1 PC 新しいFanuc A16b-3200-0330 メイン CUPボード A16B32000330 A16B-32OO-O33O

ファナック A16B-3200-0330 | R-J3 ロボット コントローラー メイン PCB — 軸制御、メモリ、CPU モジュール用のホスト ボード

FANUC R-J3 コントローラの中央ボード

A16B-3200-0330 は、ファナックの R-J3 ロボット コントローラのメイン PCB、つまり R-J3 の制御アーキテクチャの中心となるホスト ボードです。これには、マイクロプロセッサ、周辺回路、コントローラ メモリ、およびオペレータ パネル制御回路が含まれます。また、すべてのオプションのプラグイン モジュール (軸制御カード (6 軸構成の場合は A17B-3300-0201、8 軸構成の場合は A17B-3300-0200)、CPU DRAM カード、および FROM/SRAM メモリ モジュール) を水平に取り付けるプラットフォームとしても機能します。

メイン PCB はロボットの完全なプログラム ライブラリとシステム構成データを保存し、ロボットのすべての軸にわたるサーボ メカニズムの位置を調整します。このボードに障害が発生すると、R-J3 コントローラは動作できなくなり、すべてのロボットの動作とプログラムの実行が停止します。ボードは、R-J3 キャビネット内で最も重要なハードウェア コンポーネントです。

A16B-3200-0330 と密接に関連する A16B-3200-0331 は両方とも R-J3 プラットフォームにサービスを提供し、同じ R-J3 部品ドキュメント全体で参照されます。取り付けられているボードのラベルから正確なサフィックスを確認してください。

主な仕様

プラグインモジュールのアーキテクチャ

A16B-3200-0330 はホスト PCB であり、その全機能は、それにインストールされているプラ​​グイン モジュールから得られます。完全な R-J3 コントローラーでは、これらのボードがメイン PCB に水平に取り付けられ、完全な制御システムを形成します。

• 軸制御カード— A17B-3300-0201 (6 軸) または A17B-3300-0200 (8 軸/レール構成)
• CPU DRAM カード— プログラム実行用の作業RAMを提供します
• FROMモジュール— ロボットシステムソフトウェア用の不揮発性フラッシュメモリ
• SRAMモジュール— ロボットパラメータとプログラム用のバッテリーバックアップメモリ

これらのモジュールなしで提供される交換用 A16B-3200-0330 は、ベア ホスト ボードです。元のプラグイン カードは、障害が発生しても損傷していなければ、通常、障害が発生したボードから交換用のカードに転送できます。

パラメータとプログラムのリロードは必須です

A16B-3200-0330 を交換するには、バックアップからすべてのロボット パラメータとプログラムを完全にリロードする必要があります。交換用ボードはマシン固有の構成なしで届きます。ロボットが生産に戻る前に、このデータを復元する必要があります。メイン PCB の交換を開始する前に、現在のバックアップが不可欠です。バックアップがなければ、ロボットのプログラム ライブラリと調整されたすべてのパラメータをドキュメントから再構築する必要があります。

よくある質問

Q1: R-J3 メイン PCB は何をするので非常に重要ですか?

これには、コントローラの中央プロセッサ、メモリ、およびオペレータ パネル インターフェイスが含まれており、すべてのプラグイン機能モジュール (軸カード、メモリ モジュール) をホストします。 R-J3 が行うすべてのこと (プログラムの実行、軸補間、I/O 管理、オペレーター パネルの応答) はこのボードを通過します。メイン PCB の故障は、コントローラーが完全に動作不能であることを意味します。

Q2: 故障した A16B-3200-0330 のプラグイン モジュールは再利用できますか?

はい、同じ障害イベントで損傷していない場合は可能です。軸制御カード、CPU カード、FROM および SRAM モジュールはメイン PCB のコネクタに取り付けられ、交換用ボードに転送できます。 SRAM モジュールはロボットのプログラムとパラメータ データを保持します。データをそのまま転送するということは、データの回復にバックアップの復元が必要ないことを意味します。再取り付けする前に、すべてのプラグイン モジュールに損傷がないか検査してください。

Q3: A16B-3200-0330 と A16B-3200-0331 の違いは何ですか?

どちらも、同じコントローラー プラットフォームを提供する R-J3 メイン PCB です。 -0330 と -0331 は、さまざまな R-J3 構成で使用される密接に関連したバリアントです。どちらも R-J3 パーツのドキュメントに記載されています。注文する前に、インストールされているボードのラベルで正確なサフィックスを確認してください。同じ R-J3 インストールでは機能的に同等のままでも、2 つのバリアントはハードウェアのマイナー リビジョンが異なる場合があります。

Q4: メイン PCB の障害とプラグイン モジュールの障害はどのように区別されますか?

起動時にすべてのコントローラー機能が同時に失敗した場合、メイン PCB またはその電源が最初に疑われます。特定の機能が失敗し、他の機能が続行している場合 (たとえば、軸制御は失敗しているがオペレーター パネルはアクティブなままである場合)、プラグイン モジュールの障害が発生している可能性が高くなります。既存のプラグイン モジュールを転送した、正常なメイン PCB を使用したスワップ テストが最終的なテストです。

Q5: このボードを交換した後、すべてのロボットプログラムを再ロードする必要がありますか?

はい。交換用のメイン PCB には、マシン固有のプログラム ライブラリやパラメータ セットは含まれていません。 SRAM モジュールが元のボードからそのまま転送された場合、プログラムとパラメータ データは交換後も残る可能性があります。 SRAM モジュールが損傷しているかクリアされている場合は、すべてのデータをバックアップ ファイルから復元する必要があります。メイン PCB の交換を開始する前に、必ず現在のバックアップを作成してください。