シーメンス 6SE7090-0XX84-0FB0 SBR1 レゾルバエンコーダボード

SIMOVERT MASTERDRIVES モーションコントロール | 測定値エンコーダモジュール | パルスエンコーダシミュレーションなしのレゾルバ評価 | スロットC（オプションC23）

レゾルバフィードバックループを閉じるボード

SIMOVERT MASTERDRIVES モーションコントロールドライブ内部では、位置および速度データが、慎重に整合されたハードウェアチェーンを通じてモータから流れてきます。モータがフィードバックデバイスとしてレゾルバを使用する場合（これは、現在利用可能な最も機械的に堅牢で環境耐性の高いセンシング技術の1つであり続けています）、その信号をデジタルフィードバックに変換するために専用の評価ボードが必要となり、ドライブの制御エレクトロニクスが処理できるようになります。

6SE7090-0XX84-0FB0 はそのボードです。MASTERDRIVES オプションカタログ内で SBR1 として指定されており、パルスエンコーダシミュレーションなしのレゾルバ評価用の測定値エンコーダモジュールです。SIMOVERT MASTERDRIVES コンパクトおよびシャーシユニットのスロットCに直接取り付けられ、オプションコードC23として割り当てられ、レゾルバ搭載サーボモータを備えた機械でクローズドループモータ制御を可能にする、完全なレゾルバからドライブへの信号変換を処理します。

製品仕様

レゾルバとは何か、そしてなぜ独自の評価ボードが必要なのか

レゾルバは、モータシャフトに取り付けられた回転式電気トランスです。シャフトが回転すると、角度位置によって振幅が変化する2つのアナログ出力信号（サインとコサイン）を生成します。光学エンコーダとは異なり、レゾルバにはアクティブエレクトロニクス、ガラスディスク、半導体エミッタが含まれていません。基本的にパッシブデバイスであり、それが熱、振動、汚染、衝撃に耐えられる理由であり、光学エンコーダシステムを破壊する可能性があります。

トレードオフは、レゾルバの生の С信号はデジタルドライブコントローラが直接使用できるものではないということです。これが SBR1 ボードの役割です。レゾルバ励磁信号を受信し、サインとコサインのフィードバックを受け取り、角度位置と速度データを生成する数学的変換（レゾルバからデジタルへ（R/D））を実行します。これは、MASTERDRIVES Motion Control ファームウェアがクローズドループ電流、速度、および位置制御ループを実行するために必要です。

スロットCに正しく機能するSBR1がない場合、レゾルバ搭載モータ用に構成されたMASTERDRIVESユニットは動作できません。ドライブは起動時にエンコーダ評価エラーでフォルトし、ボードが交換され、レゾルバインターフェースが復元されるまでモータの移動は不可能です。

SBR1とSBR2：どちらのバリアントを使用しているかを知る

MASTERDRIVES Motion Control カタログには2つのレゾルバ評価ボードがあり、交換用に間違った方を選択すると互換性の問題が発生します。

SBR1 (6SE7090-0XX84-0FB0) — オプションC23:レゾルバ信号を評価し、ドライブの内部制御ループに位置および速度データを提供します。外部端子にシミュレートされたパルスエンコーダ出力を提供しません。これは、レゾルバフィードバックが MASTERDRIVES ドライブによってのみ使用され、外部デバイス（PLC、CNC、位置表示器）がレゾルバ信号から派生したパルス列を必要としないシステムに適したボードです。

SBR2 (6SE7090-0XX84-0FC0) — オプションC33:レゾルバ評価に加えて、パルスエンコーダシミュレーション出力を追加します。これにより、外部システムは、個別の物理エンコーダを必要とせずに、レゾルバ信号から派生したモータ位置を表す従来のA/Bパルス列を受信できます。上位コントローラまたは位置表示器がモータ軸からの位置フィードバックを必要とする機械で使用されます。

交換品を注文する前に、機械のドキュメントに記録されているオプションコード、またはスロットCに取り付けられているボードに見えるオプションコードを確認してください。SBR2をSBR1に置き換えても損傷は発生しませんが、追加のシミュレーション出力は使用されず、ドライブソフトウェアパラメータはインストールされているボードバリアントに合わせて正しく構成する必要があります。

設置コンテキスト：このボードはドライブのどこに配置されるか

SIMOVERT MASTERDRIVES コンパクトおよびシャーシユニットのアーキテクチャは、モジュラーオプションボードアプローチを採用しています。ベースユニットにはパワーエレクトロニクスとコア制御回路が含まれており、アプリケーション固有の機能（エンコーダインターフェース、通信プロトコル、拡張I/O）は、AからGまでの専用内部スロットにプラグインするボードを介して追加されます。

SBR1ボードはスロットCを占有し、これはすべてのコンパクトおよびシャーシユニット構成でモータエンコーダボードとして指定されています。ボードは、フロントまたはサイドパネルのドライブの標準エンコーダコネクタを介してレゾルバに接続され、内部スロットバスを介してメインコントロールボードと通信します。レゾルバケーブル以外にボード自体への外部配線はなく、ドライブの標準エンコーダ入力端子を介してルーティングされます。

このボードがサポートする MASTERDRIVES Motion Control プラットフォームは、工作機械、印刷機、巻線機、試験台、およびシーメンスサーボモータ（通常は1FT5および1FT6モータファミリーなど）を中心に構築されたマルチ軸協調システムで広く展開されており、レゾルバフィードバックを備えています。

交換品の調達：スペアパーツおよびレトロフィットキットオプション

このボードには2つの調達ルートがあります。6SE7090-0XX84-0FB0 はスペアパーツ指定であり、以前にSBR1が取り付けられていた既存のスロットCにドロップインできる単一のボードです。6SX7010-0FB00 はレトロフィットキット指定であり、ボードに加えて、レゾルバ評価機能を元々搭載していなかったユニットに追加するために必要な取り付けハードウェアとケーブルアクセサリが含まれています。

既にSBR1が取り付けられているシステムで、全く同じ交換を行う場合は、スペアパーツ番号が正しい参照です。レトロフィットキットは、元々レゾルバ評価機能を搭載せずに構成されていたMASTERDRIVESユニットにレゾルバ評価機能を追加する場合にのみ適切な選択肢です。

よくある質問

Q1: 6SE7090-0XX84-0FB0 は SIMOVERT MASTERDRIVES のコンパクト版とシャーシ版の両方で使用できますか？

はい。シーメンスの MASTERDRIVES オーダーリングドキュメントは、SBR1 ボードがコンパクトユニットとシャーシユニットの両方の構成でスロットCにプラグインできることを確認しています。ボードとスロットインターフェースは製品ファミリー全体で共通しているため、単一のスペアで両方のフォームファクタをカバーできます。

Q2: ボードは生産終了と表示されていますが、ドライブ自体もサポート終了ということですか？

SBR1 ボードはシーメンスの標準生産からは生産終了となりましたが、これはボード自体というよりは MASTERDRIVES プラットフォーム全体のライフサイクル状況を反映しています。SIMOVERT MASTERDRIVES ユニットは世界中の生産機械で現役で使用されており、ボードは認定された産業オートメーションスペアパーツ販売業者および認定された再生チャネルを通じて引き続き入手可能です。シーメンスの標準カタログでの生産終了ステータスは、製品が市場から消えたことを意味するものではありません。

Q3: MASTERDRIVES で SBR1 ボードの故障を示すアラームは何ですか？

最も直接的な兆候は、起動時のエンコーダ評価フォルトです。ドライブは通常、モータフィードバック信号の欠落またはエンコーダハードウェアフォルトに関連するアラームを表示します。速度制御の不安定性、説明のつかない位置ドリフト、またはドライブイネーブル後の速度ループの完全なクローズ失敗も、劣化または故障したレゾルバボードの結果として発生する可能性があります。レゾルバケーブルとレゾルバ自体が機能的であることが確認され、フォルトが続く場合、SBR1ボードは次に疑って交換すべきコンポーネントです。

Q4: SBR1 ボードを交換した後、ドライブパラメータの変更は必要ですか？

全く同じ交換（同じボードバリアント（SBR1からSBR1へ）、同じレゾルバモータ）の場合、故障前にドライブのパラメータがレゾルバ動作用に正しく設定されていれば、通常はパラメータ変更は必要ありません。ただし、ボード交換後は、エンコーダタイプパラメータ（MASTERDRIVES ファームウェアのP130）がレゾルバ動作用に正しく設定されていることを確認し、新しいボードまたは設置によってオフセットが発生した場合はレゾルバオフセットキャリブレーションを実行することが良い習慣です。ファームウェアバージョン固有の MASTERDRIVES コミッショニングドキュメントを参照してください。

Q5: MASTERDRIVES Motion Control バリアントと Vector Control バリアントで SBR1 を使用する場合の違いは何ですか？

SBR1 ボードのハードウェアは、どちらのドライブファームウェアバリアントにインストールされていても同じです。違いは、ドライブソフトウェアがレゾルバデータをどのように使用するかという点にあります。Motion Control バリアントでは、レゾルバフィードバックは位置制御を含む完全なサーボ制御ループをサポートし、正確な軸位置決めを可能にします。Vector Control バリアントでは、レゾルバフィードバックは通常、速度制御をサポートし、オープンループ動作よりも低速でのパフォーマンスが向上する可能性がありますが、完全な位置サーボ機能はファームウェアと構成に依存します。レゾルバベースの制御モードを構成する前に、ドライブのファームウェアバリアントを確認してください。