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| 起源の場所 | 日本 |
| ブランド名 | FANUC |
| 証明 | CE ROHS |
| モデル番号 | A17B-3300-0103 |
部品番号:A17B-3300-0103 について
製造者:FANUC株式会社 (日本)
製品タイプ:サーボ制御モジュールPCB
ボードシリーズ:A17B-3300
軸数:6
インターフェース:FSSB (光ファイバーセルボシリアルバス)
互換性のあるシステムFANUC iシリーズ CNC (16i / 18i / 21i) と R-J3 / R-J3iB ロボットコントローラ
The A17B-3300-0103 is a 6-axis servo control module from FANUC's A17B-3300 series — the plug-in PCB that manages digital servo communication for up to six axes in FANUC's i-series CNC and robot control platforms.
この小さなモジュールボードは 制御機のメインCPUボードに直接接続されますCNCの運動計画ソフトウェアと各軸モーターを物理的に動かすサーボアンプの間の重要なリンクを形成.
The A17B-3300 series represents the servo module generation associated with FANUC's i-series controllers — the generation that brought FSSB (Fiber-optic Servo Serial Bus) into widespread use across both CNC machine tools and industrial robotsこのボードは FSSB インターフェースを搭載しています
It replaces the earlier analog and short-wire digital servo connections of older FANUC generations with a high-speed optical serial link that is immune to the electrical noise generated by the high-current servo drive circuits operating nearby.
CNCアプリケーションでは,回転センター (16i-TA, 18i-TA),加工センター (16i-MA, 18i-MA),および21iベースのマシンでは,このモジュールは,機械の主軸のサーボ制御を処理します.
ロボットアプリケーションでは,特にiシリーズA世代ソフトウェアを実行するR-J3およびR-J3iBコントローラでは,このモジュールは6つのロボット関節軸を同時に制御します.
同じボードは両方のアプリケーションタイプに対応する.両者は同じFSSBサーボバスアーキテクチャを使用しているため.
| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| 部分番号 | A17B-3300-0103 について |
| 製造者 | FANUC株式会社 |
| 製品タイプ | サーボ制御モジュールPCB |
| ボードシリーズ | A17B-3300 |
| 軸数 | 6 |
| サーボインターフェイス | FSSB (光ファイバーセルボシリアルバス) |
| 互換性のあるCNC | シリーズ16i / 18i / 21i (モデルA) |
| 互換性のあるロボット | FANUC R-J3 / R-J3iBのコントローラ |
| 設置 | 主CPUボードのプラグインモジュール |
| 原産地 | 日本 |
| 動作温度 | 0°C 55°C |
| 貯蔵温度 | −20°Cから60°C |
| 可能な状態 | 新しい (余剰) / 改装された / 修理された |
FSSBは,FANUCのiシリーズアーキテクチャにおける伺服通信の骨組みです.各FSSBリンクは,すべてのサーボコマンドとフィードバックデータを運ぶ点から点の光ファイバー接続です..
サーボモジュールは,デジタルコマンドストリームを生成し,位置目標,速度プロファイル,トルク制限を高速度でファイバーに送ります.モーターで実行する同じファイバーリンクでエンコーダー位置データを返します
FSSBの光学的な性質は,以前のワイヤーベースの伺服インターフェースと区別するものです.
電線は電流ではなく光を運びます.電磁気干渉は,モーターケーブル,他のドライブ,電源の切り替えから,光信号にノイズを誘発することはできません.コーダが生成したものです..
増幅器に届くコマンドデータは 伺服モジュールが送ったものです
6軸の加工センターや6関節の産業ロボットの実用的な結果として,高速で位置付けの精度が高く,多軸の同期がより緊密に,完全に負荷された機械のキャビネット環境で避けられない干渉に対する免疫.
A17B-3300-0103は,CNC機械ツールと産業ロボットの両方のアプリケーションで使用されます.ハードウェアは同一です.ソフトウェアの文脈は異なります.
CNC加工センターまたはターニングセンターでは,6つの軸は,通常,機械の主要な線形軸 (X,Y,Z) と回転軸 (A,B,C) または第二の独立したスピンドルです.
セルボモジュールは,各インターポレーションサイクルでツール経路を計算するCNCのインターポレーション出力に同期された位置コマンドを送信します.
FANUC R-J3 または R-J3iB ロボットコントローラでは,6つの軸は,ベース回転 (J1) から手首 (J6) までのロボット腕の6つの関節である.
ロボットがプログラムされた経路を 移動するにつれて 関節の角度を 連続的に計算しますFSSBの位置コマンドに変換する.
この2つの非常に異なるアプリケーション間のハードウェア互換性は,FANUCの製品ライン全体で共通のサーボプラットフォームコンポーネントを使用するというデザイン哲学を反映しています.これはまた,引退したロボットコントローラからテストされたA17B-3300-0103ボードが,CNCシステムで有効な代替品であることができますFSSBのサーボバスは同じ世代である場合
A17B-3300-0103はプラグインモジュールである.それは,CPUプロセッサカード,DRAMカード,FROM/SRAMメモリーカードグラフィックモジュールも
プラグインモジュールの完全なセットが制御機の完全な能力を決定します
備品として供給される場合,このボードは通常,追加のSMDサブモジュールなしで出荷されます.光ファイバーコネクタはボードにあります.
FSSB オプティカルケーブルは,設置後,ボードのオプティカルコネクタに直接接続されます.
Confirm that the fiber connections are clean and fully engaged after installation — dirty or incompletely engaged optical connectors are a common cause of FSSB communication errors after any board swap.
Q1: CNC はすべての軸に同時に FSSB 伺服アラームを表示します.A17B-3300-0103 が故障している可能性がありますか?
FSSBに接続されたすべての軸に同時アラームが設置され,個々の軸ではなく,伺服モジュールそのものに指示される.
各軸が独立した故障があったら 段階的または選択的なアラームが予想されます. FSSBのすべての軸が一緒にアラームを鳴らしているので,共通要素である 伺服モジュールが最初の疑わしいものです.
ボードを交換する前に,セルボモジュールの端とFSSBチェーンの最初のアンプの両方の光ファイバー接続を汚染または不完全なエンゲージメントのために確認してください.
Q2: 伺服モジュールを交換した後,片方の軸は通信エラーを示していますが,他の軸は大丈夫です.ファイバー接続は良好です.何が問題ですか?
よいボード交換後の単軸FSSBアラームは,通常,その特定の軸のファイバー経路に問題があることを示します. 損傷したファイバーケーブル,その軸のアンプ上の汚染されたコネクター,この軸のアンプの故障です
セルボモジュールは,同じFSSBチェーンを通じてすべての軸と通信する.一つの軸に孤立した欠陥はモジュールの下流にある.
モジュールの出力と影響を受けるアンプの光学入力の間のファイバーセグメントを検査する.
Q3: 退役ロボット制御装置のこの伺服モジュールは,機械加工センターで使用できますか?
A17B-3300-0103はロボットとCNCの両方のアプリケーションで同じFSSBアーキテクチャを使用します.
特定のボード部品番号がA17B-3300シリーズ内で正確に一致していることを確認します. 異なる後尾には異なるサーボ軸数と異なるファームウェア互換性があります.
部品番号が一致し,コントローラのシステムソフトウェアの修正が -0103 バリエントをサポートした場合,ロボットからのボードは CNC マシンで動作できます.
Q4: 制御器のCPUエリアを検査するために伺服モジュールを取り除きました.どのように取り扱い,保管する必要がありますか?
端から握り 防静電の腕帯とマットを使って
The optical connectors on the board should be capped if the board will be stored for any time — optical connector contamination is a known fault source and any dust or fingerprint inside the optical connector can degrade the FSSB communication quality.
静電防止パッケージに保管し,室温で保存してください.
Q5: FSSB通信が開始される前に,コントローラが電源を入れるとサーボモジュールアラームが表示されます.ボードは視覚的に無傷に見えます.何が原因かもしれません.
FSSBの通信が始まる前に 起動するアラームは ボードの自己テストが失敗したことを示します
セルボモジュールは,電源を入れると内部診断を行う.
DSPが故障したり,ゲート配列が損傷したり,ファームウェアが破損したりすると,外部通信が試みられる前にすぐにアラームが鳴ります.
この種の欠陥は,すべてのFSSBファイバーが切断された状態でもアラームが表示されるという事実によって確認されます.ボードの交換は正しいパスです.
