旧バージョン シエメンズ CUMC 制御ボード 6SE7090-0XX84-0AD1 6SE70900XX840AD1 6SE7O9O-OXX84-OAD1 6SE7 090-0XX84-0AD1

6SE7090-0XX84-0AD1 ◎シメンス SIMOVERT MASTERDRIVES モーション制御モジュール 60MHz制御ユニット / CUスペア / ユニバーサル 0XX84

マスタードライブのモーション制御 性能の高い制御型

SIMOVERT MASTERDRIVES システムは2つの異なる制御変種を提供しています.ベクトル制御 (VC) とモーション制御 (MC). 6SE7090-0XX84-0AD1はモーション制御変数の制御ユニットモジュールです.

ベクトル制御 (VC):標準のACインダクションモーターのための高性能閉ループ速度とトルク制御. 精密な速度調節,エネルギー効率,円滑なトルク配送 輸送機ファン,ポンプ,コンプレッサー,一般的な機械ドライブ

モーションコントロール (MC):MASTERDRIVESの最高性能バージョンは サーボレベルの位置制御,軌道の計画,同期機能を追加しますMC駆動は,同期サーボモーターと同期モーターを制御することができます機械ツールの軸,ロボット関節,精密位置付けアプリケーションに必要な完全な運動制御アルゴリズムを実装する.

6SE7090-0XX84-0AD1制御モジュールは,MASTERDRIVES モーションコントロールシステムの処理力と制御アーキテクチャを提供します.

基本規格

60MHz処理 運動制御計算要件

60MHzプロセッサ速度により,MASTERDRIVES モジュール範囲内のより高性能制御ユニットとして6SE7090-0XX84-0AD1が識別される.モーション制御アルゴリズムは計算的に要求される:

位置制御ループ:モーションコントローラが位置,速度,電流制御ループを 嵌入層で実行します 外部位置ループは低速度で動作し,速度ループは速く動作しますそして電流回路は,最も速く動きます.各ループは割り当てられた時間内に計算を完了し プロセッサのスループットに固い要求をします

軌道の挿入:調整された多軸運動の場合は X,Y,制御ユニットは,リアルタイムで各軸の必要な位置コマンドをインターポレーションします.高速なプロセッサにより,より精細な挿入と位置ループサイクルの時間が短くなり,コンタウリング精度は直接向上します.

ダイナミック応答:Fast processor speed supports shorter current loop cycle times — critical for servo applications requiring rapid torque response to disturbances such as variable cutting forces in machine tool applications.

応用シナリオ

コントロールユニットの欠陥 MASTERDRIVES モーション制御:SIMOVERT MASTERDRIVES MCドライブは制御レベルの障害を発生させる. 不規則な動き,位置コマンドに従わない,または制御ユニットのハードウェア故障を示すシステムアラーム.診断隔離後適切なファームウェア対応モジュールに置き換えると,完全なモーション制御機能が回復します.

モーションコントロールシステムのアップグレード:MASTERDRIVESベクトル制御システムをモーション制御機能にアップグレードする施設は,モーション制御CUモジュール6SE7090-0XX84-0AD1を設置し,サーボレベルの位置と軌道を制御します.

よくある質問

Q1: MASTERDRIVES ベクトル制御とモーション制御 CU モジュールの主な違いは何ですか?

ベクトル制御CUは,インダクションモーター駆動のための速度とトルク制御アルゴリズムを実装する.モーション制御CU (6SE7090-0XX84-0AD1) は,サーボ制御アルゴリズムを追加します.軌道計画動作制御ドライブには互換性のあるエンコーダーフィードバックボード (SBP,SBM2,SBR2) が必要ない可能性があります.CU モジュールは,VCとMCの構成間で交換できません.

Q2: 6SE7090-0XX84-0AD1は,すべての MASTERDRIVES モーション コントロール ドライブ サイズと互換性がありますか?

0XX84のユニバーサル形式は,クロスレンジ互換性を確認します. モジュールは,パワー範囲全体でMASTERDRIVESモーションコントロールドライブをフィットするように設計されています.制御モジュールのファームウェアバージョンは,特定のドライブユニットのハードウェアと互換的である必要があります.インストール前に,適用される MASTERDRIVES ドキュメンテーションからファームウェア互換性を確認します.

Q3: 6SE7090-0XX84-0AD1を交換するには,駆動パラメータを再ロードする必要がありますか?

運転中に設定されたドライブパラメータは,通常制御ユニットモジュールに保存されます. 代替モジュールは,デフォルトの工場パラメータで到着した場合,すべてのアプリケーション特有の設定 自動車データ速度制限,ランプ時間,エンコーダー設定,制御ループチューニングは,パラメータバックアップから復元する必要があります.常にすべてのCUモジュールの交換前にMASTERDRIVESモーションコントロールドライブの現在の完全なパラメータバックアップを維持.

Q4: 6SE7090-0XX84-0AD1を交換する際にはどのような安全対策が適用されますか?

内部電子機器にアクセスする前に DC バスが50V以下に放電するまで待って制御モジュールをESD安全表面に抗静的腕帯で操作する. 60MHzプロセッサおよび関連するメモリコンポーネントは静電感受性があります. 設置後,動き制御軸を再起動する前にドライブが自己テストシーケンスを完了させてください.