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| 起源の場所 | 日本 |
| ブランド名 | FANUC |
| 証明 | CE RoHS |
| モデル番号 | A16B-2203-0675 |
A06B-6114-H211 SVM2-160/160i は、ファナックの Alpha-I SVM2 2 軸サーボ モジュール ファミリの最高電流バージョンで、ai シリーズ最大の 2 軸サーボ モジュールです。 A16B-2203-0675 はファナック保守マニュアル B-65285JA/03 で確認されている電源・配線基板です。
完全な SVM2 ファミリでは、範囲の最上位にある A16B-2203-0675 が確認されています。
| ドライブモジュール | 配線基板 | ピーク電流 |
|---|---|---|
| SVM2-80/80i (A06B-6114-H209) | A16B-2203-0673 | 80A+80A |
| SVM2-80/160i (A06B-6114-H210) | A16B-2203-0674 | 80A+160A |
| SVM2-160/160i (A06B-6114-H211) | A16B-2203-0675 | 160A+160A |
| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| 互換性のあるドライブ | A06B-6114-H211 (SVM2-160/160i) |
| 軸数 | 2 (2軸) |
| ピーク電流 | 1軸あたり160A |
| 定格出力 | 軸あたり 39A (連続) |
| パワートランジスタ | 2 つの 160A モジュール |
| モジュール幅 | 90mm |
| 冷却 | 内部ファン + 外部ファン |
| インタフェース | FSSB (光ファイバー) |
| コントロールボード（ペア） | A20B-2100-0741 |
A06B-6114-H211 サーボ モジュールには、2 つのメイン PCB が含まれています。
電源/配線ボード (A16B-2203-0675 — 本製品):ゲート駆動信号を制御カードから両方の 160A IGBT トランジスタ モジュールにルーティングし、パワー ステージのシャント抵抗器からの電流フィードバックを伝送し、すべての外部インターフェイス コネクタ (FSSB 光ファイバ コネクタ、モータ エンコーダ ケーブル、信号 I/O) を提供します。
FSSB コントロール カード (A20B-2100-0741):両方の軸の速度および電流制御ループを実行し、FSSB シリアル バス経由で CNC と通信し、パワーボードが IGBT トランジスタにルーティングする PWM コマンドを生成します。
SVM2-160/160i 電源ボードの障害:160/160i モジュールを備えた FANUC Alpha-I サーボ システムで電力段障害が発生します。 160A IGBT トランジスタと制御カードを検証した結果、A16B-2203-0675 電源ボードが障害であると特定されました。交換すると、サーボモジュールの内部信号配線が復元されます。
大型マシニングセンターのサーボメンテナンス：生産施設では、頑丈な CNC マシニング センターのサーボ システムを保守しています。 A16B-2203-0675 は、SVM2-160/160i モジュールの包括的なオーバーホールの一環として交換されます。
Q1: A16B-2203-0675 は A06B-6117-H211 で使用されているボードと同じですか?
A06B-6114-H211 と A06B-6117-H211 はどちらも SVM2-160/160i モジュールですが、ドライブ シリーズのリビジョンが異なります。6114 は以前の設計で、6117 は新しいリビジョンです。 A16B-2203-0675 は、A06B-6114-H211 と A06B-6117-H211 の両方で確認されています。取り付けられているモジュールの銘板から、どのドライブ モデルが取り付けられているかを確認してください。
Q2: 39A の連続定格出力は 160A のピークトランジスタ定格とどのような関係がありますか?
160A のトランジスタ定格は、IGBT が耐えられる最大瞬間ピーク電流です。 39A の定格連続出力は、ドライブが過熱することなく通常のサーボ動作で供給できるように設計された持続電流です。ピーク (160A) と連続 (39A) の間の大きな比により、トランジスタの安全動作領域を超えることなく、サーボの過負荷 (加速ピーク、緊急停止、および激しい切断過渡現象) に対するヘッドルームが提供されます。
Q3: 電源ボードの障害と制御カードの障害を具体的に示すサーボ アラーム コードはどれですか?
電源基板の障害は通常、IGBT トランジスタのアラーム (過電流、短絡)、ゲート駆動の障害 (駆動信号の不足によりトランジスタが正しく切り替わらない)、または電流フィードバックの異常を引き起こします。制御カードの障害により、FSSB 通信アラーム (SV アラーム 8 または 9) または速度/電流制御エラーが発生します。電源関連のアラームとともに両方の軸に同時に障害が発生し、トランジスタのテストが正常である場合、A16B-2203-0675 電源ボードが主に疑われます。
Q4: A16B-2203-0675の交換にはサーボパラメータの再入力が必要ですか?
いいえ。サーボ パラメータは、サーボ モジュールの PCB ではなく、CNC のメイン パラメータ メモリに存在します。交換用電源ボードを取り付けてモジュールを再組み立てした後、CNC は電源投入時の初期化中にサーボ パラメータをダウンロードします。生産に戻る前に、両方の軸チャネルでサーボ応答が正しいことを確認してください。
Q5: サーボモジュール内の A16B-2203-0675 にアクセスする前に適用される安全上の注意事項は何ですか?
電源を切り、主電源をロックアウトします。 FANUC Alpha サーボアンプのメンテナンス マニュアルに指定されている放電時間 (通常は最低 5 分) が経過するまで待ちます。校正済みの電圧計を使用して、DC バス電圧が DC 30V 未満であることを確認します。 SVM2-160/160i DC バスは、200V AC 入力から約 280V DC で動作します。 A16B-2203-0675 は、ESD 安全な表面で静電気防止リスト ストラップを使用して取り扱ってください。
