部品番号:6SL3040-1LA00-0AA0
製造者:シメンス AG (ドイツ)
製品タイプ:制御ユニット (CU310-2 DP)
製品ファミリー:SINAMICS S120
通信インターフェース:PROFIBUS DP
電源:24V DC (20.4~28.8V)
6SL3040-1LA00-0AA0はSINAMICS S120制御ユニットCU310-2 DPです PROFIBUS DP通信インターフェースを搭載したS120駆動システムの単軸制御ユニットです.CompactFlashカードなしで出荷されます.ドライブのシステムソフトウェアを保持しています
単軸SINAMICS S120の構成の中心にあるインテリジェンスとして CU310-2 DPは1つの駆動軸の閉ループ速度とトルク制御を管理します接続されたモーターモジュールとエンコーダーフィードバックデバイスとのドライブ-CLiQ通信を調整する工場の自動化ネットワークへの PROFIBUS DP 通信リンクを処理します
SINAMICS S120プラットフォームは,幅広い電力範囲で要求の高いモーション制御アプリケーションのためのシメンス社のスケーラブルなモジュール型駆動システムです.それは,キロワット範囲のコンパクトブックサイズのフォーマットユニットから,各軸に数百キロワット供給する大きなシャシーフォーマット装置まですべてをカバーしています.
S120のモジュール構造により,制御エレクトロニクス (制御ユニット) とパワーエレクトロニクス (モーターモジュール,ラインモジュール) が分離されています.制御構成が電源ハードウェアから独立して調整できるようにする.
CU310-2 DPは,PROFIBUS DPがフィールドバス標準である単軸アプリケーション用に特別に設計されています.PROFIBUS DP インフラストラクチャを活用する優れたノイズ抵抗性と大きなインストールベース.
CU310-2 DPは直接このインフラストラクチャに組み込まれており,すでにプロフィバスベースの自動化環境を持つ機械メーカーや工場運営者にとって自然な選択となっています.
| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| 部分番号 | 6SL3040-1LA00-0AA0 |
| 製造者 | シメンス AG |
| 製品タイプ | 制御ユニット |
| 製品名 | CU310-2 DP |
| 製品ファミリー | SINAMICS S120 |
| コミュニケーション | PROFIBUS DP |
| 電源 | 24V DC (20.4~28.8V) |
| 定数電流 (24V) | 7.3A |
| エンコーダ供給 (24V) | 0.35A |
| ドライブ-CLiQ ポート | 1 |
| アナログ入力 | 1 |
| CompactFlash カード | 含まれていない |
| 寸法 (H×W×D) | ~191 × 73 × 75 mm |
| 動作温度 | 0°55°C |
| 認証 | CE,KC,cULus,EAC,C-Tick (RCM) について |
| 出産国 | ドイツ |
CU310-2 DPは,セルボまたはベクトル制御軸のすべてのリアルタイム制御処理を処理します.電流を走らせている高更新率で回路を制御し,PWMスイッチコマンドを生成し,モーターモジュールのパワーステージに移動します.
同時に,CU310-2 DPは,Drive-CLiQを介して接続されたモーターからのエンコーダーフィードバックを読み取り,実際の速度と位置を計算し,これらの測定値に対して制御ループを閉じます.
ドライブ-CLiQは,シメンス社のドライブコンポーネント間のデジタルインターフェースです. 接続された各コンポーネントのエンコーダーデータと電子番号プレートの情報の両方を保持します.部品の自動認識とパラメータの割り当てを可能にする.
PROFIBUS DP接続は,装置のPLCやモーションコントローラとの通信を操作します. セットポイント,ステータスワード,障害コード,このリンクを通って移動します..
PROFIBUS DPのサイクル時間は標準的な速度制御アプリケーションに適しています. 設定ポイントの更新が速くなるアプリケーションでは,プロフィネット変種 (CU310-2 PN) が代替です.
6SL3040-1LA00-0AA0の単一のドライブ-CLiQポートは,モーターモジュールとDRIVE-CLiQ対応エンコーダーまたはセンサーモジュールキャビネット (SMC) に接続する.DRIVE-CLiQ インターフェイスのないモーターは,SMC を介して接続する電子番号プレートを追加する.
これは,CU310-2 DPが自動でモーターの名札データを識別することを可能にします. レーティング電流,レーティング速度,エンコーダー解像度. 手動パラメータ入力なしで.
統合されたDrive-CLiQソケットは,保護的なアース接続のためにM5スクリュー端末を使用します.
これはEMC準拠のために重要です. ドライブ-CLiQケーブルのシールドが適切に接地されていることを確認するために, PE接続はインストール中に正しく作らなければなりません.
CU310-2 DPは,標準的なエンジニアリングPCで動作し,パラメータ化,ドライブ運用,診断機能.
STARTERは,ガイドされた起動ウィザード,パラメータアクセス,診断トラス,ドライブファームウェア管理を提供します.
CU310-2 DP に基本操作パネル (BOP20) を接続し,PC 接続なしで現場でのパラメータアクセスと基本診断を行うことができます.
これは,エンジニアリングラップトップがドライブに接続される前に,迅速なパラメータチェックや初期稼働中に便利です.
Q1: 6SL3040-1LA00-0AA0は,コンパクトフラッシュカードなしで注文されます.どんなコンパクトフラッシュカードが必要ですか?
CompactFlashカードはドライブのファームウェアとパラメータを保存します.
CFカードがインストールされていない場合,制御ユニットは起動できません.電源は入れますが,CFカードが欠落または空いていることを示すエラーが表示されます.
CU310-2 シリーズ用の正しい CF カードは別々に注文します. システムに必要なファームウェアレベルに対応するバージョンを選択します.
CFカードはパラメータセットがバックアップされている場所でもあります
Q2: PROFIBUS DP アドレスは 6SL3040-1LA00-0AA0 に設定する必要があります.これはどのように行われますか?
PROFIBUS DP アドレスは,CU310-2 DP のパラメータを介して設定されます.このユニットにはアドレス設定のための物理的なDIPスイッチはありません.
アドレスは,STARTER 稼働ソフトや BOP20 操作パネルで設定されます.
PROFIBUS アドレスを変更した後,制御装置は新しいアドレスを適用するために電源サイクルを必要とします.
Q3: CU310-2 DP に Drive-CLiQ モーター が 接続 さ れ て い ます.SMC エンコーダー モジュール が 必要 です か.
モーターがネイティブのDrive-CLiQインターフェースを備えている場合,例えば1FK7または1FT7セルボモーターがDRIVE-CLiQオプションを備えた場合,それはSMCなしでCU310-2 DPのDrive-CLiQポートに直接接続されます.
モーターの電子名札は自動でドライブ-CLiQリンクで読み取れます
SMCは,モーターが Drive-CLiQ に変換する必要がある従来のエンコーダーインターフェース (解析器, sin/cos, HTL/TTL) を備えた場合にのみ必要である.
Q4: 6SL3040-1LA00-0AA0がサポートする最大PROFIBUS DPボードレートは?
CU310-2 DPは,標準の PROFIBUS DP ボード速度は 12 Mbit/s までサポートする.
PROFIBUS マスターは起動時にボードレートを自動的に設定します. 制御ユニットはマスターのボードレートを検知し,手動設定なしで調整します.
Q5: CU310-2 DP (6SL3040-1LA00-0AA0) は走行システムで交換する必要があります.パラメータは保持されますか?
パラメータは,制御ユニット自体ではなく,コンパクトフラッシュカードに保存されます. CFカードを古いユニットから交換ユニットに移します.
CF カードが完ぺきで,カードのファームウェア バージョンが交換ユニットと互換性がある場合,ドライブは完全な再稼働なしで以前の構成に戻す必要があります.
ハードウェアを交換する前にファームウェアバージョンの互換性を確認します.