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| 起源の場所 | ドイツ |
| ブランド名 | SIEMENS |
| 証明 | CE RoHS |
| モデル番号 | 6SE7090-0XX84-0AD1 |
6SE7090-0XX84-0AD1 は、SIMOVERT MASTERDRIVES モーション コントロール システム用のコントロール ユニット (CU) です。このモジュールはドライブのインテリジェンスであり、速度、位置、またはトルクの設定値をゲート ドライバーと IGBT インバーターへの PWM コマンドに変換するすべての閉ループ制御アルゴリズムを実行します。
MASTERDRIVES アーキテクチャでは、すべてのドライブ ユニットに CU が含まれています。 6SE7090-0XX84-0AD1 の特徴は、モーション コントロール ソフトウェアです。これは、ドライブの機能を単純な速度調整から完全なモーション コントロールまで拡張する、60MHz プロセッサに組み込まれた一連のアルゴリズムです。
速度とトルクの調整:基本的な閉ループ アルゴリズムは、すべての MASTERDRIVES CU バリアントに存在します。つまり、比例積分速度ループと高速内部電流ループです。
位置制御:モーション コントロール CU は、位置制御の外側ループを追加します。位置設定値を受け入れ、速度プロファイルを管理して、正確な位置決めを実現します。これは、ベクトル制御 CU バリアントでは使用できません。
連携した動き:複数の 6SE7090-0XX84-0AD1 モーション コントロール ドライブを同期して、調整された多軸モーションを実行できます。これは、ガントリー システム、調整されたワインダー、電子ギアボックスなどのアプリケーションに不可欠です。
| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| プロセッサ速度 | 60MHz |
| 制御タイプ | モーションコントロール(MC) |
| 形式 | ユニバーサルスペア (0XX84) |
| シリーズ | シモベルトマスタードライブ |
| 互換性がある | すべての MASTERDRIVES MC シャーシ サイズ |
6SE7090-0XX84-0AD1 は、次のいずれかを必要とする MASTERDRIVES アプリケーションに適切な CU です。
絶対位置制御：ドライブが負荷を正確に指令された位置に移動し、その位置を保持する必要があるアプリケーションには、モーション コントロール CU が必要です。ベクトル制御 CU は速度を調整することしかできません。位置制御は実行できません。
同期軸:2 つ以上の駆動軸が定義された速度または位置比を維持する必要があるアプリケーション (フライング ハサミ、クロスカッター、印刷機の見当制御、マルチモーター ドライブの電子ラインシャフトなど)。
サーボモータードライブ:モーション コントロール CU は、標準の誘導モーターに加えて同期サーボ モーター (永久磁石タイプ) をサポートし、サーボ モーター アプリケーションにフィールド指向の制御を提供します。
MASTERDRIVES モーション コントロール CU の障害:SIMOVERT MASTERDRIVES MC ドライブはモーション コントロール機能を失います。ドライブは引き続き基本速度モードで動作しますが、位置制御と協調モーションは利用できません。診断調査により、6SE7090-0XX84-0AD1 CU が障害であることが特定されました。正しく構成されたモジュールと交換すると、完全なモーション コントロール機能が復元されます。
MASTERDRIVES をモーション コントロールにアップグレード:ある施設では、既存の MASTERDRIVES ベクトル制御ドライブをモーション コントロール機能にアップグレードします。ベクトル制御 CU を 6SE7090-0XX84-0AD1 に置き換えると、位置制御および同期機能が有効になります。ただし、ドライブに必要なエンコーダ フィードバック モジュール (SBP、SBM2、または SBR2) が取り付けられている場合に限ります。
Q1: 閉ループ位置制御には、6SE7090-0XX84-0AD1 と一緒にどのエンコーダ フィードバック モジュールが必要ですか?
モーション コントロール CU (6SE7090-0XX84-0AD1) は、速度と位置の測定にエンコーダ フィードバック信号を必要とします。適切なセンサー ボードはエンコーダのタイプによって異なります。 インクリメンタル パルス エンコーダの場合は SBP (6SE7090-0XX84-0FA0)。 SBM2 (6SE7090-0XX84-0FE0) アブソリュートマルチターンエンコーダ用。レゾルバ用のSBR2。エンコーダ フィードバック モジュールがないと、モーション コントロール CU は速度ループまたは位置ループを閉じることができません。
Q2: 6SE7090-0XX84-0AD1 にはドライブのパラメータセットが含まれていますか?
はい。 CU モジュールには、モーター データ、速度制限、ランプ レート、エンコーダー スケーリング、位置ループ ゲイン、制御構成など、ドライブのアプリケーション固有のパラメーターが保存されます。 CU を交換する場合は、すべてのパラメータを現在のバックアップから復元する必要があります。交換用 CU は工場出荷時のデフォルト設定で届きます。ドライブが正しく動作するには、アプリケーション パラメータをロードする必要があります。 CU を交換する前に、常に現在のパラメータのバックアップを維持してください。
Q3: 6SE7090-0XX84-0AD1 は、同じドライブユニット内のベクトル制御 CU と置き換えることはできますか?
物理的には、両方の CU バリアントが MASTERDRIVES 電子ハウジングの同じスロットに適合します。機能的には、ベクトル制御 CU を 6SE7090-0XX84-0AD1 に置き換えると、モーション コントロール機能が有効になります。ただし、ドライブの残りの部分 (エンコーダ フィードバック モジュール、通信モジュール) がモーション コントロール動作をサポートするように構成されている場合に限ります。これは意図的なアップグレードとして実行できますが、モーション コントロール パラメータを適切に設定する必要があります。続行する前に、SIMOVERT MASTERDRIVES モーション コントロール構成ドキュメントを参照してください。
Q4: 6SE7090-0XX84-0AD1 はモーション コントロールの設定値入力としてどの通信インターフェイスをサポートしていますか?
MASTERDRIVES モーション コントロール CU は、取り付けられた通信モジュール (PROFIBUS CBP2、DeviceNet、または追加の CU スロットに取り付けられたその他のフィールドバス オプション) を介して、内部プロセス データ チャネルを通じて設定値を受け取ります。スタンドアロン動作の場合、ドライブの端子台のアナログ設定値入力も利用できます。調整された多軸アプリケーションでは、SIMOLINK (SLB) 通信オプションにより、複数の MASTERDRIVES モーション コントロール ドライブ間での高速同期設定値送信が可能になります。
