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| 起源の場所 | 日本 |
| ブランド名 | FANUC |
| 証明 | CE RoHS |
| モデル番号 | A20B-2101-0020 |
FANUC Beta-i SVM1 シリーズは、ファナックのエコノミー Beta-i ドライブラインの単軸サーボアンプです。 Alpha-i シリーズ SVM2 が 1 つのモジュールで 2 つのサーボ軸を提供するのに対し、SVM1 は 1 つのモジュールを 1 つの軸に割り当て、単軸ドライブが好まれる機械、または個別の軸の交換がより現実的な機械に、よりシンプルでコスト効率の高いソリューションを提供します。
SVM1 は、A06B-6130 製品ファミリーのさまざまな出力電流定格をカバーします。
| モデル | 注文番号 | ピーク電流 |
|---|---|---|
| SVM1-4i | A06B-6130-H001 | 4AP |
| SVM1-20i | A06B-6130-H002 | 4月20日 |
| SVM1-40i | A06B-6130-H003 | 40Ap |
| SVM1-80i | A06B-6130-H004 | 80Ap |
A20B-2101-0050 は、最初の 3 つのバリエーション (4i、20i、および 40i) に対応するコントロール PCB です。高電流の 80i は、別個の A20B-2101-0051 制御 PCB を使用します。
| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| 互換性がある | SVM1-4i、SVM1-20i、SVM1-40i |
| 注文番号 | A06B-6130-H001 / H002 / H003 |
| インタフェース | FSSB (光ファイバー) |
| ピーク電流 | 4A / 20A / 40A (バリエーションごと) |
| ダイナミックブレーキ | 付属 |
| 入力 | AC200～240V |
| 取締役会の役割 | 制御基板 |
どちらも A20B-2101 シリーズの Beta-i SVM1 制御 PCB です。
A20B-2101-0050:SVM1-4i、SVM1-20i、SVM1-40i の場合 — 最大 40A ピークの電流定格。低電流バージョンでは、この制御カードを備えた電源ボード A20B-2101-0090 および A20B-2101-0091 を使用します。
A20B-2101-0051:SVM1-80i および SVM1-40HVi の場合 - より高いピーク電流と高電圧 (400 ～ 480V) のバリエーションには、異なる電流フィードバック スケーリングとゲート ドライブ構成が必要です。
これら 2 つの制御ボードは互換性がありません。 A20B-2101-0051 を SVM1-20i に取り付けるか、A20B-2101-0050 を SVM1-80i に取り付けると、サーボ動作が不正になります。
SVM1-40i 制御ボードの障害:Beta-i SVM1-40i サーボアンプ (A06B-6130-H003) はサーボアラームを開発します。電源ボードは正しくテストされます。 A20B-2101-0050 制御 PCB が障害として識別されます。交換するとサーボ軸の機能が回復します。
多軸旋盤サーボ修理：CNC 旋盤は、軸ごとに 1 つずつ、3 つの個別の SVM1-20i ドライブを使用します。 1 つのドライブで永続的な FSSB 通信アラームが発生します。影響を受けるドライブの A20B-2101-0050 制御ボードが交換されます。
Q1: A20B-2101-0050 は HRV (High Response Vector) 電流制御をサポートしていますか?
A20B-2101-0050 を搭載した Beta-i SVM1 シリーズは、標準の HRV 電流制御をサポートします。より高性能な HRV3 は、A20B-2101-0051 バリアント (SVM1-80i 用) で利用できます。 SVM1-4i、20i、および 40i アプリケーションの場合、A20B-2101-0050 によって提供される制御ループ帯域幅は、これらの小型ドライブのパフォーマンス エンベロープに適合します。
Q2: SVM1-80i の A20B-2101-0051 を A20B-2101-0050 に置き換えることはできますか?
いいえ。A20B-2101-0051 は SVM1-80i 用に指定されています。高電流バージョンでは、異なる電流フィードバック スケーリングと、より大きな IGBT デバイスへの異なるゲート ドライブ インターフェイスが必要です。 A20B-2101-0050 を SVM1-80i に取り付けると、誤った電流レギュレーションが生成され、サーボ アラームが発生する可能性があります。
Q3: A20B-2101-0050の交換にはサーボパラメータの再入力が必要ですか?
いいえ。サーボ パラメータ (モータ ID、エンコーダ タイプ、ゲイン、電流制限) は、CNC のメイン パラメータ メモリに保存されます。 A20B-2101-0050 を交換しても、保存されているパラメータには影響しません。交換用ボードを取り付けた後、CNC は FSSB 通信を再確立し、既存のパラメータを新しい制御 PCB に適用します。
Q4: 各 SVM1 バリアントで A20B-2101-0050 と組み合わせられる電源ボードは何ですか?
ドライブが機能するには、制御基板 (A20B-2101-0050) と電源基板の両方が無傷である必要があります。サーボ アラームがドライブの電子機器に原因がある場合は、どちらか一方のみを交換する前に、障害が制御基板にあるのか電源基板にあるのかを確認してください。
Q5: SVM1 ドライブを並列接続して、より高い合成電流を得ることができますか?
いいえ。FANUC SVM1 ドライブはスタンドアロンの単軸アンプとして設計されています。同じ軸モーター上の並列 SVM1 ユニット間で電流を共有することはできません。 40A ピーク (A20B-2101-0050 範囲の制限) を超える大電流軸要件の場合、SVM1-80i (A20B-2101-0051) または Alpha-i シリーズ モジュールが適切なソリューションです。
