FANUC PC I/O BOARD A16B-2200-0955 A16B22000955 A16B-22OO-O955 試聴する

FANUC A16B-2200-0955 | シンクタイプ 104/80 I/O PCB ハイ スピード スキップなし — シリーズ 16 / 18 CNC、日本原産

部品番号: A16B-2200-0955

メーカー: FANUC株式会社 (日本)

製品タイプ: マシン I/O PCB (シンクタイプ)

ボードシリーズ: A16B-2200

I/O構成: デジタル入力 104 (DI) / デジタル出力 80 (DO)

出力タイプ: シンク (NPN、電流シンク)

ハイスピードスキップ: 含まれていません

互換システム: FANUCシリーズ 16、18 CNC

概要

A16B-2200-0955は、FANUCのシリーズ16および18 CNCコントローラー向けのハイキャパシティマシンI/Oボードで、ハイスピードスキップ機能なしのシンクタイプ出力構成で104個のデジタル入力と80個のデジタル出力を提供します。

これは、CNCコントローラーのPMCロジックと工作機械の電気デバイス間の物理的なインターフェースです。機械の自動化システムが使用するすべてのセンサー、スイッチ、アクチュエーターがこのボードに接続されます。

A16B-2200-0956（デジタル出力72個を提供）と比較して、A16B-2200-0955は出力チャンネルが8個追加され、合計80個になります。

この追加容量により、より多くの制御出力を持つ機械、つまり元の72出力数では不十分だった機械に適しています。

より多くのリレーコイル、ソレノイドバルブ、表示灯、または補助モーターコンタクタを同じボードフォームファクター内に収めることができます。

ボードの104個の入力チャンネルと80個の出力チャンネルはグループ化され、特定のPMC I/Oアドレス範囲にマッピングされます。

PMCラダープログラムは、入力アドレスを読み取って機械の状態を把握し、出力アドレスに書き込んで機械の動作をコマンドします。

このボードは、これらの論理アドレスを物理的なものにします。入力アドレスが1を読み取ると、対応するフィールドセンサーまたはスイッチが信号をアサートしたことを意味します。出力アドレスが1に書き込まれると、対応する出力トランジスタがオンになり、接続された負荷を駆動します。

主な仕様

104入力 — 機械センシング範囲

自動工具交換、パレット交換、ワーククランプ、クーラントシステム、チップコンベア、スライドドア、複数の安全インターロックを備えた完全自動化された工作機械は、PMCが監視する必要のある80以上の離散入力信号を容易に蓄積する可能性があります。

リミットスイッチは軸の位置を確認します。圧力スイッチは油圧を確認します。リードスイッチはツールマガジンの位置を確認します。

ドアクローズスイッチは安全インターロックチェーンにフィードします。近接センサーはプーリーの回転数をカウントしたり、部品の有無を検出したりします。

これらすべてが、A16B-2200-0955の個別の入力チャンネルです。

ボードの104個の入力は、このレベルの機械の複雑さに対する容量を提供し、拡張の余地もあります。

入力は共通の0Vリファレンスを共有するようにグループ化されており、これがフィールド配線の構成方法を決定します。

配線変更またはボード交換時に正しいグループ化を維持することは不可欠です。入力グループ間で共通リファレンスを混在させると、入力間のクロストークや誤った信号読み取りが発生する可能性があります。

80出力 — 機械作動容量

A16B-2200-0955の80個の出力チャンネルは、機械のアクチュエーターを駆動します。各出力はトランジスタスイッチです。PMCがオンをコマンドすると、トランジスタが導通し、接続されたデバイスを介して回路を完了します。

出力の電流容量が、直接駆動できるものを決定します。

ボードの定格出力電流内であれば、デバイスを直接駆動できます。大電流デバイス（大型ソレノイド、モーター起動器）は、負荷電流定格の補助リレーが必要です。

フィールドアプリケーションでは、出力保護が重要です。誘導性負荷（ソレノイドバルブ、リレーコイル）は、オフになると電圧スパイクを発生させます。

これらのスパイクは、抑制されない場合、出力トランジスタを損傷する可能性があります。誘導性負荷全体にフライバックダイオードを接続し、スパイク中にのみ導通するようにすることは標準的な手法です。

出力チャンネルが繰り返し破損する機械は、誘導性負荷に適切なフライバック保護が欠けていることがよくあります。

A16B-2200シリーズ — I/Oバリアントの状況

A16B-2200シリーズは、さまざまな機械の要件に合わせて、いくつかの構成のI/Oボードを提供しています。

主な違いは、出力数、出力タイプ（シンクまたはソース）、およびハイスピードスキップ機能の有無です。

-0955はシンク出力で80個のDOを提供し、近くの-0956はシンク出力で72個のDOを提供します。-0950は、104/80シンク構成にハイスピードスキップを追加します。

-0986は、-0956（72 DO、スキップなし）のソースタイプ相当です。

このバリアントマトリックスを理解することは、交換品を入手する際に不可欠です。

元の機械で正しく機能するのは、正確に正しいバリアントのみです。I/O数は一致する必要があります（そうしないと、一部の機械機能がPMC接続を失います）、出力タイプは一致する必要があります（シンク/ソース）、スキップ機能は機械の機能要件と一致する必要があります。

よくある質問

Q1: 機械が2週間電源オフになっていたメンテナンス期間の後、以前は動作していたいくつかの出力チャンネルが、負荷を励磁できなくなりました。PMCはアドレスがコマンドされていることを示しています。何が起こりましたか？

2週間の電源中断は、それ自体では通常ボードの損傷を引き起こしません。

以前は良好だった出力が現在機能しない最も可能性の高い原因は、フィールド配線の機械的な問題です。メンテナンス作業中にコネクタが緩んだ、またはフィールドデバイスが独立して故障した可能性があります。

機能しない出力のフィールド接続までトレースしてください。各接続とフィールドデバイス自体を確認してください。

フィールド配線とデバイスが良好で、PMCがアドレスがコマンドされていることを確認した場合、ボードの出力チャンネルが故障したことになります。メンテナンス期間中に偶然発生した可能性があります。

Q2: 機械のPMCラダーが最近、以前未使用だったI/Oアドレスを使用するように変更されました。新しいアドレスが応答しません。他のすべてのI/Oは正常に動作しています。これはボードの故障ですか？

応答しない新しく割り当てられたアドレスは、ボードの故障よりも、パラメータまたはラダー構成の問題である可能性が高いです。

FANUC CNCコントローラーでは、I/Oアドレスが機能する前に、PMCパラメータで割り当てられ、有効にする必要があります。

PMC I/Oパラメータに新しいアドレスが含まれており、それらがA16B-2200-0955の正しい物理コネクタにマッピングされていることを確認してください。

ボードの物理的なI/Oチャンネルは、パラメータで定義された特定のアドレス範囲に対応します。

Q3: 機械が断続的に「DI/DOリンクエラー」アラームを生成します。アイドル時や軽切削時よりも重切削サイクル中に頻繁に発生します。可能性のある原因は何ですか？

重切削と相関するI/Oリンクエラーは、電気的ノイズがI/Oリンク通信に干渉していることを示しています。

重切削中は、モーター電流、ドライブのスイッチング周波数、機械的振動が増加します。

これらは、機械キャビネット内でより多くの電気的ノイズを生成します。I/Oリンクケーブルの配線、シールド、コネクタの接点を点検してください。

電源ケーブルと同じコンジットを共有するケーブル、または両端で適切に接地されていないシールドは、高電力切削サイクル中にノイズを拾いやすくなります。

Q4: 16または32個の入力の1つのグループ全体が、フィールドデバイスの状態に関係なく同時にアクティブとして表示されます。他の入力グループは正常です。このパターンは何を示していますか？

フィールドの状態に関係なくアクティブと読み取られる入力グループ全体は、そのグループの共通リファレンスがフィールド配線のどこかで正電圧に短絡していることを強く示唆しています。グループ内の入力は共通の0Vリファレンスを共有します。

配線障害によりその共通リファレンスが24Vに接続された場合、グループ内のすべての入力がアクティブに見えます。

影響を受けるグループのフィールドコネクタを切断し、問題が続くかどうかをテストしてください。フィールドが切断された状態でグループ内のすべての入力が非アクティブと読み取られる場合、障害はボードではなくフィールド配線にあります。

Q5: A16B-2200-0955とA16B-2200-0956を比較すると、-0955は72個に対して80個の出力があります。一方を他方に交換する場合の実際的な意味は何ですか？

元のボードに80個の出力があり、72個の出力ボードに交換された場合、元のボードのチャンネル73～80に接続されていた8個の出力は、交換品に対応する出力がなくなります。

それらの機械機能は永久に無効になり、フィールドデバイスは駆動されなくなります。

逆に、元のボードに72個の出力があり、80個の出力を持つ交換品が取り付けられた場合、追加の8チャンネルは使用されませんが、害はありません。

機械機能の損失を避けるために、常に元のボードの出力数を正確に一致させてください。