|
| 起源の場所 | 日本 |
| ブランド名 | FANUC |
| 証明 | CE RoHS |
| モデル番号 | A20B-2101-0040 |
部品番号:A20B-2101-0040
メーカー:ファナック株式会社（日本）
製品タイプ:サーボドライブ基板 - Alpha i SVM1
シリーズ：A20B-2101
A20B-2101-0040 は、ファナックの A06B-6117 シリーズ Alpha i SVM (サーボ バルブ モジュール) 単軸サーボ アンプ用のドライブ PCB です。 Alpha i SVM1 アンプの内部では、ドライブ ボードは、上の制御カードと下のパワー ステージの間に位置する回路層です。ドライブ ボードは、サーボ モーターへの電流を切り替えるパワー トランジスタにゲート駆動信号を送り、モーター位相からサーボ制御ループに戻る電流フィードバック測定を処理します。
A06B-6117 世代は、A06B-6114 および A06B-6096 シリーズと比較して、後の Alpha i SVM 設計を表します。各世代では、特定のドライブ ボード バリアントが使用されています。A20B-2101-0040 は、A06B-6117 の物理フォーマットと電気インターフェイスに適合しています。異なる世代のアンプのドライブボードを使用すると、信号タイミングの不一致、ゲートドライブレベルの不正確さ、または物理的な接続の非互換性が発生します。
6 ポート構成は、ボードのインターフェイス コネクタ数を表します。A20B-2101-0040 には、リボン スタイルのサイドマウント コネクタによってアクセスされる 6 つの信号/電源インターフェイス ポイントが搭載されています。この側面取り付けアプローチでは、リボン ケーブル接続が上面ではなく基板の端に沿って配置され、基板をハウジングから完全に取り外さなくてもアンプ アセンブリ内に到達できるようになります。
| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| 部品番号 | A20B-2101-0040 |
| タイプ | Alpha i SVM1 サーボ ドライブ基板 |
| 対応アンプ | A06B-6117シリーズ |
| ポート数 | 6ポート |
| 繋がり | リボンスタイル、サイドマウント |
| 軸数 | 単軸（SVM1） |
| シリーズ | A20B-2101 |
| 起源 | 日本 |
Alpha i SVM アンプには 2 つのメインボードが収容されています。コントロールカード(FSSB 経由で CNC コマンドを受信し、サーボ制御アルゴリズムを管理します)ドライブボード— A20B-2101-0040 — コントロール カードの電流コマンドを、IGBT パワー トランジスタをスイッチングするゲート信号に変換します。通常、制御カードに障害が発生すると、通信またはフィードバックのアラーム コードが生成されます。ドライブ基板はモーター電流のスイッチング経路に直接あるため、ドライブ基板に障害が発生すると、過電流、IPM 障害、位相障害、またはトランジスタアラームコードなどのパワーステージ障害が発生します。
アラーム コードからコントロール カードの障害とドライブ ボードの障害を区別することは、交換用ボードを注文する前の重要な診断手順です。
Q1: A20B-2101-0040 のドライブ ボードの障害は、コントロール カードの障害とどのように異なりますか?
ドライブ基板の障害は、過電流 (アラーム 6)、IPM 障害、DC バス障害、またはモーター電流位相アラームなどのパワーステージ アラームとして現れます。これは、ドライブ基板がモーター相電流の直接経路にあるためです。制御カードの障害により、FSSB 通信アラームまたはサーボ初期化エラーが発生します。モーター負荷時にパワーステージアラームが発生して故障するアンプは、アイドル時には問題を示さないが、通常は制御カードの故障ではなくドライブボードの故障が考えられます。
Q2: A20B-2101-0040 は A06B-6114 または A06B-6096 アンプと一緒に使用できますか?
いいえ。Alpha i SVM の各世代では、その物理フォーマットとゲート ドライブ回路に適合した特定のドライブ ボードが使用されます。 A20B-2101-0040はA06B-6117シリーズ用に設計されています。以前の世代 (A06B-6114 は A20B-2100-0xxx ボードを使用、A06B-6096 は以前の A20B-21xx バリアントを使用) は、コネクタ レイアウトと信号レベルが異なります。世代を超えて置き換えると、不一致のインターフェイスが作成されます。交換用ボードを指定する前に、アンプ自体のラベルを確認してください。
Q3: A20B-2101-0040 は、完全な SVM1 アンプ モジュールの外部でテストできますか?
ドライブボードの機能テストには、モーター負荷の下で動作する完全なアンプモジュールが必要です。ゲートドライブ信号にはパワーステージの DC バスとモーター電流フィードバックが必要ですが、これらは完全なアセンブリなしでは再現できません。完全なモジュール内で確認済みの良好な A20B-2101-0040 を使用したスワップ テストが、標準的な診断および検証アプローチです。
Q4: このボードの 6 ポートの指定は何を意味しますか?
6 ポート数は、A20B-2101-0040 の信号および電源インターフェイス コネクタの数を示します。このコネクタを介して、SVM1 アンプ内のパワー ステージ、コントロール カード、および補助回路に接続されます。リボン スタイルのサイド マウント接続形式は、これらのコネクタが基板の端に沿って配置され、アセンブリの側面からアクセスできることを意味します。これにより、無傷のアンプ ハウジング内でこの基板のみを交換する場合の分解手順が簡素化されます。
Q5: A20B-2101-0040 はどこで製造されていますか?
FANUC Alpha i サーボ ドライブのアフターマーケットを通じて、FANUC A06B-6117 アンプのスペシャリスト、CNC ドライブ修理センター、およびテスト済みの余剰サプライヤーが対応します。多くのサプライヤーは、完全なアンプを使用しないスタンドアロンのボード テストでは決定的ではないため、ベア ボードとしてではなく、完全にテストされた A06B-6117 SVM1 ユニットの一部としてボードを提供しています。ご注文前に、アンプ内部に実装されているボードの独自ラベルから A20B-2101-0040 をご確認ください。
