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| 起源の場所 | 日本 |
| ブランド名 | FANUC |
| 証明 | CE ROHS |
| モデル番号 | A16B-2202-0152 |
| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| 互換性のあるアンプ | A06B-6090-H223 (SVUC2-4/12) |
| L軸ピーク電流 | 4A |
| M軸ピーク電流 | 12A |
| 増幅器のタイプ | SVUC (C型インターフェース) |
| 軸 | 双軸 (L + M) |
| コントロールボードパートナー | A20B-2002-0032 (/03B以降) |
| CNC インターフェース | タイプC (シリーズ0C,15A/B,16A/B,18A,21TA) |
| ステータス | 入手可能 改装済み 試験済み |
| 原産地 | 日本 |
についてFANUC A16B-2202-0152FANUCのAlphaシリーズSVUC増幅器ファミリーの2軸型変種の一つであるSVUC2-4/12の配線板である.SVUC世代はFANUCの伺服増幅器の歴史において重要な位置を占めている.Alphaシリーズの変種で,Type Cインターフェイスを使用している. デジタルシリアルバスで,後のAlphaとAlpha i世代で導入されたFSSB (光ファイバーシリアルサーボバス) を先行している..
SVUCは 代替されたアナログのサーボアンプより 大きく進歩しましたデジタル・サーボ制御を導入し,軸調整を改善し,位置を絞るループを閉じる.
SVUC2の表示は2軸を意味する.この増幅機モジュールは1つのモジュールから2つのサーボ軸を動かす.
4/12 の後尾は,各軸のピーク電流を指定する.L 軸は 4A,M 軸は 12A.この非対称性ペアリングは意図的である.
A single module with different current ratings for each axis allows a machine builder to match the amplifier's power delivery to the actual requirements of each axis it drives — a smaller axis (perhaps a C-axis or a tailstock) paired with a larger feed axis (X同じモジュールで
配線板は SVUC2-4/12の内部で 高電流の物理を処理します SVUC電源ユニットから DCバスに接続し モーターの電流を制御する IGBTトランジスタを切り替えます実際のモーター電流を感知する2つの出力端末に電圧を送信します
付属の制御ボード (A20B-2002-0032) はデジタルインテリジェンス (デジタルインテリジェンス) を処理し,CNCからタイプCインターフェースコマンドを受信し,サーボアルゴリズムを実行します.このワイヤリングボードにゲートドライブコマンドを送信.
A06B-6090-H223 SVUC2-4/12 モジュールの内側では,A16B-2202-0152ワイヤリングボードは,大きな電流と制御電子機器とサーボモーターの物理的な接続を含む機能を処理します.:
DCバス入力SVUCユニットの電源セクションは,各SVUC伺服モジュールに直流バス電圧を供給する.
配線板はこのバス接続を終了し,両軸のIGBTトランジスタブリッジにDCバス電圧を配布します.
二重IGBTスイッチ2つの独立したIGBTブリッジ (L軸4AとM軸12Aの1つ) は,制御ボードのゲートドライブ出力から制御下でのモーター電流を切り替える.各軸のIGBTブロックは,それぞれの電流評価値に尺寸を合わせます..
L軸のブリッジはM軸のブリッジよりも軽い電流を処理するが,両者は全電流範囲を信頼的に切り替える必要がある.
電流検出配線板の電流センサーは 各軸の実際のモーター相電流を測定します これらの測定は制御ボードのサーボアルゴリズムにフィードバックされますコマンドトークを維持するために電流ループを閉じる.
精度の高い電流検出は,サーボの性能に不可欠です センサーの精度の低下は位置と速度制御の質に直接影響します
二重エンジンの出力端末ワイヤリングボードは,モーターフェーズ出力接続の2セットを提供します. L軸モーターとM軸モーターの1セット.
各セットは,その軸の全電流を運ぶため,適切な端末サイズと隔離が必要です.
FANUCのアンプの歴史における SVUCの位置を理解することは,保守および交換部品供給に対する期待を設定するのに役立ちます.
SVUC世代 (Alphaシリーズ,C型インターフェース) は,1980年代後半から1990年代半ばにかけてFANUC CNCシステムで展開された.
この時代の機械は,まだ生産中である可能性があり,その部品が変わっていない古い生産ラインで,機械の道具路線は,機械の交換を経済的に魅力的でないものにする 検証された生産資産です.
SVUC 世代の後,FANUC は SVU (Alpha シリーズ,A/B タイプインターフェース) を導入し,その後 SVM (Alpha i シリーズ,FSSB インターフェース) を導入した.
これらの新しい世代は SVUC と交換できない. C 型インターフェースは異なる通信プロトコルと A/B 型インターフェースへの物理接続を使用します.FSSBと互換性がない.
SVUCに配線された機械は,CNCメインボードとすべてのサーボケーブルを交換することなく,SVUまたはSVM増幅器を使用することはできません.
つまり,A16B-2202-0152のワイヤリングボードとSVUC2-4/12のアンプは 安定した交換部品市場を持っています.
SVUCのスペアパーツ生態系が継続するので,SVUCのスペアパーツ生態系は,
Q1: SVUC2-4/12 アンプはM軸にサーボアラームが表示されていますが,L軸は正常に動作しています.これはA16B-2202-0152配線板が故障していることを示していますか?
他の軸が機能している単軸のアラームは,通常M軸のハードウェアチェーンに欠陥を絞ります.
ワイヤリングボードは両軸を処理しますが,各軸のIGBTブリッジと電流センサー回路は独立しています.
アラームがIPM (過電流または過熱) の故障である場合,配線板上のM軸IGBTブリッジが故障している可能性があります. アラームが位置または速度エラーである場合,M軸モーターに欠陥がある可能性が高いコード化器やケーブル
配線板が故障していると結論付ける前に,FANUC Alphaシリーズ メンテナンスマニュアルにアラームコードを確認します.
Q2:A16B-2202-0152は,完全なボードとして交換するのではなく,部品レベルで保守できますか?
コンポーネントレベルでのサービスは,資格のある専門家が提供できます.ワイヤリングボードの最も一般的な故障モードは,IGBTモジュール (過電源故障のために) と電解電容器 (熱老化のために).
両方の部品は,適切な交換部品が利用可能であれば,部品レベルで交換可能である.
電流感知レジスタも故障し 交換可能です
FANUC 資格の修理技術者と適切な試験機器にアクセスできる施設では,部品レベルでの修理は,SVUC 世代の完全なボードの交換よりもしばしば経済的です.中古市場からの完全な交換板が不足している場合.
Q3: SVUC2-4/12 は完全なユニットとして交換されましたが,古い配線板は無傷に見えます.新しいシェルユニットに移せるでしょうか.
代替シェルのアーキテクチャが オリジナルと一致する限り
配線板 (A16B-2202-0152) と制御板 (A20B-2002-0032) はSVUC2-4/12の機能構成要素である.
正確な機械構造を持つ新しいシェルユニットが利用可能であれば,機能板は移転することができます.
この増幅器構成のFANUCの部品ドキュメントに規定されているように,制御ボードの修正レベルが /03Bまたはそれ以降であることを確認する.
Q4: SVUC のタイプ C インターフェースとは何か?新しい FANUC 増幅器で使用されている FSSB とどう違いますか?
タイプCインターフェースは,FANUCのCNCコントローラとSVUCの伺服増幅器の間で使用されるデジタルシリアル通信バスである.
多導体ケーブルコネクタ (CX5または類似のC型コネクタをCNC側とアンプの対応コネクタ) を使用する.
FSSB (Fiber-optic Serial Servo Bus) は,銅ケーブルを光ファイバーリンクに置き換えて,より高い帯域幅,電気隔離,電磁気干渉に対する免疫を提供します.
この2つのインターフェースは,ハードウェア (異なるコネクタとケーブル) とソフトウェア (異なる通信プロトコル) の両方で互換性がない.
SVUC増幅器を搭載した機械は,CNCのC型インターフェースポートを使用する.これらのポートは,FSSBの光学ポートとは異なる.
Q5:A16B-2202-0152の配線板を交換する際に,DCバス電圧をどのように管理すべきですか?
配線板は,SVUC2-4/12内のDCバスに直接接触します.アンプを開ける前に,DCバスは完全に放電する必要があります.
SVUC電源ユニットを切った後,増幅器のホイスを開ける前に少なくとも5分待たなければならない.
電圧計を使って DC バスの電圧が電源板の部品に触れる前に 30V以下に下がったことを確認します
電源ユニット内の直流バスコンデンサは,深刻な電気損傷を引き起こす可能性があるエネルギーを貯蔵します. 放電が時間だけで完了したと仮定しないでください. 常に楽器で確認してください.
この注意事項は,電源が断断された場合でも適用されます.
