部品番号:A860-0360-T021
メーカー:ファナック
タイプ:Alpha aA64 絶対パルスコーダ
解決:64,000PPR
保護:IP67
コネクタ:15ピン
互換性のあるモーター:ファナックα α1 / α2 / α2.5(末尾Bx76)
置き換えられるもの:A860-0360-T001
起源:日本
FANUC Alpha サーボ モーターの交換用エンコーダを調達する場合、部品番号の接尾辞はほとんどの人が思っている以上に重要です。のA860-0360-T021これは単なる aA64 パルス コーダではありません。最新の改訂版小型フレーム FANUC Alpha AC サーボ モータ用の 0360 エンコーダ ファミリの、強化された機能を組み込んだIP67防水保護以前の A860-0360-T001 には搭載されていませんでした。同じモーターの適合。より良い環境評価。
A860-0360-T021 の中心となるのは、ファナックの実証済みの64,000パルスの絶対光エンコーディングプラットフォーム。 「絶対的」という言葉は、基準復帰による機械のダウンタイムへの影響に対処したことがある人にとって適切な言葉です。このエンコーダは、軸の移動を必要とせずに、電力が加えられた瞬間にモーター シャフトがどこに位置するかを正確に認識します。
64K 解像度は、ファナック サーボ アンプが位置データの豊富なストリームを受信することを意味します。これは、以前の世代のファナック エンコーダよりもはるかに粒度が高く、閉ループ制御により、最新の CNC 作業に要求される精度で、厳密な位置決め、滑らかな速度プロファイル、および正確な輪郭加工を実行できるようになります。ファナックの高速シリアル通信プロトコルは、このデータを専用の 2 線リンクでエンコーダからアンプに伝送し、古いパラレル出力設計に影響を与えていた信号整合性の問題を排除します。
| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| 部品番号 | A860-0360-T021 |
| メーカー | ファナック株式会社 |
| エンコーダの種類 | アブソリュートパルスコーダ(aA64) |
| 解決 | 1回転あたり64,000パルス |
| インタフェース | ファナック高速シリアル |
| コネクタ | 15ピンオス |
| 保護等級 | IP67(強化防水) |
| 適合モータ末尾番号 | Bx76 |
| 対応モーター型式 | α1/3000、α2/2000、α2/3000、α2.5/3000 |
| フレームサイズ | 小型(A860-0360-T001シリーズと同一ボディ) |
| シリーズの位置 | 0360 スモールフレームエンコーダファミリーの最新バージョン |
| 先代 | A860-0360-T001 (代替) |
| 起源 | 日本 |
オリジナルのスモールフレーム aA64 エンコーダは、A860-0360-T001、Alpha シリーズの設置ベース全体の数百万台のモーターで確実に機能します。 T021 リビジョンは、同じ機械的フォーム ファクターと電気的インターフェイスを維持しているため、物理的に適合し、電気的に通信するのが同じですが、追加の機能が追加されています。IP67の侵入保護。
IP67 は、エンコーダが完全な塵埃の排除と最大 1 メートルの短時間の水没に対して定格を満たしていることを意味します。 CNC 工作機械のサーボ モーターの背面に位置するコンポーネントでは、クーラントのスプレー、洗浄サイクル、切削液のミストが日常的な環境要因となるため、低定格のハウジングから IP67 への移行は、有意義な耐用年数の向上を意味します。
もともとその仕様に付属していたモーターで故障した T001 を交換する場合、T021 は現行生産品と同等の正しい部品であり、交換する部品よりも優れた部品です。
このエンコーダ ファミリのモータ識別規則では、次のものが使用されます。下2桁は「76」モーター部品番号のサフィックス (例: A06B-0xxx-Bx76)。これにより、小型フレームの aA64 T021 世代が、以前の T001 指定 (接尾辞 Bx75) を持つモーターと区別されます。
互換性が確認されている小型フレーム Alpha モーター モデルは次のとおりです。
モーターの部品番号のどこかに Bx76 接尾辞が付いている場合、A860-0360-T021 がエンコーダーです。
小型 aA64 エンコーダを備えた FANUC Alpha シリーズ サーボ モータは、1990 年代半ばから 2000 年代半ばにかけて構築された CNC 工作機械の幅広い断面にわたって設置されました。 T021 エンコーダでカバーされる特定のモーター モデルは、小軸ドライブを表しており、通常は以下に配備されています。
CNCマシニングセンター— α2/3000とα2.5/3000のモータサイズが共通の2次軸と3次軸(B軸回転テーブル、ツールチェンジャアーム、パレット位置決め)
CNCターニングセンター— サブスピンドルドライブ、タレットインデックス、多軸旋盤の小型二次軸ドライブ
研削盤— ホイールドレッサー軸と円筒研削盤および平面研削盤のワークヘッドの位置決め
ワイヤー放電加工機と形彫り放電加工機— 小型フレームモーターのサイズが機械的要件に適合する、軸の微調整
ドリリングおよびタッピングセンター— コンパクトな加工プラットフォーム上のスピンドルおよび軸ドライブ
aA64 エンコーダ ファミリ、特に T021 は、FANUC Alpha モータ メンテナンス エコシステムで最も一貫して需要のあるスペアパーツの 1 つです。大規模な設置ベース、光ディスクの寿命に達した老朽化したモータ、およびファナックの新しいモータ ファミリへの移行の組み合わせにより、在庫状況は変動するものの需要は安定しています。
この部品番号に大きな在庫があるということは、単一ユニットの緊急注文と複数ユニットの計画メンテナンス バッチ要件の両方を遅延なく満たすことができることを意味します。 FANUC Alpha を搭載したマシンを多数運用している企業、特に計画外のダウンタイムがライン全体に伝播する自動生産環境の企業では、このエンコーダの在庫を保有することが標準的な慣行となっています。
Q1: A860-0360-T021 は A860-0360-T001 の直接の代替品ですか?
はい。 T021 は、同じスモールフレーム aA64 エンコーダ ファミリの現在の製品リビジョンです。同じ機械的フォーム ファクター、同じ 15 ピン コネクタ、および同じシリアル通信インターフェイスを使用します。主なアップグレードは、IP67防水保護、オリジナルのT001にはありませんでした。同等の交換品としてフィットし、機能します。
Q2: A860-0360-T021 がどのモーターと互換性があるかを確認するにはどうすればよいですか?
探す下2桁は「76」モーター部品番号の接尾辞の一部 — 例: A06B-0xxx-Bx76。この指定は、小型フレームの aA64 T021 世代エンコーダが工場出荷時に取り付けられたモーターを識別します。ファナックアルファモータの対応機種は、α1/3000、α2/2000、α2/3000、α2.5/3000です。
Q3: IP67 等級は実際には何を意味しますか?
IP67 は、エンコーダが粉塵の侵入に対して完全に密閉され、深さ 1 メートルまでの浸水に対して 30 分間保護されていることを示します。工作機械の文脈では、これは生産機械加工環境で日常的に遭遇するクーラントのスプレー、ミスト、および洗い流しへの曝露、つまり非防水光学式エンコーダが時間の経過とともに劣化する可能性のある条件をカバーします。
Q4: A860-0360-T021 を T001 と交換する場合、CNC 制御のパラメータを変更する必要がありますか?
通常は不要です。両方のエンコーダは同じシリアル通信プロトコルと 64,000 パルスの絶対位置データ形式を使用します。エンコーダ インターフェイス (モータ タイプ、フィードバック タイプ) を制御する FANUC CNC 制御パラメータは、特定のエンコーダ リビジョンではなく、モータ仕様に設定されます。同じモーターモデルの T001 を T021 に置き換える場合、パラメータを変更する必要はありませんが、取り付け後に基準位置を確認することを常にお勧めします。
Q5: 故障した A860-0360-T021 は修理できますか?
めったに。ファナックは aA64 エンコーダ ファミリを密閉型ユニットとして設計しており、内部の光ディスクとベアリング アセンブリは従来の意味ではフィールド サービスできません。ファナック固有のテスト機器を備えた専門のエンコーダ修理会社は、ベアリングの故障やコネクタの損傷のあるユニットを回復できる場合がありますが、光ディスクの汚れや物理ディスクの損傷のあるエンコーダは通常、修理ではなく交換されます。 IP67 保護を提供する密閉構造により、分解オプションも制限されます。