-6050シリーズ (アナログ交流速度制御装置)

概要

A20B-1000-0560は FANUCの6050シリーズ単軸アナログ交流サーボ駆動ユニットの制御PCBです 速度制御ユニット (VCU) カードが開いた内側に座っていますアノジスフレーム6050駆動キャビネットで,すべてのサーボ制御処理を処理する.

FANUCの第1世代のACサーボ駆動エレクトロニクスであり,1980年代には機械工具のDCサーボシステムを置き換えるようになったアイコン的なレッドキャップACサーボモーターと共に導入された.

"VCU"という用語は,これらのドライブが使用する制御アーキテクチャを記述する.CNCコントローラが,アナログの±10Vの速度コマンド信号をドライブに送信する.A20B-1000-0560 このコマンドを受信速度回路を閉じるため,電流の出力を調整します.

これは完全にアナログ制御システムで,後世代のドライブで導入されたデジタルシリアル制御とは根本的に異なります.

アナログアーキテクチャはシンプルで堅牢である. ドライブにはファームウェアの更新やシリアルパラメータの設定は必要なく,動作は完全にハードウェアによって決定される.

The A20B-1000-0560 covers the full range of the 6050 drive series — from the smallest models driving Model 0 and Model 5 AC servo motors up to the large H104 drives powering Model 20S and Model 30 motors.

単一ボードの部品番号によるこの広範なカバーは,すべての6050単軸駆動が共有する共通のアナログ制御アーキテクチャを反映しています.

基本規格

6050ドライブファミリーとレッドキャップACサーボ世代

A06B-6050シリーズのドライブは,FANUCの最初の大量販売のACサーボドライブファミリーでした.DC サーボ システム (6042 及び 6044 シリーズ).

6050シリーズはそれを変えました ACサーボモーターのブラシなしの構造は DCモーターの 保守を要するブラシとコンムーターを排除しましたそしてACモーターは,冷却液とスワフに対してより簡単に密封することができます機械ツール環境にはるかに適しています.

The drives that housed the A20B-1000-0560 are recognisable by their anodised metal frame construction — an open frame design with the control card mounted visibly at the top and the power transistor assembly below.

FANUCのACサーボモーターの最初の世代の特徴的な赤塗装の端キャップから非公式な名前を得た.

1980年代半ばから1990年代半ばまでの機械は,このシステムで大量に装備されました ターニングセンター,機械加工センター,磨機,そして産業全体のロボット.

修正 レベル 重要 な 理由

A20B-1000-0560は,文字後置き (E,F) とアルファンナンバーコードで指定された複数のハードウェア修正レベルで存在します.

部品の値の違い,制御ループの動作に影響を与える回路の変更,特定のモーターまたはコントローラ組み合わせとの特定の互換性問題を解決するハードウェアの変更.

ドライブの誤った修正は,狩猟,不安定,または即時のサーボアラームを引き起こす可能性があります.

改訂は早期から後期へと進行する. 改訂後期は通常,以前の改訂を代替し,一部のドライブ構成で以前の改訂の代わりに使用可能である.一般的な原則は,同じ修正またはそれ以降の修正が,通常,指定された修正を代替できるということです.しかし,もっと前の修正は,検証なしに後期の修正に取って代わるべきではありません.

特定の駆動ユニットに必要な特定の修正は,元の装置によって決定されます. 交換を注文する前に,元のボードのラベルに修正マークをチェックしてください.

欠陥 の 症状 と 制御 PCB の 役割

6050ドライブの2つのボード構造では 電力部門は高電圧のスイッチを処理し コントロールカードは信号処理を処理しますどの部分が故障しているかを特定し,修理アプローチを指示します..

制御カードの故障は,通常制御に関連する症状を発生させる. モーターの振動,命令速度に達できない,速度フィードバックエラー,制御信号の経路に関連した運転アラームコード.

電源セクションの故障は電源関連症状を発生させる. 過剰電流アラーム,トランジスタの故障,または出力相欠.

コントロールカードの欠陥は,元のモーターが接続されているドライブに既知の良好なカードを置き換えることで,時には特定することができます.

代替カードで症状が消えた場合 元のコントロールカードが欠陥であることを確認します

このスワップテストは 最も決定的な診断ステップです

よくある質問

Q1: 6050駆動のモーターは低速で連続的に狩り (振動) し,特徴的なブーミングを生成する.電源トランジスタが良好であることが確認された.A20B-1000-0560はおそらく原因ですか?

アナログ VCU ドライブにおける低速狩猟と振動は 典型的な制御ループの障害です制御カードのフィードバック処理のコンポーネントが漂流している.

タホメーターのフィードバックフィルターやエラー統合回路のコンデンサタの老化は典型的な原因である.電源セクションが良好であることが確認された場合,制御カードは次の調査ポイントです.

テストされたスペアが利用可能なら,カードがソースであるかどうかを確認します.

Q2:ドライブのアラームLEDが点灯していますが,特定のアラームコードは表示されていません.モーターは回転しません.A20B-1000-0560でチェックすべきことは何ですか?

モーターの回転なしの点灯するアラームLEDは,ドライブが故障状態を検知し,出力を抑制したことを示します.

6050 コントロール カードで 障害 の 明らかな 徴候 を 示す 部品 を 確認 し て ください 燃や さ れ た 部品, 損傷 し た コンデンサ 器, または カード 本体 の 明らかに 障害 を 抱く トランジスタ.

速度コマンド入力電圧をCNCから確認します.CNCが有効なコマンド信号を出さない場合,ドライブが応答しない可能性があります.

モーターからの計速計のフィードバック信号がカードに届いているか確認する.

コマンド入力,フィードバック経路,またはカードの内部処理に 欠陥があるかどうかを 体系的に分離することで 診断が狭まります

Q3:A20B-1000-0560の代替品はRev Eですが,オリジナルはRev Fでした.Rev Eは使用できますか?

Rev E は Rev F よりも以前の修正である.後期修正が指定された場合,以前の修正を使用すると,後期修正が特に解決するためにリリースされた互換性問題を導入するリスクがあります..

この代替には注意を払う必要があります.この駆動モデルにおけるRev EとRev Fの特異性は,使用されているモーターと負荷の組み合わせに影響を与えないことを確認してください.

急な状況では,以前の修正は受け入れられるかもしれませんが,最初指定された修正に匹敵するか,またはそれ以上であることを常に好みます.

Q4: 6050ドライブは正常に動いていたが,5年間保管されていた.再インストールすると,速度のループアラームがすぐに表示されます.モーターは良好であることが確認されています.何が変わったのでしょうか?

数年間保存すると 制御カードの電解コンデンサが 劣化します容量を失ったり,高流出電流を発生させたりしたコンデンサターは,速度ループの不安定性やアラーム状態を引き起こす可能性があります..

数時間かけて電圧を徐々に増加させることで,コンデンサターを改造することで,一定の容量を回復することができる.

しかし,多くの場合,制御カードの電解コンデンサータをすべて新しい部品に置き換えることで,長時間保存後にドライブを再稼働するための信頼性の高い解決策です.

Q5:同じマシン上の複数の軸は同じA06B-6050シリーズドライブを使用し,それぞれA20B-1000-0560を持っています.いずれかが失敗した場合,すべてのカードを同時に交換するべきですか?

すべてのカードを同時に交換することは必要であり,経済的にも非効率です.各カードは,独自の作業サイクルに従って老化します.

軽く使用された軸のカードは完全に機能している一方,重量的に使用された軸のカードは使用寿命の終わりに近づいているかもしれません.

装置が非常に高負荷サイクルを実行し,すべてのドライブが同時にインストールされた場合,残りのカードを主動的にリニューアルするケースが作られる 電気解電コンデンサーを交換する 症状が出る前に機能性カードの完全な交換は通常必要ではありません.