FANUC Pulsecoder aA64 A860-0360-V501 — FANUC AlphaシリーズACサーボモーター用 64,000パルス絶対値エンコーダー

部品番号: A860-0360-V501 

メーカー: FANUC株式会社 

タイプ: aA64絶対値パルスコーダー 

分解能: 64,000 PPR 

対応モーター:FANUC Alphaシリーズ (A06B-0xxx-Bx75) 

ケーブル: 付属しません (A860-0360-V906を使用) 

原産国: 日本

FANUC AlphaシリーズACサーボモーターが30年以上にわたりCNC工作機械で稼働し続けているのには理由があります。その耐久性の物語の重要な部分は、象徴的な赤いモーターキャップの中に収められています。 A860-0360-V501は、そこに搭載されているaA64絶対値パルスコーダーであり、64,000パルスの位置と速度フィードバックを提供し、FANUC CNCシステムが構築された精度でサーボループを閉じ続けます。

aA64 — 絶対位置決め、高分解能

aA64の先頭にある「A」が重要な文字です。これは絶対値エンコーダーであり、インクリメンタルではありません。モーター1回転あたりのすべての角度位置は、一意のコードに対応します。機械のシャットダウン後に電源が復旧すると、アンプは軸を最初にホームポジションに戻す必要なしに、モーターシャフトがどこにあるかを正確に把握します。

1回転あたり1回転あたり64,000パルスで、aA64は、FANUC CNC制御が実際の加工条件下でサブミクロン単位の繰り返し精度で軸位置をコマンドおよび検証できるようにする位置分解能を提供します。この数値は、以前のFANUCエンコーダー世代からの大幅な進歩であり、これらのモーターがサポートするように設計されたほとんどの精密加工作業にとって依然として十分です。

技術仕様

赤いキャップの中に

FANUC Alphaサーボモーターの最も認識しやすい視覚的特徴の1つは、モーターの非駆動端にある赤いプラスチックキャップです。このキャップは装飾用ではなく、パルスコーダーアセンブリの保護ハウジングです。A860-0360-V501は、エンコーダーシャフトをモーターシャフトに接続する相互接続カップリングを介してこのキャビティにスロットインされ、エンコーダーにローターへの直接、バックラッシュのないカップリングを提供します。

この組み込み配置は、光学アセンブリを環境汚染から保護すると同時に、モーター全体の長さをコンパクトに保ちます。エンコーダーの赤いプラスチックハウジングはモーターキャップと一致し、密閉ユニットの一部です。カップリング、ケース、コネクタはすべてAlphaモーターフレームに特別にサイズ設定されています。

モーターの識別システムは、Alphaモーターがこのエンコーダーを使用しているかどうかを示します。モーター部品番号の接尾辞の最後の2桁に「末尾の2桁が「75」(例: A06B-0xxx-Bx75)。このコードは工場出荷時のaA64パルスコーダーを示しており、A860-0360-V501はその指定を持つすべてのモーターの正しい交換品となります。

CNCサーボ軸で絶対値が重要な理由

インクリメンタルエンコーダーは、電源サイクルごとにリセットされます。機械の電源を切り、軸を手動で移動し、電源を入れ直しても、制御装置はそれがどこにあるかを知りません。機械を実行する前に、ホームポジションに戻すサイクルが必須です。

aA64絶対値エンコーダーは、このダイナミクスを完全に変えます。エンコーダーの絶対値コードは、主電源がない間もマルチターンカウンターを維持するサーボアンプシステム内のバッテリーによってバックアップされているため、電源オフ時でも位置が保持されます。これは次のことを意味します:

• 起動時のホームポジションに戻す必要なし — 機械は電源投入時に各軸の位置をすぐに把握します
• 機械の再起動が速い計画的なシャットダウン、電源中断、または非常停止イベントの後
• 予期しないシャットダウンからの安全な復旧軸がずれたり手動で移動されたりした場合

機械の稼働時間が直接生産量に影響する生産環境では、この実用的な価値は現実的かつ測定可能です。

Alpha世代 — 数十年にわたるCNC機器に搭載

FANUCは1990年代初頭にAlphaサーボシリーズを導入し、これらのモーターはMazak、Makino、Okuma、Mori Seiki、Doosan、およびその時代のFANUC制御を使用していたほぼすべての主要な工作機械メーカーによって製造された膨大な範囲のCNC工作機械に搭載されました。マシニングセンタ、旋盤、ターニングセンタ、研削盤、EDM機器 — aA64エンコーダーを備えたAlphaモーターは、それらすべてに登場します。

その設置ベースは、FANUCが新しいモーター世代に移行してから数十年後も、A860-0360-V501がCNCメンテナンスの世界で最も頻繁に必要とされるサーボエンコーダー交換品の一つであり続けていることを意味します。エンコーダーはモーターよりも先に劣化します。光学ディスクの劣化やベアリングの摩耗が典型的な故障モードであるため、モーター交換なしのエンコーダー交換は標準的で費用対効果の高いメンテナンス手順です。

ケーブルに関する注意 — 別途注文

V501バリアントはエンコーダーケーブルなしで出荷されます。対応するケーブルアセンブリ、A860-0360-V906は、エンコーダー本体をサーボアンプのCN2エンコーダー入力に接続します。交換作業では、既存の機械ケーブルが良好な状態であれば通常再利用できます。コネクタとそれに隣接するケーブルの最初の部分は最も一般的な摩耗箇所です。ケーブルが使用可能であると仮定する前に、これらを点検してください。

よくある質問

Q1: A860-0360-V501は絶対値エンコーダーですか、それともインクリメンタルエンコーダーですか？

それは絶対値です。aA64の「A」は絶対値を表します。エンコーダーは、すべてのシャフト角度に対して一意の位置コードを出力します。サーボアンプのバッテリーバックアップと組み合わせることで、電源オフ時でも絶対値を保持し、機械起動時のリファレンスリターンホームポジションサイクルを不要にします。

Q2: FANUC AlphaモーターがA860-0360-V501を使用しているかどうかはどうすればわかりますか？

モーター部品番号の接尾辞の最後の2桁を確認してください。aA64パルスコーダーを搭載したFANUC Alphaモーターは、末尾の2桁が「75」です。例えば、A06B-0xxx-Bx75です。お使いのモーターがこのパターンに一致する場合、A860-0360-V501が正しい交換用エンコーダーです。

Q3: A860-0360-V501にはケーブルが付属していますか？

いいえ — これはケーブルなし (W/Oケーブル)バリアントです。対応するケーブルはA860-0360-V906で、別途注文が必要です。モーター交換作業では、元のケーブルが損傷していなければ通常再利用されます。再利用する前に、必ずケーブルコネクタと最初の数センチのケーブルを点検してください。

Q4: このパルスコーダーと互換性のあるCNC制御およびサーボアンプは何ですか？

A860-0360-V501はFANUC α および αCシリーズサーボアンプと連携し、FANUC 0、15、16、18、および21シリーズファミリーのCNC制御とペアになっていました。これらは、1990年代初頭から2000年代半ばにかけて製造された工作機械における主要なFANUCプラットフォームでした。

Q5: 故障したA860-0360-V501は修理できますか、それとも交換する必要がありますか？

専門のサーボモーターおよびエンコーダー施設で修理が可能です。一般的な故障には、ベアリングの故障（シャフトの振れや信号劣化を引き起こす）、光学ディスクの汚染またはひび割れ、コネクタピンの損傷などがあります。光学ディスクが損傷しておらず、ハウジングが無傷の場合、ベアリングの交換と清掃で機能を回復できます。ディスクにひび割れや傷があるユニットは、通常、修理ではなく交換されます。