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| 起源の場所 | 日本 |
| ブランド名 | FANUC |
| 証明 | CE RoHS |
| モデル番号 | A16B-3200-0054 |
A16B-3200-0054 は、FANUC シリーズ 16 CNC の PMC-RC 構成用のオプション 3 PCB です。ファナックの CNC アーキテクチャでは、PMC (プログラマブル マシン コントローラー) は CNC に統合された PLC であり、CNC のコア軸補間機能の外側ですべての機械動作に対する工作機械のシーケンス ロジックを実行します。
PMC-RC の「RC」指定は、これがシリーズ 16 PMC のロボット コントローラー通信バリアントであることを示します。 PMC-RC を使用すると、シリーズ 16 CNC が接続されたファナック ロボット コントローラと通信できるようになり、ロボット支援機能を使用して工作機械の操作を調整できます。
ロボットと機械の統合:CNC マシニング センターは、ワークピースのロードおよびアンロード、治具の交換、またはインライン検査の実行を行うファナック ロボットと連携して動作する場合があります。 PMC-RC PCB は、CNC とロボット コントローラー間の協調動作のための通信インターフェイスを提供します。
ハンドシェイクとインターロック:PMC-RC は、工作機械とロボットの間の安全インターロックと操作上のハンドシェイクを管理します。これにより、主軸の動作中にロボットが機械の作業スペースに入ることはできず、ロボットが作業領域内にある間は機械がサイクルを開始できないようになります。
| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| オプション | 3 (オプション 3) |
| タイプ | PMC-RC |
| 互換性がある | ファナック シリーズ 16 CNC |
| シリーズ | A16B-3200 |
| 関数 | ロボットコントローラーインターフェースPCB |
FANUC シリーズ 16 CNC システムは、特定の PCB が基本 CNC 構成を超えた機能を追加するオプション スロット アーキテクチャを使用しています。 「オプション 3」の指定は、A16B-3200-0054 がシリーズ 16 コントロール ラックの 3 番目のオプション スロット ボードであることを示します。
シリーズ 16 CNC アーキテクチャのオプション ボードは、定義されたカテゴリの機能を拡張します。
PMC-RC PCB のオプション 3 スロット割り当てにより、PMC-RC PCB はシリーズ 16 制御ラック内の特定の物理コネクタ位置に配置されます。オプション 3 用に設計されたボードのみがこのスロットで機能できます。
シリーズ 16 PMC-RC 通信障害:統合ロボット負荷を備えた FANUC シリーズ 16 CNC マシニング センターで CNC とロボットの通信障害が発生し、機械とロボットが調整を失います。ロボット コントローラーと通信ケーブル接続を確認した後、A16B-3200-0054 PMC-RC PCB が障害であると特定されました。交換すると CNC とロボットの通信が回復します。
シリーズ 16 CNC アップグレード — ロボット統合:既存のシリーズ 16 CNC マシニング センターは、ロボット部品のロードを受け入れるようにアップグレードされています。 A16B-3200-0054 はオプション 3 スロットに取り付けられ、CNC と新しいロボット コントローラ間の PMC-RC 通信を可能にします。
Q1: 標準 PMC とシリーズ 16 CNC の PMC-RC の違いは何ですか?
標準 PMC は、工作機械の内部シーケンス ロジック (主軸制御、冷却剤、工具交換、オペレータ パネル管理) を処理します。 PMC-RC (ロボット コントローラー バリアント) は、CNC の PMC が接続された FANUC ロボット コントローラーと信号を交換できるようにする通信インターフェイスを追加し、機械とロボットの協調動作を可能にします。 A16B-3200-0054 は、オプション ボードとしてこの追加のインターフェイス機能を提供します。
Q2: A16B-3200-0054 は、オプション 3 の代わりにオプション 1 またはオプション 2 スロットに取り付けることができますか?
いいえ。「オプション 3」の指定は位置固有です。ボードは、シリーズ 16 制御ラックのオプション 3 スロットのコネクタと信号割り当て用に設計されています。別のオプション スロットに取り付けると、通信が正しく行われないか、通信が行われなくなります。該当する FANUC シリーズ 16 ハードウェア マニュアルでは、各オプション ボード タイプがどのオプション スロットを占有するかを定義しています。
Q3: A16B-3200-0054 の取り外しまたは交換は、CNC の加工プログラムや軸パラメータに影響しますか?
いいえ。CNC パーツ プログラムと軸パラメータは、PMC-RC オプション PCB ではなく、SRAM および FROM メモリ モジュールに存在します。 A16B-3200-0054 を交換しても、保存されている CNC データには影響しません。ロボット通信機能を使用した PMC ラダープログラムは、交換後に検証が必要な場合があります。一貫生産を再開する前に、ロボットと機械のハンドシェイクが正しく行われていることを確認してください。
Q4: A16B-3200-0054 はシリーズ 16 に固有のものですか、それともシリーズ 18 または 21 CNC システムでも機能しますか?
このボードはFANUCシリーズ16 CNCで確認されています。シリーズ 16 とシリーズ 18 は密接に関連したハードウェア アーキテクチャを共有しており、一部のオプション ボードは両方で互換性があります。 A16B-3200-0054 がシリーズ 18 で機能するかどうかは、特定のコントロール ラックのオプション スロット仕様によって異なります。シリーズ 18 システムに取り付ける前に、該当する FANUC シリーズ 16 / シリーズ 18 ハードウェア ドキュメントを確認してください。
Q5: A16B-3200-0054 を交換した後、PMC プログラミングのどのような変更が必要ですか?
PMC ラダー プログラム自体は、オプション PCB ではなく、ROM/FROM メモリ モジュールに保存されます。交換用 A16B-3200-0054 を取り付けた後も、既存の PMC プログラムは引き続き実行されます。ただし、障害により PMC-RC 通信設定 (ボー レート、プロトコル設定、アドレス パラメータ) が失われた場合は、ロボットとマシンの連携を再開する前に、バックアップ パラメータからこれらの設定を再入力する必要があります。
