A16B-3200シリーズは,CNCメインCPUボードとロボットコントローラメインボードをカバーしています.
CNC メインCPUボード:
ロボット制御ボード:
プロセスのボード:
A16B-3200-0523は,確認されたR-J3iBメインPCB (0412) とR-J3iC/R-30iAメインPCB (0600) の間に052x位置に位置する.このロボットコントローラメインPCB進化配列内の配置は,R-J3iBからR-30iAへの移行期間のロボットコントローラボードと一致しています.
| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| 部分番号 | A16B-3200-0523 について |
| シリーズ | A16B-3200 |
| 範囲 | 052x (R-J3iBとR-J3iC/R-30iAの間) |
| 製造者 | FANUC株式会社 |
| タイプ | 制御PCB |
Ballard InternationalのA16B-3200-0412 (R-J3iB) のドキュメントでは,メインボードの役割について次のように説明しています. "メインボードは,ロボットのプログラムと構成を保存する重要な部品です.また,サーボメカニズムの位置付けを制御マイクロプロセッサ,周辺回路,メモリ,オペレーターのパネル制御回路を含む. "
設置: "このボードをコントローラ内側に設置するには,2スロットバックプレーン:A05B-2400-C060または4スロットバックプレーン:A05B-2400-C061が必要です".
A16B-3200-0523は,その特定のロボットコントローラプラットフォームの類似の機能を担っています プログラムを保存し,構成を管理し,サーボ位置付けを調整しますすべてバックプレンのカードケージ構造に統合されている.
ロボットコントローラ メインボードの障害:FANUCロボットのコントローラがA16B-3200-0523に起因するシステム障害を発症する.プログラムのバックアップ後にボードが交換される.ロボットの操作は復元される.
制御装置の改装:FANUCのロボットコントローラを改造する生産施設は,電子機器の更新の一環としてA16B-3200-0523を置き換えています.
Q1:A16B-3200-0523が ロボットコントローラ用の正しいボードであることを どうやって確認できますか?
インストールされたボードのラベルから部品番号を読みましょう.A16B-3200-0523と読み,これは確認された交換です.FANUC ロボット メンテナンス マニュアル の 交換 部品 リスト と 相互 参照.
Q2:A16B-3200-0523を入れ替える前にロボットプログラムがバックアップされる必要がありますか?
A16B-3200-0523がメインボードである場合,はい. ロボットプログラムとシステム変数はすべて交換前にバックアップする必要があります. 記憶モジュール転送が完結した場合,データは保存されます.メインボードのメンテナンスの前に常に完全なバックアップを実行.
Q3:A16B-3200-0523を設置するにはどんなバックプレンが必要ですか?
隣接するA16B-3200ロボットのメインPCBで確認されたパターンに基づいて:A05B-2400-C060 (2スロット) または A05B-2400-C061 (4スロット) のバックプレーンの組成は,A16B-3200シリーズロボットのメインボードを設置するために使用されます.特定のコントローラのインストールドキュメントから確認します.
Q4:A16B-3200-0523はロボット専用ですか? それともCNCシステムでもですか?
A16B-3200シリーズの052x範囲は,確認されたロボットコントローラメインPCB (0412, 0600) の間に該当する.この位置付けは,A16B-3200-0523に対するロボットコントローラ親和性を示唆している.ホストシステムドキュメントから確認.