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| 起源の場所 | 日本 |
| ブランド名 | FANUC |
| 証明 | CE RoHS |
| モデル番号 | A16B-2201-0890 |
A16B-2201-0890は,FANUCのRJとRJ-2ロボットコントローラに搭載されたGeniusリモートI/O制御PCBです. The Genius I/O system is a serial fieldbus architecture developed within the GE Fanuc automation platform — enabling distributed I/O nodes to communicate with the robot controller over a dedicated serial bus rather than through direct hardwired connections.
ロボットセルアプリケーションでは,Genius I/Oアーキテクチャにより,I/Oノードはロボットセル全体に実際のセンサーとアクチュエータに近い位置に配置できます.安全フェンスで単一のシリアルフィールドバスケーブルでロボットコントローラと通信している間.これは,直接点から点の配線と比較して,セル内のケーブル全体の数を大幅に減らす.
| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| 互換性のあるコントローラ | FANUC RJ,RJ-2 ロボットコントローラ |
| I/Oシステム | Genius (GE Fanucシリアルフィールドバス) |
| インターフェース | 産業用イーサネット |
| 理事会の機能 | リモート I/O ディストリビューションと制御 |
| 適用する | 産業用ロボットセル |
| シリーズ | A16B-2201 |
A16B-2201-0890のイーサネットインターフェースは,ロボットコントローラーの接続性をGeniusシリアルバスを超えて拡張し,より高いレベルのシステムとの通信のための産業用イーサネットポートを追加します:
工場ネットワーク統合イーサネットポートは RJ/RJ-2 ロボットコントローラが 工場の産業用イーサネットネットワークに参加できるようにします生産管理システムとの統合.
セルコントローラ通信:複数のロボット細胞や 複数のロボットと機械ツールを制御する セルコントローラが利用される生産ラインにおいてイーサネットインターフェースは,FANUCロボットとセルコントローラ間の通信経路を提供します..
リモートプログラミングと監視イーサネット接続により,ロボット以外のプログラム開発,制御器へのロボットプログラムの転送,エンジニアリングワークステーションからのロボット状態の遠隔監視が可能になります.
RJ-2 ロボット ジーニアス I/O 障害FANUC RJ-2 ロボットコントローラが Genius バス通信障害を発症し 遠隔I/Oノードが通信をなくし,ロボットは外部I/Oを読み取ったり制御したりできない.A16B-2201-0890は,ジーニアスの制御ボードの欠陥として識別されています交換は I/O バス通信を回復します
RJロボットのイーサネットインターフェース障害:FANUC RJ ロボット セル は イーサネット ネットワーク 接続 を 失い, ロボット は ローカル モード で 動作 し て い ます が, 工場 ネットワーク と 通信 でき ませ ん.A16B-2201-0890のイーサネットインターフェイスが故障として識別されています.
Q1: Genius I/O バスは何ですか? FANUC ロボット セルに なぜ使われましたか?
Genius I/Oは,GE Fanuc自動化プラットフォームのシリアルフィールドバスシステムである.ロボットセル全体に複数の分散型I/Oノードを接続するために,単一のシールドされた扭曲ペアケーブルを使用する.各ノードがローカルセンサーを読み込み,ローカルアクチュエータを動かす. シリアルバスアプローチは,ロボットのコントローラからセル周辺機器へのケーブル路線を削減します. I/Oポイントごとに個々のワイヤを実行するのではなく,単一のバスケーブルが複数のノードにサービスを提供します.細胞の配線を簡素化しますワイヤリングの誤りの可能性を軽減し,ノード交換を簡単にする.
Q2:どのロボットのアラームが A16B-2201-0890 障害と Genius バスノード障害を 示すのか?
RJ/RJ-2 コントローラーで発生する Genius バス通信エラーは,バスの故障アラームとして表示され,特定のノードアドレスが失敗した場合,その位置にあるノードハードウェアやバス配線に欠陥がある可能性があります.. すべての Genius バスノードが同時に故障した場合,欠陥は A16B-2201-0890 コントロールボード 制御器内の Genius バスのマスター デバイスにある.バス障害とともにイーサネット接続性の喪失は,両方のインターフェースがこのボードに居住しているため,A16B-2201-0890を指します.
Q3:A16B-2201-0890の交換は,ロボットプログラムやI/O構成に影響を与えるのか?
ロボットプログラムデータ (教用ペンダントプログラム,システム変数,マスターデータ) は,ロボットコントローラの主 SRAM メモリに,Genius I/O ボードとは別々に保存されます.A16B-2201-0890の置き換えは,保存されたプログラムに影響しません.しかし,このボードで設定された Genius バスノードアドレスと Ethernet IP アドレス設定は,バックアップから再入力する必要があります.ボードを交換する前に,現在の構成のバックアップが利用可能であることを確認.
Q4:A16B-2201-0890はRJ-2に特化したものですか? それともオリジナルのRJコントローラーにも合っていますか?
板の説明はRJ/RJ-2の互換性を確認する 元のRJとRJ2の両方が互換性のあるプラットフォームとしてリストされています.設置された制御器のモデル識別とボードの設置位置から,交換を注文する前に確認します..
Q5: A16B-2201-0890 を操作する際には,どのような ESD 予防措置が適用されますか?
ESD 安全な表面に固定された抗静的手首帯で操作します. Power down the robot controller completely using the controller's power-off sequence before accessing internal boards — follow the applicable FANUC R-J or R-J2 controller maintenance manual procedures for safe board access.
