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| 起源の場所 | 日本 |
| ブランド名 | FANUC |
| 証明 | CE RoHS |
| モデル番号 | A16B-2203-0033 |
A16B-2203-0033 と A16B-2203-0031 の決定的な違いは、統合されたサブCPU— CNC のメイン CPU から独立して 4 つの追加軸のサーボ計算を処理する専用プロセッサ。
A16B-2203-0033 では、サブ CPU が追加軸のリアルタイム サーボ ループ処理 (位置フィードバックの読み取り、追従誤差の計算、速度コマンドの生成、および保護しきい値の監視) の全責任を負います。メイン CPU はこの処理を内部で処理するのではなく、サブ CPU に委譲します。
このアーキテクチャには、生産面での直接的な利点があります。追加の軸は、主軸と同じサーボ ループ応答特性で動作します。サブ CPU は、メイン CPU が主軸に対して同時に何を計算しているかに関係なく、追加の 4 チャネル用に専用の処理帯域幅を維持します。
| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| ボードの種類 | オプション2 サブCPU軸増設 |
| 追加軸 | 4 |
| サブCPU | はい - 専用 |
| 互換性がある | ファナックシリーズ18 |
| LEDディスプレイ | アラームとステータス |
| シリーズ | A16B-2203 |
複雑なシリーズ 18 CNC マシンの追加軸は、必ずしも単純な補助機能であるとは限りません。追加軸が次のようなアプリケーションの場合:
高精度の輪郭加工:4 つの主軸と 4 つの追加軸を備えた機械で、すべて複雑な部品プロファイルの補間を同時に実行します。 8 軸すべてに、一貫した高帯域幅のサーボ応答が必要です。
同期軸:追加の軸が主軸との厳密な同期を維持する必要があるアプリケーション - 同期された X1/X2 および Z1/Z2 動作によるツインタレット旋削では、各軸が同じコマンドのパスに同一に応答する必要があります。
高速補助演算：ツールマガジンまたはパレットチェンジャーの軸が最大定格速度で動作しており、サーボ計算の遅延がサイクルタイムに影響します。
これらすべてのケースにおいて、A16B-2203-0033 のサブ CPU は、追加の軸に専用の処理リソースがあることを保証します。これらの軸は、メイン CPU の注意を巡ってプライマリ軸と競合しません。
8 軸要件の 18 MB シリーズ:パレットチェンジャー、回転テーブル、B 軸チルトを備えた複雑な横型マシニング センターには、同時に 8 つの制御軸が必要です。 A16B-2203-0033 は、サブ CPU 処理を備えた 4 つの追加軸を提供し、完全な 8 軸輪郭加工中に 8 軸すべてがサーボ応答の一貫性を維持することを保証します。
オプション 2 のサブ CPU ボードの交換:シリーズ 18 MB CNC は、追加の軸チャネル (軸 5 ～ 8) でアラームを生成します。サブCPUの処理を障害源として切り分けます。 A16B-2203-0033 に置き換えると、追加の 4 軸すべての独立した処理が復元されます。
Q1: A16B-2203-0031 と A16B-2203-0033 のアーキテクチャの違いは何ですか?
A16B-2203-0031 はシリーズ 16 用で、サブ CPU はありません。メイン CPU が追加の 4 チャネルを含むすべての軸処理を処理します。 A16B-2203-0033 はシリーズ 18 用で、追加の 4 軸用の専用サブ CPU が含まれています。サブ CPU はこれらの軸に専用の独立した処理帯域幅を提供し、メイン CPU の負荷に関係なく一貫したサーボ パフォーマンスを保証します。
Q2: A16B-2203-0033 はシリーズ 16 CNC で使用できますか?
いいえ。シリーズ 16 は A16B-2203-0031 (サブ CPU なし) を使用します。ボードの内部バス プロトコルとコネクタの割り当ては、シリーズ 18 の制御アーキテクチャと一致しています。シリーズ 18 オプション 2 ボードをシリーズ 16 CNC に取り付けると、ハードウェアの互換性が失われます。
Q3: A16B-2203-0033 のサブ CPU には個別のソフトウェアのロードが必要ですか?
オプション 2 ボードのサブ CPU は、CNC システムのメイン メモリからソフトウェアを受け取ります。 CNC の FROM モジュールに常駐するサーボ ソフトウェア バージョンは、CNC の内部バスを通じてサブ CPU の動作を制御します。ユーザーがサブ CPU ボードに個別のファームウェアをロードする必要はありません。CNC は起動時にサブ CPU を初期化します。ただし、設置後にすべての CNC パラメータ (追加の軸パラメータを含む) を正しく設定する必要があります。
Q4: サブ CPU と非サブ CPU オプション 2 バリアントの間で顕著なパフォーマンスの違いは何ですか?
追加の軸が単純で需要の低い機能 (低速の補助位置決め) を実行するアプリケーションの場合、生産時に違いは検出できません。 8 軸すべてが高送り速度で同時に輪郭を描くアプリケーションの場合、サブ CPU バリアントは追加の軸のサーボ ループ更新頻度を維持します。非サブ CPU バリアントでは、メイン CPU がより多くの軸を処理する必要があり、利用可能な軸ごとの処理時間が減少する可能性があります。
Q5: 交換用 A16B-2203-0033 を取り付けた後、すべてのパラメータを再ロードする必要がありますか?
はい。 A16B-2203-0031 と同様、オプション 2 ボードを交換するには、CNC がハードウェアを正しく設定するためにパラメータを完全にリロードする必要があります。ボードを交換する前に、すべての CNC パラメータ、パート プログラム、ツール データ、および PMC データをバックアップしてください。 A16B-2203-0033 を取り付けた後、生産に戻る前に、完全なパラメータの復元を実行し、8 軸すべてが初期化されて正しく動作することを確認します。
