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| 起源の場所 | 日本 |
| ブランド名 | FANUC |
| 証明 | CE ROHS |
| モデル番号 | A860-0310-T023 |
についてFanuc A860-0310-T023is a 3000P incremental pulse coder from Fanuc's A860-0310 encoder family — a generation of compact incremental encoders used on Fanuc AC servo motors from the S-series and early alpha motor generations.
このエンコーダは回転あたり3000パルスで,CNC伺服力増幅器に増幅式四角回帰を供給し,電圧列を処理し,モーターの位置,速度,方向を計算します.
Fanucは正式にA860-0310-T023の生産を中止し,A290-0561-V568を代替機として指定した.
この順番はエンコーダー時代遅れ管理の標準的なFANUC慣行である.A290前置詞は,同じ機能的な役割を果たす異なる機械的および電気的形状因子を示します.サポートするモーター世代向けにパッケージ化されています.
A860-0310-T023を搭載していた機械の代替エンコーダの調達において, confirming that the A290-0561-V568 mechanically and electrically fits the specific motor in the machine is the critical first step — the Fanuc motor documentation lists the encoder suffix that corresponds to each motor variant仮定するよりも検証すべきです
3000P解像度は,このエンコーダをFanucエンコーダラインナップ内の特定の歴史的文脈に置く.
初期のFanuc AC伺服モーターは2000Pから3000Pまでのインクリメンタルパルスコーダーを使用した. 脈数が高いほど,速度と位置測定が細かくなる.
3000P級は,これらのモーターが生産された時代に利用可能なより正確なオプションの1つでした.
このモーターが使用中である機械では動作する3000Pエンコーダの供給を維持することは,モーター自体も通常優れた機械状態にあるため,実践的な保守の必要性です..
A860-0310-T023は,増量型なので,電源サイクル間の絶対位置情報を保持しません.CNCは基準回帰サイクルを実行しなければならない 軸が固定ハードウェアの基準点に移動,エンコーダのパルスカウントは基準データに戻し,そこからCNCは累積位置を追います.
これはすべてのインクリメンタル・エンコーダの基本的特徴であり,このエンコーダ世代を搭載した機械で期待される行動である.
| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| エンコーダモデル | 3000P 増幅パルスコーダ |
| 決議 | 3,000 ppr |
| フィードバック タイプ | 増幅式二次化 |
| 自動車時代 | Fanuc AC サーボ,S シリーズ/初期アルファ |
| 代替 | A290-0561-V568 |
| ステータス | Fanucによって停止 |
積分型と絶対型エンコーダの区別は,生産設定において重要なものです.
A860-0310-T023のようなインクリメンタルエンコーダは 始動時に本質的に無状態ですしかし,絶対的なマシン位置のための保存された参照はありません.
起動時の参照帰還サイクルでは,軸を既知の物理的参照スイッチに移動させ,その固定点から位置データを再確立することによってこれを解決します.
このエンコーダー世代がまだ使用されているマシンでは,オペレーターやメンテナンスエンジニアは,通常の起動ステップとして参照返信に慣れています.
この制限は,サイクル半ばの電源損失が軸を未知の位置に置く場合のみ,絶対エンコーダー装置においてより重要な考慮事項となる.
これらのモーターが使用する典型的な機械工具の用途では,基準回帰ルーチンが一貫して実行された場合,インクリメンタルフィードバックは動作的に十分である.
Fanucの正式な継承は A860-0310-T023 から A290-0561-V568 により,承認されたチャンネルからの新しいエンコーダーストックは A290 形式になります.
A290-0561-V568が,物理的に,そのモーターに組み込まれているか確認する. (機械アダプター,シャフトコップリング,固定方法が一致しなければならない)A290-0561-V568の信号インターフェースが 改造なしに 機械の既存のアンプとフィードバックケーブルに接続できるCNCのサーボパラメータが交換エンコーダのパルス数と信号フォーマットに適して設定されているか.
A290-0561-V568が直接の物理的な適合ではない場合,代替手段は,評判の良いアフターマーケットから余分なA860-0310-T023ユニットを調達することです.生産義務を負う前に,二手品で,荷重で試験されるべきだと理解している.
Q1:A860-0310-T023はなぜ生産中止され,A290-0561-V568は本物同等のものですか?
FANUCは,生産中の部品番号を減らすために,エンコーダー製品ラインを定期的に合理化しています.生産停止は,通常,特定の変種のための製造ツールが引退することを意味します.テクノロジーが失敗したわけではありません
A290-0561-V568はFanucが公開した代替機であり,FanucはT023が使用したモーターアプリケーションで機能的に同等であると考えていることを示しています.この文脈における"同等"とは,同じ3000P解像度と信号形式を提供することを意味します.機械装置の詳細は異なる場合があります.特定のモーターに適しているかどうかを確認することが不可欠です.
Q2: この増量エンコーダを搭載したマシンで電源を入れると必要な基準返却手順は何ですか?
FANUC制御機械には 増幅エンコーダーがあります基準回帰 (ゼロ回帰またはマシンゼロとも呼ばれる) は,操作者がCNCの基準モードを選択し,基準回帰方向で軸移動を開始することを要求します..
軸は,基準スイッチに接触するまで,設定された供給速度で動いて,エンコーダのZパルス (一回転インデックスマーク1パルス) が起動するまでゆっくりと動き回ります.CNC が軸位置参照をロックする点.
軸位置ディスプレイは,機械のホーム座標を示し,通常のCNC操作を進めることができます.この手順は,各マシン電源サイクルの後,インクリメンタルエンコーダーを持つ各軸で繰り返す必要があります..
Q3: 動作中のA860-0310-T023エンコーダが故障した場合の症状は?
劣化インクリメンタルエンコーダは,典型的には間歇的な位置誤差を生成します. 制御装置は,サーボアラーム (Fanuc CNC の SV400 シリーズ),位置偏差エラー,低速運転中に軸の不規則な動き.
特徴的な症状は,いくつかの速度で正常に位置する軸であるが,他の速度ではアラームを発生させ,特定のパルス周波数でエンコーダの信号品質が劣化することを反映する.
エンコーダー数値が失われると軸位置の偏移が発生します.偏移が次の誤差許容範囲内であれば,機械はアラームなしでわずかに誤った寸法を切ります.エンコーダのベアリング磨きは,振動鏡で検出できる四角信号にノイズを生成する.
これらの症状は,すぐにエンコーダを検査し,テストのためにモーターを外す必要があります.
Q4:この3000Pエンコーダは 異なる部品番号の 高解像度インクリメンタルエンコーダーで直接交換できますか?
CNCのサーボパラメータ調整なしでは暗号化器の解像度のCNCの軸パラメータ (通常,回転あたりパルスまたはCMR/DMRギア比で表現される) は,実際に設置された暗号化器のパルス数に一致するように設定する必要があります..
3000Pの代わりに2500Pエンコーダを設置すると,パラメータの修正なしに,サーボループの位置計算が変化し,軸位置の誤りと速度ループの不安定が起こる.
別の解像度エンコーダが機械的に設置されている場合,機械が生産に戻る前に対応するCNCパラメータを更新する必要があります.
Q5: 設置前に余分なA860-0310-T023ユニットはどのように評価されるべきですか?
少なくとも,専用エンコーダーテスト器やオシロスコップでエンコーダを電気的にテストしてください. 騒音のピークのない清潔なA,B,Z相パルス列を確認してください.すべての信号レベルが仕様の範囲内であることを確認する.そしてインコードを数回回回転させ パルス数値の精度を確認します
シャフトシールとコネクタを損傷または汚染の侵入を物理的に検査し,シャフトを手動で回して軸承の荒さや遊びを確認します.
An encoder that passes static electrical testing should then be installed and monitored during the first reference return cycle and the first production run — position errors that emerge under thermal or load conditions will show up in this initial validation period.
