FANUC エンコーダー A860-0360-T001 A8600360T001 A860-0360-T001 ストコックの多く 最高価格

Fanuc A860-0360-T001 ◎ アルファ αA64 絶対パルスコーダ 64,000P 小型フレーム 15ピンのプラグ

概要

についてFanuc A860-0360-T001Fanuc alfaシリーズ小型フレームのACサーボモーターの絶対 αA64 (64K ppr) パルスコーダです.

A860-0360ファミリーの小さな端に位置し,物理的にはa1/3000,a2/2000,a2/3000,およびαM2のコンパクトモーターフレームにマッチしている.5/3000 モーター ↓ 大きくなるアルファモーターで使用されるより大きな αA64 バリアントと交換できないのは,この小さなフレームの構造です.

サイズの違いは機械的なものです サイズの違いは機械的なものです電気ではない 細いフレームと大きなフレームの両方のA860-0360変種は,同じCNCインターフェースに同じ64K ppr絶対フィードバックを生成します.

15ピンの男性フラットプラグコネクタが このエンコーダをFanucのA860-0360ファミリーの後世代のコネクタに属していると識別します最古のT101変数の古いハードワイヤードケーブル構造から移行した.

フラットプラグはモーターのエンコーダーケーブル組内の女性ソケットとマッチし,ケーブルはそこから伺服増幅器のエンコーダー入力まで走ります.

コネクタベースの設計により,ケーブル路由を妨害することなくエンコーダを交換できる.これはモーターのメンテナンスの際の実用的な利点である.

運動制御の観点から A860-0360-T001は すべての絶対パルスコーダの 基本的な機能を果たします サーボアンプは機械が電源アップ時に基準回帰を行うことを要求することなく,.

機械の電源サイクルが計画されたか計画されていないか各軸の位置をすぐに知っている servoアンプの電池は,電源オフ期間中,複数ターン位置カウントを維持したと仮定します.

機械の起動時間や設定の繰り返しが重要な生産環境では,この絶対的な位置保持は贅沢ではなく,基本操作要件です.

A860-0360-T001はFanucによって廃止され,供給は完全に管理された交換プールと制御された過剰から来ている.

機械加工センター,ターニングセンター,配送ラインの軽量軸にしばしば使用される試験された交換装置がアクティブメンテナンスの要件をコードする.

基本規格

サイズ が 交換 でき ない 理由

アルファシリーズは,幅広いモータートルク評価と,モーター物理サイズスケールをモータートルクでカバーします.

A1/3000のような小型フレームモーターは,A6/3000のようなミッドフレームモーターよりもかなり小さな後部ホイスの直径を持っています.

エンコーダはモーターの後ろのホイスに搭載しなければならない. 円盤組はモーターシャフトに結合し,エンコーダボディは後部ホイスプレートに固定される.

これは,A860-0360-T001のエンコーダーボディ直径とマウントパターンは,小型フレームモーターに特異的であることを意味します.そして,大型フレームのαA64エンコーダを小型フレームモーター (またはその逆) に装着することは,工場で承認されていない改変なしでは機械的に不可能である..

代替T001の調達時,正しい部品番号は交渉不可です 小型フレームモーターのT001は,大型フレームアルファモーターのT201またはT211に置き換えることはできません.64K ppr の絶対フィードバックが同じであるにもかかわらずパーツ番号は,エンジンモデルと一致しなければならない.

生産における絶対的な位置 バッテリーのメンテナンス

A860-0360-T001のインストールにおける絶対位置メモリは,電池のバックアップに依存します.

バッテリーは,機械の電源オフ中に蓄積された多ターンエンコーダ数値を保持するアンプのSRAMを保持する.健全なバッテリーがなければ,次の電源オフでカウントが失われます.機械は次の電源アップで完全な基準回帰を必要とします.

バッテリー管理は簡単ですが 簡単に見過ごされます

バッテリー電圧が警告値に達すると,BATアラームが生成される.バッテリー交換を通じて SRAM を保持する.

電池が切れている間バッテリーを交換すると,電池が既に切れている場合,データ損失のリスクが高くなります.ほとんどのFanuc伺服システムは標準3を使用します.6VリチウムD電池または同等の電池; 機械のメンテナンスのマニュアルから正しい部品番号を確認します.

よくある質問

Q1: この同じエンコーダーファミリーのA860-0360-T001とA860-0360-T011の違いは何ですか?

両者は同じモーターレンジの小型フレーム αA64絶対エンコーダーで,同じ64K ppr仕様と15ピンフラットプラグコネクタを持っています.T011には,機械の電源停止後に短期 (数分) の位置バックアップを提供する内部スーパーコンデンサータが含まれています.増幅器電池とは無関係です

T001には内部スーパーコンデンサがなく,位置保持のために完全にアンプバッテリーに依存しています.

計画された停電期間が短く,バッテリーの保守が信頼性の高い機械では,T001は機能的に同等である.

T011のスーパーコンデンサは 予期せぬ短時間の停電で 追加の安全性を有します

Q2:A860-0360-T001は,未来に備えたアップグレードのために alpha i シリーズエンコーダーに置き換えられるか?

A860-0360-T001は,アルファ (pre-i) モーター世代に対応し,アルファシリアルエンコーダープロトコルを使用します.アルファiシリーズエンコーダー (A860-2000/2001/2005ファミリー) は,異なるシリアルプロトコルを使用し,異なるモーターフレームスタイルに物理的にマウントされます..

アルファモーターにアルファiエンコーダーを搭載することは,機械的または電気的に互換性がない.

真のアップグレードが望まれる場合は,モーターそのものを等価なalpha iモーターに置き換える必要があります.完全な軸駆動アップグレードです.暗号化交換ではなく

Q3: 恒久的なアラームが現れる前に A860-0360-T001 が故障している兆候は何ですか?

断続的なSV-360シリーズのアラームは,電源サイクルをクリアする最古の電気指標である.これはエンコーダーからケーブルインターフェイスで限界信号品質を示唆する.または回転中の光学ディスクの性能を低下させる.

Axis position errors where the CNC loses track of position by a fixed increment (typically a multiple of the encoder's position count) during high-speed movement can indicate disc contamination causing occasional missed counts.

物理的指標には,モーターシャフトを手動で回す時の荒さや抵抗 (エンコーダのベアリングの磨きを示す) が含まれる.コーダーボディシールの周りに見える冷却液や油の汚染完全にエンコーダが故障してマシンが停止する前にテストを促すべきです.

Q4: 生産機械に設置する前に余剰A860-0360-T001をどのように評価すべきですか?

交換エンコーダは,少なくとも,両方向の定速で動作する互換性のあるCNCのCNCで駆動された閉ループアルファモーター試験台で試験されるべきである.シリアルフィードバックがコマンド位置に対して確認された.

静的ベンチでテストする (エンコーダを回転させずに電源を供給する) サプライヤーは,実際のFanucシステムで回転してテストするよりもはるかに低い品質保証を提供します.試験方法について具体的に尋ねる.

また,15ピンのコネクタを折りたたみまたは腐食したピンのために検査し,エンコーダーボディホイスのシールに亀裂や以前の液体の侵入の証拠がないことを確認します.

Q5:A860-0360-T001は,シリアルAエンコーダー (A860-0346-T101) と同じCNC世代と互換性があるか?

はい,αA64 A860-0360-T001 と Serial A A860-0346-T101 はそれぞれそれぞれのモータータイプを持つ Fanuc シリーズ 15/16/18/21 (モデル A) CNC と互換性があります.しかし,この2つのエンコーダは異なるエンジンファミリーに対応しています.T001は小型アルファモーターで Serial AエンコーダはSシリーズモーターで動きます

CNCのサーボインターフェイスは,デジタルサーボループを通じて両方のエンコーダータイプを処理しますが,モーター世代間には交換できません.