|
| 起源の場所 | 日本 |
| ブランド名 | FANUC |
| 証明 | CE RoHS |
| モデル番号 | A16B-2203-0673 |
ファナック メンテナンス マニュアル B-65285EN/03 では、A16B-2203-0673 が A06B-6114-H209 SVM2-80/80i サーボ モジュール用の配線基板であると確認されています。これは、ファナックの Alpha-I シリーズ SVM (サーボ モジュール) ファミリの 80A/80A 2 軸バージョンであり、1 つのコンパクトなモジュールから 2 つの CNC 工作機械軸にサービスを提供する 2 軸サーボ アンプです。
SVM2-80/80i の指定は、ドライブの主な仕様をエンコードしています。
| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| 互換性のあるドライブ | A06B-6114-H209 (SVM2-80/80i) |
| 軸数 | 2 (2軸) |
| ピーク電流 | 1軸あたり80A |
| 定格出力 | 軸あたり 19A (連続) |
| パワートランジスタ | 100A トランジスタモジュール 2 個 |
| モジュール幅 | 90mm |
| インタフェース | FSSB (光ファイバー) |
| 入力電圧 | AC200Vクラス |
| 冷却 | 内部ファン + 外部ファン |
A06B-6114-H209 サーボ モジュールには、異なる機能を持つ 2 つのメイン PCB が含まれています。
配線基板 (A16B-2203-0673 — 本製品):内部信号ルーティング PCB。ゲート駆動信号を FSSB 制御カードから IGBT パワー トランジスタ モジュールに伝送し、トランジスタ シャント抵抗から制御カードに電流フィードバックを送り、FSSB 光ファイバ コネクタ、モータ エンコーダ コネクタ、および I/O 端子などの外部コネクタ インターフェイスを提供します。
FSSB コントロール カード (A16B-2100-074x / A16B-2101-004x):サーボインテリジェンスカード。 FSSB シリアル バスを介して CNC と通信し、速度および電流制御ループを実行し、配線基板が IGBT パワー ステージにルーティングする PWM ゲート駆動コマンドを生成します。
サーボ モジュールに障害が発生した場合、どの PCB に障害が発生したかを特定することが最初のステップです。配線基板の障害は通常、信号配線の問題やコネクタ インターフェイスの障害として現れますが、制御カードの障害は FSSB 通信エラーや制御アルゴリズム アラームを生成します。
SVM2-80/80i 配線基板の障害:FANUC Alpha-I CNC サーボ システムにより、80/80i ドライブで内部モジュール障害が発生します。 FSSB コントロール カードは正しくテストされます。 A16B-2203-0673 配線基板は信号配線障害として特定されます。交換すると正しいドライブ機能が回復します。
サーボモジュールの内部メンテナンス:生産機のSVM2-80/80iサーボモジュールの内部メンテナンスが行われます。 A16B-2203-0673 は、包括的なサーボ モジュールのオーバーホールの一環として、パワー トランジスタ モジュールとともに交換されます。
Q1: A16B-2203-0673 がサーボ モジュールに適した配線基板であることを確認するにはどうすればよいですか?
サーボモジュールのモデルを前面の銘板から特定します。A06B-6114-H209 または A06B-6114-C209 と表示されている場合、A16B-2203-0673 が確認済みの配線基板です。 FANUC メンテナンス マニュアル B-65285EN/03 では、Alpha-I SVM2 PCB テーブルでこの割り当てを確認しています。取り付けられたボード自体のラベルもお読みください。
Q2: 配線基板の故障と制御カードの故障を具体的に示すサーボ アラームは何ですか?
配線基板の障害は通常、FSSB 光信号パスの障害 (光トランシーバが配線基板上にある場合)、トランジスタ電流検出回路からの電流フィードバック異常、またはパワー段の接続が中断される軸固有のハードウェア障害を引き起こします。制御カード (A16B-2100-074x) の障害は通常、FSSB 通信アラーム (SV アラーム 8 または 9) または速度制御エラーを引き起こします。この 2 つを区別するには、該当するサーボ アンプの保守ドキュメントを使用して絶縁テストを行う必要があります。
Q3: A16B-2203-0673 配線基板は、IGBT パワートランジスタを交換せずに交換できますか?
はい。配線基板と IGBT トランジスタ モジュールは、A06B-6114-H209 内の別個のコンポーネントです。配線基板に障害が発生しても、IGBT モジュールが電気的に正常である (トランジスタ テストによって確認される) 場合は、配線基板のみを交換する必要があります。ただし、配線基板の故障の原因が IGBT の故障 (過電流損傷) である場合は、新しい配線基板を取り付ける前に IGBT をテストし、必要に応じて交換する必要があります。
Q4: A16B-2203-0673 は、A16B-2203-0674 (SVM2-80/160i) または A16B-2203-0675 (SVM2-160/160i) と互換性がありますか?
いいえ。各配線基板はそのドライブ モデルに固有です。PCB レイアウト、トランジスタ モジュール接続、および電流検出回路は、ドライブの特定の電流定格に合わせて最適化されています。 A16B-2203-0673 (80/80i)、A16B-2203-0674 (80/160i)、および A16B-2203-0675 (160/160i) は、同じ SVM2 ドライブ ファミリに対応しても互換性はありません。
Q5: A16B-2203-0673 を取り扱う際には、どのような ESD および安全上の注意事項が適用されますか?
ESD 対策済みの表面で、接地された静電気防止リスト ストラップを使用して取り扱ってください。サーボモジュールを開く前に、内部コンポーネントにアクセスする前に、スイッチをオフにして主電源をロックアウトし、校正済みの電圧計を使用して DC バスが 30V 未満に放電していることを確認してください。 SVM2-80/80i DC バスは、約 280V DC (200V AC 入力から) で動作し、電源が切断された後も電荷を保持します。
