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| 起源の場所 | 日本 |
| ブランド名 | FANUC |
| 証明 | CE ROHS |
| モデル番号 | A17B-3300-0200 |
部品番号:A17B-3300-0200 について
製造者:FANUC株式会社 (日本)
製品タイプ:8軸高速セルボモジュールPCB
ボードシリーズ:A17B-3300
記述:8AXISハイスピードiシリーズセルボモジュール
互換性のあるシステムFANUCシリーズ 16i, 18i, 21iのCNC制御装置
適用:FSSBインターフェースによる多軸サーボ制御
A17B-3300-0200は,FANUCのiシリーズCNCコントローラ,特にシリーズ16i,18i,および21iプラットフォーム用の8軸ハイスピード伺服モジュールです.
It is the plug-in servo interface PCB that sits on the controller's main CPU board and manages high-speed serial communication with the servo amplifier modules through FANUC's FSSB (Fiber-optic Servo Serial Bus) interface.
このボードを通して 8 つのサーボ軸が位置と速度のコマンドを受け取り,エンコーダーフィードバックも受信します.
The A17B-3300 series represents the servo interface module generation developed for the i-series CNC platforms — FANUC's highly successful family of controllers that powered a broad range of machining centresこのシリーズの内では,異なるボードバリエーションが異なる軸数と性能レベルを提供しました.
The A17B-3300-0200 provides 8 axes at the hi-speed specification — the higher performance tier designed for machines requiring faster servo update rates for demanding high-accuracy or high-speed machining applications.
このボードは,メインCPUボード (A16B-3200-0330など) とPMCモジュール (A20B-3300-0085など) と並んで組み立てられ,一緒に完全なCNCコントローラインテリジェンスを形成する.
この部品は協調した集合として動作します CPUボードは全体的な処理を処理し,PMCボードは機械梯子の論理を実行します.そしてA17B-3300-0200は,真時サーボ通信を管理し,軸を正確に動かせます..
| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| 部分番号 | A17B-3300-0200 について |
| 製造者 | FANUC株式会社 |
| 製品タイプ | 8軸高速セルボモジュールPCB |
| ボードシリーズ | A17B-3300 |
| 軸数 | 8 |
| スピード | ハイスピード |
| シリーズ | i シリーズ |
| インターフェース | FSSB (光ファイバーセルボシリアルバス) |
| 互換性のあるシステム | シリーズ 16i,18i,21i |
| 原産地 | 日本 |
| 動作温度 | 0°C 55°C |
| 貯蔵温度 | −20°Cから70°C |
| 湿度 | 凝縮しない 20~80% RH |
| 可能な状態 | 新品 (余剰) / 改装済み |
FSSBは,iシリーズのCNCコントローラとそのサーボアンプのモジュールとの間の通信の骨組みです. It replaced the earlier PWM-based servo interface of the pre-i-series CNC generation with a high-speed optical serial bus — a fundamentally different architecture that sent position commands and received feedback as serial data packets over fiber-optic cables rather than as analog or parallel digital signals.
FSSBの先駆者に対する利点は大きく,光ファイバーは電磁気干渉に抵抗性がある.電源スイッチは,光信号経路にノイズを誘発できない.
シリアルプロトコルは,各軸に別々の信号線を必要とせず,すべての軸データを単一の高速バスに集中させ,特に高軸数を持つ機械でケーブルを簡素化します.
通信のデジタルな性質により サーボ更新は決定的になります セルボサイクルで各軸のコマンドが 正確に適切なタイミングで到着します
A17B-3300-0200は FSSBの制御側端末である.
FSSB通信ロジックを含み,制御機の挿入からFSSBデータパケットに位置コマンドをフォーマットする.電波回線を電波増幅器モジュールに転送する増幅器のフィードバックデータを受信します
制御器のサーボソフトウェアは直接 FSSB 通信を処理しません. A17B-3300-0200 はその層を完全に処理します.
A17B-3300-0200の説明の"ハイスピード"は,サーボ更新速度を指します.標準速度のサーボモジュールは,ベースCNCインターポレーションサイクルによって決定された速度で各軸に位置コマンドを更新します..
高速モジュールは,より高速に更新されます セルボ位置コマンドは,毎秒より頻繁に更新されます.
ほとんどの加工アプリケーションでは,この違いはほとんど感じられません. サーボは,いずれの更新速度でも,命令された軌道を正確に追跡できます.
高速コンターリング,高精度小型要素部品,または軸同期が重要な多軸同時加工を含むアプリケーションでは,更新率が高いため,軸間より緊密な同期と,動的条件での残留エラーの減少が可能です..
原始装置から高速サーボを搭載した機械は,高速サーボモジュールの正規操作が必要です.
制御器のソフトウェアは,より高い更新サイクルを期待し,サーボパフォーマンスパラメータ (ゲイン,フィードフォワード値) はハイスピードループに調節されます.高速に設定されたマシンに標準速度のボードを設置すると,不正なサーボ行動を生成します.
A17B-3300シリーズは,iシリーズCNC世代のためのセルボインターフェースモジュールファミリーをカバーしています.異なるファミリーのメンバーは異なる軸数を提供します. -0100と -0101は8軸を提供しました.-0200はハイスピード仕様で8軸も提供しています, -0201はハイスピードで6軸を搭載し,さらなるバージョンは他の組み合わせをカバーしました.
特定の機械の正しいボードは,制御軸の数と速度仕様に依存し,どちらも機械のハードウェア構成ドキュメントに記録されています.
これらのボードは,メインCPUボードのプラグインモジュールであるため,ボードの故障は,ボードが同時に提供するすべての軸に伺服通信アラームを生成します.
A17B-3300-0200よりも,特定の軸のみに影響を与える故障は,それらの軸のための伺服増幅器やフィードバックケーブルにより起こりうる.
Q1: 機械の8軸すべてに FSSB通信アラームがオンになっている. 伺服増幅器と光ファイバーケーブルは検査され,無傷に見えます. これはA17B-3300-0200かもしれません.
確認された良好なアンプとファイバーケーブルを搭載したすべての軸の同時FSSBアラームは,サーボモジュールボードを共通の故障点に指します.すべての8軸チャンネルはA17B-3300-0200のFSSB通信ロジックを共有.
この共有回路の故障は,すべてのチャンネルに等しく影響します. 主CPUボードにボードを再セットし,ボードのコネクタコンタクトを検査します.
再種植がアラームを消さない場合 適切な次のステップはボードの交換です
Q2: 8軸のうち3軸のみが FSSBアラームを示しています. 残りの5軸は正常です. これはA17B-3300-0200ですか? それとも伺服増幅器ですか?
部分軸のFSSBアラームでは,一部軸が正常で,他の軸が正常でない場合,通常,受影響軸の伺服増幅装置や光ファイバーケーブルの故障を,伺服モジュールボードではなく示す.
板は共有論理を通じて8軸すべてを処理します. 板の欠陥は通常すべての軸に影響します. 影響を受けた3軸の光ファイバー接続器とケーブルを検査します.
サーボアンプのアラームコードを チェックしてください
Q3:A17B-3300-0200はハイスピードボードとして記述されています.ハイスピードバージョンが利用できない場合,標準速度バージョンに置き換えることができますか?
互換性を確認しない限り,この交換は推奨されない.CNCコントローラーの伺服ソフトウェア構成と伺服パラメータ調節は高速操作に特異的である可能性があります.
高速で設定されたシステムに標準速度ボードを設置すると,サーボの性能低下,誤った追跡エラー,またはシステムアラームが発生する可能性があります.
交差速度交換を試みる前に制御器のサーボソフトウェアの設定を確認する.
Q4:A17B-3300-0200を交換した後,サーボの性能は正常に見えますが,急行中に片軸が時々短い位置誤差ピークを示します.アンプとモーターは良好であることが確認されています.調べるべきもの?
板の交換後に急速な動きで偶発的な位置誤差のピークは,新しい板のFSSBポートで限界光ファイバー接続を示す可能性があります.
ファイバーコネクタは,完全に,きれいに座っている必要があります.
光ファイバー面や完全に接続されていないコネクタに少量の汚染がある場合でも,短時間の位置障害として現れるFSSBの偶発的なデータエラーを引き起こす可能性があります.さらに調査する前にファイバーコネクタの顔を清掃し,完全な関与を確保.
Q5:A17B-3300-0200は16i,18i,21iシリーズに関連付けられています.0iシリーズコントローラでも動作しますか?
0iシリーズのコントローラーは,16i/18i/21iファミリーとは異なる物理的および電気的アーキテクチャを使用している.サーボモジュールボードのフォーマット,バスインターフェース,電気仕様は異なります.
A17B-3300-0200は16i/18i/21iプラットフォームアーキテクチャ用に設計されており,独自のサーボモジュールボード仕様を使用する0iシリーズコントローラと互換性がない.
