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| 起源の場所 | ドイツ |
| ブランド名 | SIEMENS |
| 証明 | CE RoHS |
| モデル番号 | 6SE7090-0XX84-0FA0 |
The SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control (MC) variant is the position-and-speed-controlled member of the MASTERDRIVES family — used where simple open-loop or sensorless vector control is insufficient and precise closed-loop speed regulation or position control is required:
高精度速度調節:負荷変化にかかわらず,モーターの速度を正確に維持しなければならないアプリケーション 機械ツールのフィード軸,印刷機駆動装置,緊張制御の巻き込み/解巻システム.
位置制御:駆動装置が負荷を指令された点に正確に配置しなければならないアプリケーション 機械軸,調整測定機械駆動装置,精密線形段階.
動的トルク制御:急速なトルク応答を必要とするアプリケーション セルボ駆動試験台,動的負荷シミュレーション,および高サイクルピック・アンド・ポジションシステム
All of these closed-loop functions require accurate real-time speed and position data from the motor — data that the 6SE7090-0XX84-0FA0 SBP board provides by interfacing with an incremental encoder mounted on the motor shaft.
| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| モジュールの種類 | SBP (インパルス・インクリメンタル・エンコーダーのためのセンサーボード) |
| エコーダタイプ | 増幅パルスエンコーダー (TTLまたはHTL) |
| シリーズ | SIMOVERT MASTERDRIVES モーションコントロール |
| フォーマット | ユニバーサルスペア (0XX84 = インターレンジ互換性) |
| 適用する | モーターの速度と位置フィードバック |
SBP (Sensor Board for Pulse) 指定は,このモジュールがサポートする特定のエンコーダーインターフェース技術を識別する.
追加エンコーダー:増幅エンコーダはA,B,Z (インデックス) パルス信号を生成する.速度測定と方向検出のためのパルス数を数える MASTERDRIVES コントロールユニットZチャネルは,電源断絶後に絶対位置回復のための1回回転参照を提供します.
TTLとHTL信号レベル:SBPボードは,工業用インクリメントエンコーダの標準出力レベルをカバーするTTL (5V) とHTL (1030V) のインクリメンタルエンコーダー信号レベルの両方を受け入れます.適用される信号レベルは,接続されたエンコーダの出力仕様と一致するように,稼働中に設定されます..
信号処理:SBPボードは,原始のエンコーダー信号を MASTERDRIVES コントロールユニットが処理できる形式に変換します駆動の速度測定アルゴリズムに必要なデータ速度でレベル変換パルスデータ.
エンコーダのフィードバック障害 MASTERDRIVES MCドライブ:SIMOVERT MASTERDRIVES モーションコントロールドライブが速度フィードバック障害を発症します ドライブが速度を正確に調節できないか,エンコーダーフィードバックアラームを生成します.エンコーダーとそのケーブルを検証した後, 6SE7090-0XX84-0FA0 SBPボードが故障であると識別されます. 交換は正確なインクリメンタルエンコーダーフィードバックを回復します.
マスタードライブのモーションコントロールの稼働:新しい MASTERDRIVES モーション制御システムが 追加モーターエンコーダーで 稼働中です6SE7090-0XX84-0FA0 SBPボードは,エンコーダの出力信号の種類と解像度に一致するようにインストールされ,構成されています..
Q1: 6SE7090-0XX84-0FA0 はどのエンコーダー信号を受け入れますか?
SBPボードは,四角形形式のA,B,Z (インデックス) チャネルを持つインクリメンタルエンコーダー信号を受け入れます.サポートされる信号レベルは,TTL (5V差) とHTL (単端または差,10V30V)導入前にエンコーダの出力信号の種類とレベルを確認します. SBPボードはエンコーダ仕様に適合するように設定する必要があります.
Q2:SBPボードは MASTERDRIVES コントロールユニットにどのように接続されますか?
SBPボードは,MASTERDRIVES制御ユニット (CU) または駆動ユニットの制御セクション内の技術ボードの定義されたスロットにプラグインします.外部のエンコーダーケーブルがSBPボードの端板またはコネクタに接続する 板の物理インターフェースは,ドライブのパワーエレクトロニクスから敏感な低電圧エンコーダー信号を隔離する特定のコネクタ位置については,適用される MASTERDRIVES モーション コントロールのインストール マニュアルを参照してください.
Q3: 6SE7090-0XX84-0FA0が処理できる最大エンコーダー解像度は?
SBPボードは,MASTERDRIVES Motion Controlで使用される標準解像度範囲の産業用インクリメンタルエンコーダー向けに設計されており,通常,1回転あたり数千パルス (ppr) までです.SBPボードがサポートする特定の最大入力周波数は,適用されるシメンス MASTERDRIVES ハードウェアドキュメントで確認されています.高解像度エンコーダは,より正確な速度測定をサポートするが,十分な入力周波数幅を必要とする.
Q4: 6SE7090-0XX84-0FA0は絶対エンコーダーとインクリメンタルエンコーダーで動作できますか?
SBP (Sensor Board for Pulse) は,インクリメンタルパルスエンコーダーに特化したものです.絶対エンコーダは,ホーム参照サイクルを必要とせず,各軸位置にユニークな位置値を提供する, ENDAT, HIPERFACE) と絶対エンコーダープロトコルのために設計された異なるMASTERDRIVESオプションボードを必要とします.
Q5: 6SE7090-0XX84-0FA0を交換した後,ドライブを再稼働する必要があるか?
SBPボード自体はドライブ特有のパラメータを保存しません.これらは制御ユニットに存在します. 交換ボードを装着した後,エンコーダー構成パラメータ (信号タイプ,解像度,など) ドライブのパラメータセットで確認され,ドライブを有効にする前に正しさを確認する必要があります.低速で正規のエンコーダー信号品質と速度のフィードバック精度を確認する.
