についてFANUC A16B-3200-0190FANUCシリーズ16型C CNCのメインCPUボード 〜マスターPCB 〜である.
"16C"は,FANUCシリーズ16の最終モデルを識別します. 16Aと16Bが先行し,16iが続きました.しかし16Cは,1990年代後半に 設置された機械機器の 最大数に登場した 16シリーズアーキテクチャの生産成熟バージョンでした.
この制御世代を中心に構築された機械工具 主にC軸のCNC回転機と実用ツール,全5軸能力の機械加工センター自動車産業の精密加工の仕事馬でした. 自動車産業の精密加工の仕事馬は,航空宇宙および精密部品メーカーです
A16B-3200-0190は,以前のA16B-3200シリーズのボード (シリーズ16Bの -0090など) から,以前の世代のより少ないスロットと比較して9つのDIMM型のモジュールスロットで認識できる.
この9つのスロットには,先進的なシリーズ16CのCNC機能に必要な完全なモジュールセットが配置されています. 主なRAMモジュール,FROMモジュール (システムソフトウェアとオプション登録),スピンドルモジュール (アナログまたはシリアル)セルボモジュール (軸制御用),PMCモジュール (梯子の論理プロセッサ),CRTCモジュール (ディスプレイコントローラー),PCに接続された Open CNC 構成を使用する場合,すべての HSSB 通信 モジュール.
いくつかのスロットが最小設定のマシンで空いている場合もある.他のスロットでは,ボードを最大容量まで運びます.
A16B-3200-0190は,同時に最大6つのCNC制御サーボ軸の動きを調整することができます.4軸回 lathes の大部分の需要をカバーする (X5軸の機械加工センター (X,Y,Z,A,B) と6軸のシステム (X,Y,Zプラス3つの回転軸).
This axis count is determined by the combination of the board's hardware capabilities and the servo module installed — but the A16B-3200-0190's design accommodates the full range of OPTION PCB expansion boards and RISC processors that FANUC offered for the Series 16C追加の経路制御と高速インターポレーション処理のためのサブCPUボードを含む.
| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| CNCシリーズ | 16C (16-MC, 16-TC, 160-MC, 18-TC) |
| マックス・アックス | 6 |
| モジュールスロット | 9 DIMM型スロット |
| スピンドル | 単回和双回筒の支柱 |
| 供給状況 | 板のみ SMDモジュールなし |
| 体重 | 約1kg |
| ステータス | 製造者によって中止 |
| 原産地 | 日本 |
A16B-3200-0190の9つのプラグインモジュールスロットは互換性がない and installing a module in the wrong slot at best produces a startup alarm (because the module's function does not match what the slot is configured to receive) and at worst causes a short circuit if the connector pinouts are mismatched.
スロット割り当ては,各ボードの交換に備える 16C シリーズ接続マニュアル (FANUC B-61393Eまたは同等の) に記載されている.
通常,A16B-3200-0190を完全に構成した16MCシリーズ機械加工センターの装置に配置するモジュール:
DRAM モジュール:CNCプロセッサーの揮発性作業メモリ 標準容量は,インストールされたモジュール変種に応じて3.5MBまたは2.5MBです.各電源サイクルでクリアします.DRAMの喪失により,CNCが初期化できない..
SRAM モジュール:機械のパラメータ,部品プログラム,PMCデータ,ツールオフセットテーブル,および作業座標オフセットのバッテリー付き非揮発性メモリ
バッテリーバックアップは電源サイクルを通じてこのデータを維持する. バッテリーの枯渇はデータ損失を引き起こし,16Cシステムの最も一般的な保守イベントである.
FROM モジュール:フラッシュROMは,CNCシステムソフトウェア,サーボパラメータ,オプション登録データを搭載する.
FROM は,CNC のソフトウェア バージョンを定義し,どのオプション (グラフィック表示,DNC2,複数の経路制御,など) がアクティベーションされているかを定義します.同じハードウェアで構築された異なる機械は,機械工具メーカーが購入したものによって,それらのFROMに異なるオプション登録を持つことができます..
スピンドルモジュール:CNC CPU と スピンドル駆動増幅器のインターフェース 既定のアナログ (± 10V 速度コマンド,古いアナログスピンドルドライブ) またはシリアル (90年代半ば以降に使用されたFANUCシリアルスピンドルアンプシステム).
スピンドルモジュールのタイプは,機械に搭載されたスピンドル駆動システムと一致しなければならない.
サーボモジュール:CNC CPU と FSSB (FANUC シリアル サーボ バス) または軸制御のためのアナログ サーボ 増幅器間のインターフェース.このモジュールは,CNCのプロセッサとサーボアンプの間のリアルタイムサーボループデータ交換を扱う.
PMC モジュール:機械のPMC梯子のロジックを実行するための専用プロセッサ 機械用ツールメーカーによって書かれた機械特有のPLCプログラムで,機械のすべての機能 (ATC,冷却液,チップコンベヤー軸のインターロック,Mコード実行)
PMCモジュールは,メインのCNCCPから独立して独自のプロセッサを実行します.
CRT/グラフィックモジュール (CRTC):CNCCPUと操作パネルディスプレイ間のインターフェースで,CNCのLCDまたはCRT画面のビデオ信号生成を管理する.
主なCPUボードの交換は FANUC CNCシステムにおける最高レベルの保守手順です 機械の構成のあらゆる側面がこのボードを通過します板の交換後,その構成を再現するには,注意深く準備と実行が必要です.
古いボードを外す前に:すべてのCNCパラメータをメモリーカード,USB,またはRS-232 (利用可能なインターフェースに応じて) にバックアップします.すべての部品プログラムをバックアップします.PMC梯子プログラムをバックアップします.
FROM モジュールの部品番号とソフトウェア バージョンを注記します.どの SRAM モジュールがインストールされているかを注記し,バッテリーが正常であることを確認します.
ボード交換中に: SRAM モジュールはオリジナルのボードから交換ボードに転送されるべきです.これはすべてのパラメータ,プログラムおよびPMCデータを1つのステップで保存します.オリジナルボードからFROMモジュールも転送する必要があります (ソフトウェアバージョンとオプション登録を維持).
モジュールの転送が成功すれば,パラメータ再充電なしに,ボードは元のコンフィギュレーションで起動する.
SRAM データが失われた場合 (元のボードのバッテリーが故障したり,SRAM モジュールが交換された場合): すべてのパラメータはバックアップから再読み取りする必要があります.
機械が生産に戻る前に,機械を再配置し,ツールオフセットを再入力し,生産プログラムを検証する必要があります.
Q1:A16B-3200-0190はモジュールなしで供給されています.これは完全に空白なボードが起動できないことを意味しますか?
そうだ Without a minimum module set — at least a FROM module (to provide the system software) and a DRAM module (to provide working memory) — the board cannot execute any code and will remain in a power-on state with LEDs lit but no display or further function.
FROM モジュールは最初の要件であり,それなしではプロセッサは起動するオペレーティングシステムがありません.
実用的には,交換ボードは常に,ユーザのオリジナルの FROM,SRAM,その他のモジュールは,故障したボードから交換に転送されるという意図で供給されます.
Q2:シリーズ16Cは廃止されています.これらのマシンを維持することはまだ現実的ですか?A16B-3200-0190は利用可能ですか?
両面ともそうです 16Cシリーズが 1990年代には大量に 搭載されていて 搭載数はかなり残っていますA16B-3200-0190ボードを含むFANUCのスペアパーツは,専門的なリニューアルと余剰市場で有意な量で流通しています.
Reputable FANUC repair centres carry refurbished and tested A16B-3200-0190 boards that have been fully overhauled (common component replacement plus functional verification on a 16C test rig) and backed by a 6–12 month warranty.
16Cの機械の保守に代わるのは 機械の完全な交換で 板の修理や交換のコストを倍にするものです改装の経済性は非常に有利です.
Q3:A16B-3200-0190 (16C) は,別のメーカーからの別の16CマシンからのA16B-3200-0190に置き換えられるか?
裸のボードは同じハードウェアですが,インストールされたモジュールセット,特にFROMモジュールは,機械製造者のソフトウェアバージョンとオプションセットに固有のものです.SRAMには機械の構成に特化したデータが含まれています.
完全なモジュールセットを機械から機械配置が違う機械に転送すると,軸のパラメータが正しくなくなり,スピンドルの配置が間違って,機械のI/O配線に合わないPMC梯子.
安全なアプローチは,元の故障したマシンからのモジュールのみを交換ボードに転送し,新しいハードウェアに元のマシンの構成を再現することです.
Q4:A16B-3200-0190のRISCプロセッサオプションの重要性は?
A16B-3200-0190は,オプションのRISCプロセッサアドオンボードを搭載でき,複雑なインターポレーション計算を劇的に加速します.高速の輪郭切断NURBSのスラインインターポレーション.
このオプションで購入された機械には RISC プロセッサボードが搭載されている.それのない機械は,すべての計算のために主CPUのプロセッサのみに依存している.複雑なツールパスで達成可能な速度を制限する.
RISCプロセッサはプラグインDIMMモジュールではなく,別々のサブボードであり,元のマシンにこのオプションが搭載されていた場合,別途調達および設置する必要があります.
Q5:CNCは正常に起動するが,軸は位置に立つとゆっくり動いている.これはメインボードの欠陥ですか?
保持中の軸の遅い移動は,主板のハードウェアの故障ではなく,通常,サーボパラメータの問題である.誤った位置ループの増幅,または伺服モーターのエンコーダー解像度とCNCパラメータ設定の不一致.
メインボードが故障していると結論付ける前に,最近のボード交換またはパラメータリセットの後,すべてのサーボパラメータが正しく復元されていることを確認します.
維持活動なしに突然に漂流が起きた場合サーボアンプの故障速度ループコンポーネントは,CNCにあるように見えますが,実際にはドライブにある漂流を引き起こす可能性があります..