FANUC B-65285EN/03 メンテナンス マニュアルでは、SVM2-80/160i の名称を持つ A06B-6114-H210 の配線基板として A16B-2203-0674 が確認されています。これは、SVM2 2 軸サーボ ドライブ ファミリの非対称電流バリアントです。
| ドライブ | プリント基板 | 軸 1 のピーク | 軸 2 のピーク |
|---|---|---|---|
| SVM2-80/80i (A06B-6114-H209) | A16B-2203-0673 | 80A | 80A |
| SVM2-80/160i (A06B-6114-H210) | A16B-2203-0674 | 80A | 160A |
| SVM2-160/160i (A06B-6114-H211) | A16B-2203-0675 | 160A | 160A |
SVM2-80/160i の非対称 80A/160A 定格は、2 つの軸の電力需要が大きく異なる CNC 工作機械に最適なドライブです。たとえば、高負荷 Z 軸 (コラムまたはラム) と低負荷 Y 軸の組み合わせ、またはテーブル送り軸と高精度位置決め軸の組み合わせなどです。
| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| 互換性のあるドライブ | A06B-6114-H210 (SVM2-80/160i) |
| 軸数 | 2 (2軸) |
| 軸 1 のピーク電流 | 80A |
| 軸 2 のピーク電流 | 160A |
| 入力電圧 | AC200Vクラス |
| インタフェース | FSSB (光ファイバー) |
| リビジョンを確認しました | /07B |
A16B-2203-0674 配線基板は、80/160i 非対称アーキテクチャに固有の内部信号ルーティングを処理します。 2 軸チャネルのトランジスタ モジュール サイズは異なります。160A チャネルには 80A チャネルよりも大きな IGBT モジュールが必要です。配線基板の PCB レイアウトと導体のサイズは、これらの異なる電流レベルを反映しています。
配線ボードは以下を接続します。
非対称軸システムでの SVM2-80/160i 配線基板の障害:SVM2-80/160i ドライブを備えた FANUC CNC はサーボ アラームを開発します。コントロール カードとパワー ステージを検証した結果、A16B-2203-0674 配線基板に障害があることが特定されました。交換すると2軸サーボ機能が復活します。
サーボモジュール /07B リビジョン識別:確認されたリビジョン /07B はボードのラベルに記載されています。入手する際は、取り付けられているボードのラベルからリビジョンを確認し、特定のサーボ モジュール ハードウェア リビジョンとの互換性を確認してください。
Q1: A16B-2203-0674 (SVM2-80/160i) と A16B-2203-0673 (SVM2-80/80i) の違いは何ですか?
どちらも A06B-6114 シリーズ SVM2 2 軸ドライブ用の配線ボードですが、電流容量のバリエーションが異なります。 A16B-2203-0673 は SVM2-80/80i (80A + 80A、等軸) に対応します。 A16B-2203-0674 は SVM2-80/160i (80A + 160A、非対称) に対応します。ボードは互換性がありません。160A チャネルのさまざまなトランジスタ モジュール サイズに対応するために、PCB レイアウトと導体のサイズが異なります。
Q2: マシンが整合ペアではなく非対称の 80A/160A ドライブを使用するのはなぜですか?
SVM2-80/160i は、同じキャビネット位置にある 2 つの軸の電力要件が大幅に異なる場合に最適な選択肢です。非対称ドライブを使用すると、各軸のパワーステージのサイズが正しく設定され、重い軸に十分な電流ヘッドルームを確保しながら、軽い軸を 160A 容量で過剰に指定することによるコストと発熱を回避できます。
Q3: A16B-2203-0674 は、A16B-2203-0673 と同じ FSSB コントロール カードで動作しますか?
はい。 SVM2-80/80i と SVM2-80/160i は両方とも、同じ FSSB コントロール カード ファミリ (A16B-2100-074x または A16B-2101-004x) を使用します。コントロール カードは、デジタル サーボ アルゴリズムと FSSB 通信を両方のドライブ定格で同様に処理します。異なるパワー ステージ ハードウェアに対応するために配線ボードが異なるだけです。
Q4: サーボモジュール内の A16B-2203-0674 を交換する場合、どのような安全上の注意事項が適用されますか?
主電源をオフにしてロックアウトします。モジュールを開ける前に、校正済みの DC 電圧計を使用して、SVM2-80/160i DC バスが 30 V 未満まで放電していることを確認します。 200V クラスの SVM は約 280V DC バスで動作します。この電圧は主電源を取り外した後も持続します。交換用ボードは、静電気防止リスト ストラップを使用して、ESD 安全な表面上で扱ってください。
Q5: A16B-2203-0674 が SVM2-80/160i に適した配線ボードであることを確認するにはどうすればよいですか?
ドライブ モジュールの前面銘板には、SVM2-80/160i のモデル番号 A06B-6114-H210 (注文仕様) または A06B-6114-C210 (ユニット仕様) が表示されます。 FANUC B-65285EN/03 保守マニュアルでは、配線基板の割り当てとして A16B-2203-0674 が確認されています。また、交換品を注文する前に、取り付けられているボード自体のラベルで部品番号を確認してください。