旧バージョン C98043-A7001-L1 6RY1703-0AA00 C98043A7001L1 6RY17030AA00 C98O43-A7OO1-L1 6RY17O3-OAAOO 6RY1 703-0AA00

シーメンス 6RY1703-0AA00 | SIMOREG DC-MASTER CUD1 マイクロプロセッサボード — C98043-A7001-L1、ファームウェア 1.x & 2.x、6RA70シリーズ、端子付き、オーストリア製

概要

シーメンス 6RY1703-0AA00 は、SIMOREG DC-MASTER 6RA70シリーズの全デジタルDCドライブコンバータ用のCUD1、すなわち中央マイクロプロセッサおよび電子制御ボードです。6RA70のモジュラーボードアーキテクチャにおいて、CUD1はドライブの知能です。アームチュア電流、界磁電流、速度などのすべてのクローズドループ制御機能を処理し、パラメータデータベースを管理し、パワーサイリスタの点弧パルスアルゴリズムを実行し、オペレータパネルや外部システムと通信し、SIMOREG DC-MASTERで知られる包括的な診断および障害管理を実装します。6RA70シリーズは、6kWから2500kWまでのDCドライブをカバーしており、DCモータの速度とトルクの正確で安定した制御が不可欠なヘビーデューティの可変速アプリケーションで使用されます。

これらには、鋼鉄圧延機、製紙・板紙機械、プラスチック押出機、大型クレーンおよびホイスト、鉱山巻上機、およびDCモータの動特性（ゼロ速度からの全トルク供給能力、界磁弱化範囲、4象限（回生）運転能力）がAC代替よりも好ましいドライブ技術となる産業プロセスが含まれます。

CUD1ボードは、ドライブの電子エンクロージャ内に配置され、電子ボックスバックプレーンを介してドライブの他のハードウェアに接続されます。

EEPROMにパラメータが保存されているため、ドライブの完全なパラメータセット（速度および電流ループゲイン、I/O割り当て、通信設定、長年のコミッショニングとチューニングで構築されたアプリケーション固有の設定）は、バックプレーンが保持されていれば、CUD1ボード交換後も保持されます。

これは非常に重要なメンテナンス特性です。つまり、CUD1が故障した場合でも、機械のパラメータを失うことなく交換でき、ドライブの完全な再コミッショニングに必要な時間と専門知識を回避できます。

主な仕様

パラメータ

値

CUD1は最上位の制御ボードであり、ドライブのソフトウェアを実行し、すべての高レベル機能を管理します。

階層の下には、パワーインターフェースボード（1象限ドライブの場合は6RY1703-0DA01、4象限ドライブの場合は6RY1703-0DA02）があり、サイリスタパワーセクションへの直接ハードウェアインターフェース（点弧パルス分配、電圧測定、安全監視）を処理します。

界磁供給ボードはモータの界磁巻線供給を管理し、PMUオペレータパネルはローカルの5桁表示とパラメータキーを提供します。

CUD1は、電子バックプレーンを介してパワーインターフェースボードと通信します。このバックプレーンは、制御電子機器への電源供給も行います。

すべてのドライブのパラメータ設定、診断、およびランタイムデータはCUD1を流れます。

ドライブが外部制御システムに接続される場合（組み込みのUSSシリアルインターフェース経由か、オプションの通信ボード（PROFIBUS CBP2、DeviceNet CBD、CAN Bus CBC）経由かに関わらず）、それらの接続はCUD1で終端するか、CUD1を通じて管理されます。

ファームウェアの互換性 — L1とL2ボードのリビジョンの違い

CUD1ボードのハードウェアリビジョンによって、ロードできるファームウェアバージョンが決まります。6RY1703-0AA00はボードリビジョンC98043-A7001-L1を搭載しており、SIMOREGファームウェアバージョン1.xおよび2.xをサポートします。後続のボードリビジョンである6RY1703-0AA01、C98043-A7001-L2は、初期ファームウェア世代では利用できなかった拡張機能が導入されたファームウェアバージョン3.xをサポートします。

このファームウェアとハードウェアの連携は厳格です。L1ボードにファームウェア3.xをロードすることはできません。逆に、ファームウェア3.xにアップグレードされ、その後CUD1交換が必要になったドライブは、L1ではなくL2ボード（6RY1703-0AA01）を受け取る必要があります。6RA70ドライブの交換用CUD1を入手する際は、ボードリビジョンを指定する前に、ドライブのPMUディスプレイ（パラメータP079など）からインストールされているファームウェアバージョンを確認する必要があります。

ファームウェア1.xまたは2.xで稼働している機械（ファームウェア3.xに明示的にアップグレードされていないすべての6RA70ドライブを含む）の場合、6RY1703-0AA00が正しい交換ボードです。

テクノロジーPIN (S00オプション) — 重要な注文上の注意

SIMOREG DC-MASTERのテクノロジーソフトウェアオプション（注文コードS00）は、ドライブ内の高度なフリーファンクションブロックプログラミング機能を有効にします。このオプションが有効な状態でドライブが注文された場合、ソフトウェアを有効にするテクノロジーPIN番号は、CUD1ボードが接続される電子バックプレーンソケットに保存されます。PINはCUD1ボード自体には保存されません。

このアーキテクチャには重要な結果があります。CUD1ボードが交換された場合でも、テクノロジーPINはバックプレーンソケットに残っており、バックプレーンが変更されない限り、交換ボードでも引き続き機能します。

ただし、バックプレーンはドライブごとに交換してはなりません。なぜなら、バックプレーンにはドライブのモデル番号、シリアル番号、およびPINコード（個々のユニットに固有のデータ）が保持されているからです。交換用CUD1を注文する際は、S00テクノロジーオプションが存在するかどうかを確認することで、正しいバリアントを指定し、ライセンス上の問題が発生しないようにします。

パラメータとEEPROM — ボード交換で保持されるもの

SIMOREG 6RA70の完全なパラメータセットは、CUD1ボード上のEEPROMに保存されます。CUD1が交換されると、交換ボードは工場またはサプライヤーからデフォルトパラメータで届きます。コミッショニングで構築された機械固有の設定は、新しいボードに自動的に存在するわけではありません。

ただし、バックプレーンはドライブの識別データ（パラメータではない）を保存するため、交換手順では、バックアップファイルまたは文書化されたコミッショニング記録から機械パラメータを再入力する必要があります。

あらゆる6RA70設置におけるベストプラクティスは、OP1Sオペレータパネル（パラメータセットを保存およびダウンロード可能）に書き込むか、ドライブのUSSシリアルインターフェースを介してDriveMonitor PCソフトウェアでバックアップするなど、最新のパラメータバックアップを維持することです。

文書化されたバックアップにより、CUD1交換は再コミッショニングプロジェクトではなく、単純なメンテナンスイベントになります。

FAQ

Q1: フィールドにある6RA70ドライブはファームウェア2.xで稼働しています。CUD1が故障しました。6RY1703-0AA01（L2ボード）をドロップイン交換として使用できますか？

いいえ。L2ボード（6RY1703-0AA01）はファームウェア3.xのみをサポートします。現在ファームウェア2.xで稼働しているドライブにL2ボードをインストールすると、ドライブが動作する前にファームウェア3.xへのアップグレードが必要になります。

ファームウェア3.xではパラメータ構造が変更されています。一部のパラメータ番号と機能はファームウェア2.xとは異なるため、既存のパラメータセットはレビューと調整なしではクリーンに転送されない可能性があります。

既存のファームウェア2.xをそのまま稼働させるための同等品交換としては、L1ボード（6RY1703-0AA00）が正しい選択です。

Q2: CUD1ボードはEEPROMにパラメータを保存します。故障したボードを取り外すと、ドライブのパラメータを失いますか？

はい。故障したCUD1のEEPROMは、ボードが取り外されるとアクセスできなくなります。バックアップが存在する場合（OP1Sパラメータ保存、DriveMonitorファイル、または文書化されたコミッショニングデータ経由）、インストール後にパラメータを交換ボードに復元できます。

バックアップが存在しない場合は、元のコミッショニングドキュメントが必要となり、パラメータを最初から再入力する必要があります。

これが、最新のパラメータバックアップを維持することが、あらゆる6RA70設置において最も重要な予防メンテナンスタスクである理由です。

Q3: 6RY1703-0AA00は生産終了と表示されています。余剰市場で入手可能なボードは、生産用途で信頼できますか？

実績のある産業用電子機器修理・販売会社から提供される、テスト済みで整備済みのCUD1ボードは、世界中の6RA70メンテナンスで広く使用されています。

余剰品を入手する際は、サプライヤーがボードを目視検査しただけでなく、機能テストを実施し、ロードされているファームウェアバージョンを確認できることを確認してください。ボードはESD保護パッケージで出荷されるべきです。

信頼できるサプライヤーは、保証期間（通常12〜24ヶ月）を提供し、機能しないことが判明したボードの返品を受け付けます。テストや保証の確認なしに提供されるボードは避けてください。

Q4: CUD1ボードは交換ではなく修理できますか？

ボードレベルの修理は技術的に可能であり、6RY1703-0AA00については専門の産業用電子機器修理会社によって提供されています。一般的な修理項目には、コンデンサ交換、データ破損後のEEPROM再プログラミング、および電源レギュレーション回路の修理が含まれます。

ボードが診断可能な方法で故障し、交換ボードがすぐに利用できない場合に、修理は有効な選択肢です。修理のターンアラウンドタイムは通常5〜10営業日ですが、在庫が豊富なサプライヤーからの即日または翌日交換と比較すると長くなります。

重要な生産プロセスを管理するドライブの場合、修理の可用性のみに依存するのではなく、交換用ボードを在庫しておくことが望ましいです。

Q5: ドライブのテクノロジーオプションS00が有効になっています。CUD1ボードを交換すると、テクノロジーPINは無効になりますか？

いいえ、バックプレーンが変更されない限り。テクノロジーPINはCUD1ボードではなく、バックプレーン上のソケットに保存されます。交換用CUD1を元のバックプレーンに取り付けると、PINはソケットに残っており、ボードが交換され、パラメータが復元された後もテクノロジーオプションは引き続き機能します。

バックプレーンは、異なるドライブのバックプレーンと決して交換してはなりません。そうすると、別のドライブのシリアル番号とPINコードがユニットに導入され、機能およびライセンス上の競合が発生します。