シメンス SBMエンコーダーボード 6SE7090-0XX84-0FE0 6SE70900XX840FE0 6SE7O9O-OXX84-OFEO 6SE7 090-0XX84-0FE0

6SE7090-0XX84-0FE0 ◎ シメンス SIMOVERT MASTERDRIVES SBM2 マルチターンエンコーダーモジュール 絶対値フィードバック/ベクトル制御とモーション制御

絶対値エンコーダー 異なるフィードバックアーキテクチャ

The SBM2 (Sensor Board Multiturn 2) module provides SIMOVERT MASTERDRIVES drives with an interface for absolute value multiturn encoders — a fundamentally different encoder technology from the incremental encoders that the SBP board (6SE7090-0XX84-0FA0) handles.

追加エンコーダーgenerate relative position information — they count pulses from a reference point (the zero marker) and lose their position knowledge if power is removed or if a reference run is not performed after each power-up.

絶対値エンコーダーoutput a unique digital code for every shaft position — a multiturn absolute encoder extends this across multiple revolutions by counting the number of complete turns in addition to the within-turn positionこの結果,電源を切断しても残る位置値が得られる.ドライブが再び電源を入れると,SBM2は,基準走行を必要とせずに,直ちに現在の軸位置を読み取ります.

基本規格

絶対的なマルチターンフィードバックを必要とするアプリケーション

縦軸:引き上げ機,エレベーター,垂直加工センターのスピンドルヘッドは,電源が取り除かれたときに重力によって荷物が移動できる.絶対位置の知識は,再起動時に安全でない移動を防ぐ.

多軸調整運動:Where the positional relationship between multiple axes must be maintained exactly after a power interruption — absolute encoders on each axis eliminate the need for a synchronised reference run across the whole machine.

巻き込み・解き込み:ロールの累積回数が決定的な生産データであるストレンス制御網システムでは,SBM2のマルチターン数は,この情報を停電サイクルを通じて保存します.

応用シナリオ

絶対的なエンコーダーフィードバックエラー:SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Controlドライブが絶対位置フィードバック障害を発症する.ドライブがエンコーダ位置を読み取れないか,SBM2に関連するアラームを生成する.エンコーダーとケーブルを確認した後, 6SE7090-0XX84-0FE0 SBM2 モジュールは識別されます. 交換は絶対多ターン位置フィードバックを回復します.

MASTERDRIVESエンコーダアップグレード:MASTERDRIVESドライブをインクリメンタルエンコーダーから絶対マルチターンエンコーダーにアップグレードする施設は,6SE7090-0XX84-0FE0 SBM2モジュールと適切な絶対エンコーダーを設置する.

よくある質問

Q1: マルチターン絶対エンコーダーとは何か? シングルターン絶対エンコーダーとはどう違いますか?

シングルターン絶対エンコーダは,1回転 (例えば0°から360°) 内のすべての角位置のユニークな位置コードを提供するが,どれだけの完全な回転が起こったかを追跡しない.マルチターン絶対エンコーダは,現在の革命内の位置と総回転数の両方を追跡する革命カウンタを追加します.これは長距離移動 (多くのターン) を伴うアプリケーションにとって不可欠であり,ターン内の位置だけでなく,電源を切った後に正確な総移動が知られなければなりません.

Q2:SBM2モジュールは,すべてのブランドの絶対多ターンエンコーダーで動作していますか?

The SBM2 module is designed for absolute encoders using the EnDat or SSI (Synchronous Serial Interface) communication protocols — the standard protocols for absolute encoders used with MASTERDRIVES in industrial motion control applications. 他のプロプライエタリプロトコルを使用するエンコーダは,異なるインターフェースが必要です.エンコーダの出力プロトコルが,注文する前にSBM2のサポートされたインターフェースと一致していることを確認します.

Q3: 6SE7090-0XX84-0FE0 SBM2 モジュールの欠陥を示すアラームは何ですか?

SBM2モジュールの障害は絶対的なエンコーダー通信アラームを発生させる. ドライブはエンコーダーデータの損失または不正位置値を報告する.これらは,通常,ドライブが位置を知ることを妨げることにより,インクリメンタル・エンコーダー (SBP) の欠陥と異なりますSBM2モジュールは,速さに依存したエラーを生成するのではなく,エンコーダー自身とそのケーブルが正しくテストされても位置読み取りが不適切である場合,次の診断焦点である.

Q4: 6SE7090-0XX84-0FE0を交換した後,ドライブは再配置する必要がありますか?

これは,特定の絶対エンコーダの設置とドライブ構成に依存します. 交換SBM2が完全に無事な絶対エンコーダとの通信を正しく再確立した場合,ドライブは,再配置せずに正しい位置を取り戻す必要があります. これは絶対エンコーダーシステムの主要な利点です.エンコーダーも交換された場合,または乱された場合,適用される MASTERDRIVES 稼働手順に従って絶対位置参照を再確立することが必要である可能性があります.

Q5:SBM2モジュールにはどのようなESD予防措置が適用されますか?

6SE7090-0XX84-0FE0を,ESD 安全な表面に固定された反静的腕帯で操作する.ドライブ内部電子にアクセスする前にDCバスが放電されていることを確認します.SBM2モジュールは,静電放電に敏感な精密アナログとデジタルエンコーダー信号処理回路を含んでいます.