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| 起源の場所 | 日本 |
| ブランド名 | FANUC |
| 証明 | CE RoHS |
| モデル番号 | A16B-2203-0370 |
A16B-2203-0370 は、FANUC R-J3iB ロボット コントローラおよび FANUC シリーズ 15i / 150i CNC システム用の電源 PCB です。入力される単相 AC 主電源を、コントローラの CPU ボード、I/O モジュール、および周辺回路に電力を供給する複数の安定化 DC 出力電圧に変換します。
A16B-2203-0370 が機能しないと、R-J3iB コントローラまたはシリーズ 15i CNC に電源を投入できません。下流の制御電子機器には安定化電源が供給されません。したがって、PSU はこれらのコントローラー システムの基本コンポーネントです。
| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| タイプ | 電源基板 (PSU) |
| AC入力 | AC200～240V ±10%/－15%、単相、50/60Hz |
| 互換性のあるコントローラー | ファナック R-J3iB 15i/150iシリーズ |
| ロボットアームモデル | M-410シリーズ、R-2000iAシリーズ、M-900iAシリーズ |
| バックプレーン(2スロット) | A05B-2400-C060 |
| バックプレーン(4スロット) | A05B-2400-C061 |
| メモリ | デジタル、最大 128kB RAM |
| システムソフトウェア | PMC-L |
| 関連CPUボード | A16B-3200-0412 |
| 制御構成 | OC/OD/OF |
A16B-2203-0370 には、シリーズ 15i 電源仕様に準拠した電源オン/オフ制御機能が含まれています。キー入力コネクタの詳細:
CP1:AC入力コネクタです。入力はR、S単相AC200～240V±10%/－15%、50Hzまたは60Hz±3Hzです。
CP2、CP3：AC出力。これらの出力は、コントローラの電源オン/オフ シーケンスと同期してオン/オフ制御され、主電源を直接切り替えるのではなく、コントローラの管理下でオン/オフになります。
接地:G 端子にはクラス 3 接地が必要です。ロボット コントローラの設置における電気的安全性と EMC 性能には不可欠です。
R-J3iBコントローラ電源障害：R-2000iA ロボットの R-J3iB コントローラで電源障害が発生しました。コントローラの電源が投入されなかったり、電源が不安定になったりします。 A16B-2203-0370 は PSU の障害として識別されます。交換するとコントローラーの動作とロボットの生産が回復します。
M-410 パレタイザー コントローラー PSU の交換:M-410 パレタイジング ロボットの R-J3iB コントローラは 1 つ以上の DC レールで電力出力を失います。PSU は A16B-2203-0370 に交換され、コントローラの電力供給が完全に回復されます。
Q1: A16B-2203-0370 を使用するファナック ロボット コントローラのどの世代ですか?
A16B-2203-0370 は、M-410、R-2000iA、および M-900iA ロボット アームに使用される世代である R-J3iB コントローラーで確認されています。これは、関連する電源アーキテクチャを共有する FANUC シリーズ 15i および 150i CNC システムにも適用されます。ご注文前に、取り付けられているコントローラの型式ラベルでご確認ください。
Q2: R-J3iB コントローラの A16B-2203-0370 PSU 障害を示す症状は何ですか?
PSU の障害は通常、コントローラーの電源が入らない (ディスプレイが暗く、応答がない)、コントローラーの電源が入ってもすぐに電源アラームが発生する、複数のコントローラー ボードで同時に異常な動作が発生する、またはバックプレーン バスで測定できる不正確な DC 出力電圧を引き起こします。 PSU の障害は、コントローラー内のすべてのボードに同時に影響します。これは、単一ボードの障害とは区別されます。
Q3: A16B-2203-0370 には、仕様で言及されているのと同じ PMC-L 機能がありますか?
A16B-2203-0370 PSU の説明では、PMC-L システム ソフトウェアとデジタル RAM (最大 128kB) について言及しています。これらの特性は、製品の完全な仕様リストに記載されています。これらは、PSU PCB の複合機能内の統合メモリまたは PMC サポート回路を反映している場合があります。該当する FANUC R-J3iB またはシリーズ 15i ハードウェア マニュアルでサポートされている正確な PMC 構成を確認してください。
Q4: A16B-2203-0370 を交換する前に、どのようなデータのバックアップが必要ですか?
PSU はロボット プログラムやシステム パラメータを保存しません。これらは CPU ボードとメモリ モジュールに存在します。ただし、適切にシャットダウンせずに突然の電源喪失を引き起こす PSU の障害は、不揮発性メモリの整合性に影響を与える可能性があります。 PSU の交換などのコントローラのメンテナンスを行う前に、ロボットのプログラム データとシステム パラメータの最新のバックアップを常に維持してください。
Q5: A16B-2203-0370 を交換する場合、どのような安全上の注意事項が適用されますか?
内部コンポーネントにアクセスする前に、R-J3iB コントローラの電源を切り、主電源を完全に分離します。 PSU に触れる前に、バックプレーンの内部バス電圧がゼロであることを確認してください。バックプレーンのコンデンサは、主電源を取り外した後も電荷を保持している可能性があります。コントローラ キャビネットには、PSU とは別の高電圧セクションが含まれる場合もあります。安全な内部アクセスについては、FANUC R-J3iB コントローラ メンテナンス マニュアルの手順に従ってください。
