FANUCのサーボアンプモジュールは,主要な制御ボード (印刷回路ボード),処理論理,ゲートドライバ,ファームウェア,配線板 (A16B-2202-0780)増幅器の電源端末,信号コネクタ,主制御ボードの間の物理接続層を提供します.
配線板はインターフェース基板である.そのコネクタは,CNCからFSSBまたはType A/Bコマンド信号,サーボモーターからエンコーダーフィードバックケーブル,DCバスからの電源接続主な制御ボードは,ワイヤリングボードを通じて接続される. 制御コマンドを処理し,IGBT電源ステージのゲート信号を出力します.しかし,すべての外部信号のルーティングは,最初にワイヤリングボードを通過します.
接続器の損傷により ワイヤリングボードが故障すると,過剰電流による故障を検出します.A16B-2202-0780で交換すると,メイン制御ボードに触らないまま正しい信号路線を再現します..
| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| 部分番号 | A16B-2202-0780 について |
| モジュール | SVM3-12/12/12 (3軸) |
| タイプ | ワイヤリングボード (PCB) |
| インターフェース | A型,B型,FSSB型 |
| 現在の格付け | 12A / 12A / 12A (各軸) |
| 適用する | FANUC アルファ サーボシステム |
A16B-2202-0780のワイヤリングボードは,サーボアンプとFANUCのCNC通信の異なる世代と構成を反映した3つのサーボコマンドインターフェースタイプと互換性があります.
タイプA:初期のFANUCの伺服インターフェースで,CNCと各増幅軸間の専用伺服コマンドワイヤリングを使用した.A型インターフェースは,平行またはアナログ接続経由で位置と速度コマンド信号を送信する..
タイプB:A型は,音響抵抗とコマンド解像度を向上させる改変されたシグナリングで進化した.A型とB型の両方は,CNCとアンプとの間を直接ケーブルで接続する.
FSSB (光ファイバー・セルボ・シグナルバス)高速シリアル通信インターフェースは,後のFANUC CNC世代で導入された.FSSBは,光ファイバーケーブルを使用して,すべての軸のコマンドとフィードバック信号をCNCとアンプチェーンの間でデジーチェーントポロジーで運びます.FSSBは,サーボコマンド信号の電気騒音をなくし,ケーブル路線を簡素化します.
A16B-2202-0780ワイヤリングボードは,すべての3種類のインターフェースのコネクタ位置を提供し,SVM3シリーズ全体で幅広い互換性を持つ代替品となっています.
サーボアンプのコネクタの損傷:機械加工センターのSVM3増幅機モジュールは,断続的な軸アラームを発揮する.検査では,サービスケーブル接続事故による配線板のFSSBコネクタに機械的な損傷が明らかになります.A16B-2202-0780の配線板が交換される.主制御ボードが再インストールされ,アンプは再び使用されます.
超電流による損傷修復:軸の過負荷事件は,SVM3配線板に痕跡損傷を引き起こす. 主制御板は,この事件の後,正しくテストする.A16B-2202-0780交換は,SVM3モジュールの完全な交換費用なしでアンプモジュールを復元します.
サーボシステムの稼働用スペア:CNC機械メーカーがA16B-2202-0780を製造機械のSVM3サーボアンプモジュールに ワークショップのスペアとして保持していますワイヤリングボードの故障の場合,ボードレベルでの迅速な修理を可能にします.
Q1:A16B-2202-0780はすべてのSVM3変種,またはSVM3-12/12/12のみで使用できますか?
A16B-2202-0780は,特にSVM3-12/12/12の配置のためのワイヤリングボードである.他のSVM3バリエーションは,SVM3-12/12/20,SVM3-12/20/20など,SVM3-20/20/20は,A16B-2202-078xシリーズで隣接する部品番号を使用します (0781配線板を注文する前に,アンプモジュールの名札から正確なSVM3モデルと電流評価を確認してください.
Q2: A16B-2202-0780 に接続する際の FSSB インターフェースには,特定の光ファイバータイプが必要ですか?
FSSBは,FANUCで指定された光ファイバーケーブルを使用します. ファイバーケーブルは,CNCのFSSB出力と,チェーン内の最初のSVM3アンプとの間に接続します.その後,ダージーチェーンの次のアンプにFANUC指定のFSSB光ファイバーアセンブリのみを使用します. 一般的な光ファイバーケーブルには不一致な減衰またはコネクタジオメトリがある可能性があります.FANUC アルファ シリーズ サーボ 増幅器 マニュアルから FSSB ケーブルの部品番号を確認.
Q3:A16B-2202-0780は 現場で交換できる品ですか? それとも交換には FANUC サービスが必要ですか?
配線板は 訓練を受けた保守技術者が サーボアンプの操作に精通しているため 現場で交換できる装置ですワイヤリングボードを外して置き換える前にメイン制御ボードを外す.DC バス コンデンサは,電源を切断した後も危険な電圧を維持します. FANUC Alpha シリーズ サーボアンプのメンテナンスマニュアルに指定された放電の待機期間を,アンプを開ける前に遵守してください..
Q4: 配線板にどんなパラメータやファームウェアが格納されていますか?
ワイヤリングボードは,受動的な接続ボードです. 固件,パラメータ,またはサーボモーターのデータを持っていません. すべてのドライブ固件,軸パラメータ,主な制御ボード (印刷回路板) にA20B-2100-0260) 配線板の交換にはパラメータの再充電や再稼働は必要ありません.
Q5: A/B型インターフェースのワイヤリングボードを搭載した FANUC SVM3増幅機モジュールは,ワイヤリングボードを交換することによって FSSB に変換できますか?
A16B-2202-0780は,同じボード上のタイプA/BおよびFSSBコネクタの両方をサポートする.しかし,FSSB操作には正しいメイン印刷回路板 (PCB) 版も必要です.タイプA/B構成システムからFSSBに変換するには,正しい配線板とPCBの両方が必要です.完全な変換要件については,FANUC Alpha 伺服増幅器の起動マニュアルを参照してください.