SIMOVERT MASTERDRIVES MOTION CONTROL COMMUNICATION MODULE 6SE7090-0XX84-0FF0 6SE7 090-0XX84-0FF0 6SE7O9O-OXX84-OFF0 この装置は,電源が電源を制御する装置で,電源を制御する装置で,

シーメンス 6SE7090-0XX84-0FF0 | SIMOVERT MASTERDRIVES モーションコントロール CBP — PROFIBUS 通信ボード、RS-485、プラグインオプションスロット、レガシー駆動ネットワーク統合スペア

概要

「シーメンス 6SE7090-0XX84-0FF0」は、SIMOVERT MASTERDRIVES モーションコントロールドライブファミリー向けのオリジナル PROFIBUS 通信ボードである CBP です。

MASTERDRIVES システムのコンテキストでは、ドライブのベースユニットが電力エレクトロニクスを担当します。供給電力の整流、モーター用の PWM 出力の生成、ベクトルまたは V/f 制御アルゴリズムの実行を行います。

ベースユニットは、独自の端子台（アナログ速度参照、デジタル制御信号）および内蔵シリアル USS プロトコル（RS-232/RS-485 経由）でローカルに通信します。ベースユニットには、オプションボードなしでは PROFIBUS DP スレーブ機能がありません。

ドライブのエレクトロニクスオプションスロットに CBP ボードを取り付けることで、MASTERDRIVES ドライブが PROFIBUS ネットワークに接続されます。PLC マスター（S7-300、S7-400、または任意の PROFIBUS DP マスター）は、ドライブを PROFIBUS スレーブとして認識します。

PLC マスターによって書き込まれた制御ワードと設定値は、ドライブによって受信され、同じスキャンサイクルでモーター制御アルゴリズムに適用されます。実際の値（速度フィードバック、電流、トルク、フォルトコード）は自動的に PLC マスターに送信されます。

ドライブは完全に統合された PROFIBUS ノードとなり、他の PROFIBUS 接続フィールドデバイスと同様の決定論で速度とトルクが制御されます。

CBP は第一世代のボードであり、CBP2（6SE7090-0XX84-0FF5）はその後継機で、強化された PROFIBUS 機能と拡張されたパラメータアクセスを備えています。

CBP ボードで既に稼働している MASTERDRIVES インストールの場合、CBP が故障した際の正確な同等品交換は 6SE7090-0XX84-0FF0 です。

主な仕様

SIMOVERT MASTERDRIVES — ドライブプラットフォーム

SIMOVERT MASTERDRIVES は、1990 年代から 2000 年代にかけてシーメンスの主力多目的ドライブプラットフォームであり、一貫したアーキテクチャで数キロワットから数メガワットまでの幅広い電力範囲をカバーするように設計されていました。

このプラットフォームは、標準的な可変速アプリケーション向けのベクトル制御（VC）と、高精度サーボライクな位置決めおよび協調多重ドライブアプリケーション向けのモーションコントロール（MC）の 2 つの主要なバリアントで提供されていました。

両方のバリアントは同じモジュラーオプションボードアーキテクチャを使用しており、CBP は両方で共通のオプションでした。

MASTERDRIVES システムは、そのオプションボードエコシステムの深さで際立っていました。エンコーダフィードバックボード（レゾルバおよび TTL エンコーダ用の SBR1、SBR2）、テクノロジーボード（カム制御および同期用の T400）、通信ボード（PROFIBUS 用 CBP、CBP2、DeviceNet 用 CBD、SIMOLINK 光ファイバリング用 SLB）、および拡張ボード。

このモジュラーアプローチにより、単一のベースドライブユニットで、単純な速度制御から複雑な多軸同期までのアプリケーションに対応できました。エレクトロニクス構成が能力を決定しました。

ドライブのオプションアーキテクチャにおける CBP

MASTERDRIVES ドライブエンクロージャには、プラグインオプションボードを受け入れるように設計された専用のエレクトロニクスボードスロット（オプションスロット、C スロットまたはテクノロジーオプション位置とも呼ばれる）が含まれています。

CBP はこのスロットを占有し、ドライブの内部通信バスに接続します。これは、ベースドライブエレクトロニクス、CBP、およびその他のインストールされているオプションボードをリンクする独自の高速バックプレーンです。

CBP がインストールされ、PROFIBUS アドレスが設定されると（CBP ボード上の DIP スイッチ経由）、ドライブは設定されたアドレスの DP スレーブとして PROFIBUS ネットワークに表示されます。ドライブの PROFIBUS GSD（General Station Description）ファイル（シーメンス提供）は、制御ワード、設定値、ステータスワード、およびバス上で交換される実際の値データの構造を定義し、DP マスターのハードウェア構成ツールにドライブのデータインターフェースを記述します。

標準の MASTERDRIVES PROFIBUS プロファイル（PPO タイプ 1 から 5）は、PLC マスターのドライブ通信ライブラリ構成に合わせて選択可能な、PROFIBUS メッセージ内のプロセスデータとパラメータアクセスデータのさまざまな組み合わせを定義します。

PPO タイプ — プロセスデータとパラメータオブジェクト

MASTERDRIVES CBP はシーメンスの PROFIBUS ドライブプロファイルを使用し、ドライブと交換される各 PROFIBUS データフレームの内容と長さを決定する 5 つの PPO（パラメータプロセスデータオブジェクト）タイプを定義します。

PPO タイプ 1: パラメータデータ 2 ワード（ドライブパラメータの読み書き用 PKW エリア）+ プロセスデータ 2 ワード（制御ワード + 設定値）PPO タイプ 2: PKW 2 ワード + プロセスデータ 6 ワード（より豊富な設定値と実際の値の交換用）PPO タイプ 3: PKW なし + プロセスデータ 2 ワード（プロセスデータのみ、パラメータアクセスなし）PPO タイプ 4: PKW なし + プロセスデータ 6 ワードPPO タイプ 5: PKW 2 ワード + プロセスデータ 10 ワード

PPO タイプは STEP 7 でのドライブのハードウェア構成中に選択され、PLC のドライブ通信ファンクションブロック構成（通常は SIMOVERT MASTERDRIVES ライブラリの FB30 PERI_VAR_DRV または FB41 CONTRL_CU ファンクションブロックを使用）と一致します。

モーションコントロールアプリケーションで最も一般的な選択肢は PPO タイプ 2 であり、各 PROFIBUS サイクルで速度設定値、制御ワード、実際の速度、実際のステータスを同時に送信するのに十分なプロセスデータワードを提供します。

FAQ

Q1: CBP（6SE7090-0XX84-0FF0）は、既存の MASTERDRIVES インストールで CBP2（6SE7090-0XX84-0FF5）に置き換えることができますか？

ほとんどの場合、はい。CBP2 は同じオプションスロットに適合し、追加機能（拡張パラメータアクセス、改善された診断）を備えた CBP と同じ PROFIBUS 機能性をサポートします。

ただし、CBP2 は異なる GSD ファイルを使用しており、元の CBP GSD ではなく CBP2 GSD に DP マスターのハードウェア構成を更新する必要がある場合があります。

DP マスターのハードウェア構成と PLC プログラムが既に CBP の PPO タイプ設定を使用している場合、ライブマシンで CBP2 に切り替える前に、非生産環境でのテストが推奨されます。

Q2: CBP ボード上の PROFIBUS ステーションアドレスはどのように設定されますか？

CBP 上の PROFIBUS アドレスは、ドライブエンクロージャを開いた後にアクセスできるボード自体の DIP スイッチを使用して設定されます。DIP スイッチはステーションアドレス（1〜125）のバイナリ値をエンコードします。

選択されたアドレスは、PROFIBUS DP マスターのハードウェア構成で設定されたドライブのアドレスと一致する必要があります。

DIP スイッチ設定を変更した後、新しいアドレスを有効にするには、ドライブの電源をオフにしてからオンにする必要があります。

Q3: ドライブが PROFIBUS 制御モードにあるときに CBP ボードが故障した場合、ドライブはどうなりますか？

ドライブは PROFIBUS 通信を失い、通常はフォルト F080（PROFIBUS 通信フォルト）またはドライブファームウェアバージョンと通信損失への設定された応答に応じて類似のフォルトを生成します。

設定されたフォルト応答は、ドライブの通信ウォッチドッグ（MASTERDRIVES MC のパラメータ P700 シリーズ）の設定方法に応じて、制御された停止またはコースティング停止になる可能性があります。生産プロセスが制御不能な停止に耐えられない場合、ドライブの通信ウォッチドッグ応答パラメータは、即時トリップではなく制御されたランプダウンを実装するように設定する必要があります。

Q4: CBP の PKW パラメータチャネルを介してアクセスできるドライブパラメータは何ですか？

PPO タイプ 1、2、および 5 に組み込まれた PKW（パラメータ識別値）チャネルを介して、PLC マスターはパラメータ番号で MASTERDRIVES ドライブの任意のパラメータを読み書きできます。

これには、設定値スケーリング（P321、P322）、ランプ時間（P340、P341）、速度制限（P360、P361）、および実際の電流、実際のトルク、フォルト履歴などの診断パラメータが含まれます。

PKW チャネルは、PROFIBUS バスサイクルごとに 1 つのパラメータ要求を処理します。シーケンシャルな要求は PLC ファンクションブロックによってキューイングされます。

コミッショニング中にのみ必要なパラメータ変更の場合、MASTERDRIVES オペレータパネル（OP1S）または Drive Monitor PC ツールの方が実用的です。PKW チャネルは、生産中の PLC からのドライブパラメータのオンライン適応に最も役立ちます。

Q5: MASTERDRIVES ドライブエンクロージャに CBP ボードを取り付ける方法と、必要な注意事項は何ですか？

CBP は、ドライブの電源がオフで DC バスが完全に放電された状態で、ドライブのオプションスロットに取り付けられます。MASTERDRIVES ドライブは DC バスコンデンサにかなりのエネルギーを蓄積しており、エンクロージャを開く前に放電時間（通常は電源オフ後 5 分）を確保する必要があります。

CBP は、ボードの後部エッジにあるマルチピンコネクタを介してドライブのオプションスロットに接続され、フロントパネルブラケットが PROFIBUS Sub-D コネクタをドライブのフェイスプレートに固定します。

取り付け後、PROFIBUS アドレス DIP スイッチを正しいアドレスに設定し、PROFIBUS ケーブルを接続し、ドライブの電源を入れて DP マスターとの通信を確認する必要があります。