CNCスピンドルがオリエンテーションしない、リジッドタッピングでネジ山が不良になる、または制御装置がスピンドルセンサーアラームを発する場合、問題は多くの場合1つのコンポーネントに起因します。それはスピンドルモーターエンコーダーです。 FANUC A860-2120-T511 は、FANUCのAlpha iシリーズACスピンドルモーター用に工場でマッチングされたフィードバックセンサーです。これは磁気ギア歯センサーであり、スピンドルアンプに、オリエンテーション、C軸、同期フィードサイクルを確実に実行するために必要な連続的な速度と位置データを提供します。
A860-2120-T511は、FANUCの Alpha i BZi (BZ) センサーファミリー に属します。これは、FANUC CNCエコシステム内のACスピンドルモーターフィードバック専用に設計された磁気センシングユニットのラインです。スロット付きディスクを通して光を数える光学式パルスコーダーとは異なり、BZiセンサーはスピンドルモーターシャフトに取り付けられた精密ギアリングの歯を読み取り、スピンドルドライブが速度と角度位置データに変換する高周波信号を生成します。
この磁気センシングアプローチにより、BZiセンサーはスピンドルモーターの過酷な環境で実用的な利点があります。オイルミスト、金属粉塵、または産業用スピンドルアプリケーションで持続的な高RPMで実行される際に特徴的な振動や熱サイクルに影響されません。
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| 部品番号 | A860-2120-T511 |
| メーカー | FANUC株式会社 |
| シリーズ | A860-2120 / Alpha i BZiセンサー |
| センサータイプ | 磁気ギア歯スピンドルセンサー |
| 用途 | ACスピンドルモーターフィードバック |
| 互換性のあるモーターファミリー | 用に設計されています。 |
| 互換性のあるアンプ | FANUC SPM (スピンドルアンプモジュール)シリーズ |
| 互換性のあるCNCシステム | FANUC 0i、16i、18i、21i、30i、31i、32iシリーズ |
| 接続タイプ | コネクタ付きケーブル (Tサフィックスバリアント) |
| 重量 | 約3kg |
| 使用箇所 | CNCマシニングセンター、旋盤、ターニングセンター |
| 原産国 | 日本 |
FANUCのBZiセンサー技術は、シンプルでありながら信頼性の高い原理で動作します。歯付きリングはスピンドルモーターシャフトに精密に取り付けられ、一緒に回転します。モーターボディに固定されたBZiセンサーヘッドは、磁気的に各歯の通過を検出し、シャフト速度と角度位置に比例したパルスを生成します。
このギア歯カウント方法は、設計上堅牢です。検出ギャップは、光学センシングと比較して汚染に対して比較的寛容であり、磁場は、高速スピンドル環境に必然的に入り込むクーラントスプレー、油蒸気、および切りくずによって妨げられません。BZiシリーズに関するFANUCの技術ガイダンスでは、特にギア歯に磁性粉塵が蓄積しないように警告しており、メンテナンス中の定期的なエアブローを推奨しています。これは、これらのセンサーが切削環境にどれほど近いところで動作しているかを確認するものです。
A860-2120-T511は単にバックグラウンドで動作しているだけではありません。FANUC制御のマシン上のすべての高価値スピンドル機能は、正確で低遅延のスピンドルフィードバックに依存しています。
スピンドルオリエンテーション — 工具交換、ボーリングヘッド調整、または部品ローディングのためにスピンドルを正確な角度位置で停止させること。クリーンなセンサーデータがないと、スピンドルは目標位置を超えたり、ハンチングしたりします。
リジッドタッピング — ねじ切りサイクルの間のZ軸フィードとのスピンドル回転の同期。コントローラーは、スピンドルエンコーダーパルスとサーボ位置を相関させてねじピッチを計算します。ここでのセンサー障害は、不正確なねじピッチまたはタップの破損を引き起こします。
C軸ポジショニング — ミルターンセンターでは、スピンドルは制御された回転軸として機能します。BZiセンサーからの位置フィードバックにより、スピンドルドライブは切削負荷の下で角度位置を保持できます。これは、オフセンター穴あけや輪郭フライス加工の要件です。
ねじ切りとフィード同期 — 旋盤では、スピンドル速度データがG32/G76ねじ切りサイクル計算に直接フィードされます。スピンドルセンサーの劣化は通常、明確な障害に進む前に、不規則なねじピッチとして最初に現れます。
A860-2120シリーズは、Alpha i BZiセンサーアセンブリの複数のコネクタおよびケーブルバリアントをカバーしています。部品番号のサフィックスは、特定の接続構成を示しています。
T511バリアントにはケーブルとプラグがプリインストールされており、追加の組み立てなしでスピンドルモーターとアンプに直接取り付けて接続できます。故障したセンサーを交換するメンテナンスチームにとって、これは現場でのコネクタ終端の再構築と比較して、設置時間を大幅に節約します。このエンコーダーが見つかるCNCマシン
CNCマシニングセンター
— Mazak, Makino, DMG Mori, Okuma, Doosanなどのメーカーの水平および垂直マシニングセンターで、FANUC 0i, 16i, 18i, または30iシリーズ制御を実行CNC旋盤およびターニングセンター
— スピンドル速度フィードバックがねじ切りサイクルと部品表面仕上げを制御する2軸および多軸ターニングセンターミルターンセンター
— C軸スピンドルポジショニングと駆動工具同期を必要とする多機能マシン専用加工ライン
— SPMシリーズのFANUCスピンドルドライブを備えたトランスファーラインスピンドルヘッドおよび特殊目的工作機械センサーの取り付け — 何が重要か
FANUCの取り付け手順には、スピンドルをゆっくり回転させながらアンプの診断画面を使用してセンサーをセンタリングし、信号が安定したら取り付けをロックダウンすることが含まれます。このセンタリングステップは
すべてのセンサー交換後に必須 です。また、T511バリアントのプリワイヤードケーブルが役立つ理由でもあります。これにより、設置プロセスから1つの変数が排除されます。FAQ
スピンドルモーターの位置および速度フィードバックセンサーです。モーターシャフト上のギア歯の通過を検出し、このデータをFANUCスピンドルアンプに送信します。アンプは、スピンドル速度制御、オリエンテーション、リジッドタッピング同期、およびC軸ポジショニング機能に使用します。
Q2: このセンサーと互換性のあるFANUCスピンドルアンプとCNC制御はどれですか?
A860-2120-T511は、SPM (スピンドルアンプモジュール)シリーズドライブとペアになった
FANUC Alpha iシリーズACスピンドルモーター 用に設計されています。 FANUC 0i, 16i, 18i, 21i, 30i, 31i, および32i ファミリーのCNCシステムと互換性があります。注文する前に、必ずモーターのネームプレートとアンプのドキュメントを確認してください。Q3: センサー交換後にキャリブレーションまたは調整が必要ですか?
はい。A860-2120-T511を取り付けた後、センサーヘッドとギアリングの間の正しいエアギャップを設定するために
センタリング手順が必要 です。これは、低速でスピンドルを回転させながらスピンドルアンプの診断ディスプレイを使用して実行されます。この手順をスキップすると、検出エラーやスピンドルアラームが発生します。Q4: このセンサーが故障する原因は何ですか?また、警告サインは何ですか?
一般的な原因としては、モーターのベアリング摩耗によるシャフトの過度の振れ、磁性切りくずによるギアリングの汚染、熱やクーラントによるケーブルの損傷、コネクタの腐食などがあります。警告サインとしては、断続的なスピンドルオリエンテーションの失敗、不均一なリジッドタップの深さ、スピンドルセンサーアラーム (FANUCシステムでのSVまたはSPアラームコード)、および低RPMでの不安定なスピンドル速度などがあります。
Q5: A860-2120シリーズのTサフィックスバリアントとVサフィックスバリアントの違いは何ですか?
どちらも同じモーター用のAlpha i BZiセンサーアセンブリです。
Vサフィックス バリアント (例: A860-2120-V004, V005) は、通常、取り付けリングなしまたは代替ケーブル構成のセンサーユニットです。 Tサフィックス バリアント (例: A860-2120-T511) には統合ケーブルとコネクタが含まれており、直接プラグインで取り付け可能です。購入前に、モーターの既存のセンサー部品番号に対して必要なバリアントを確認してください。