CBP2 COMM BOARD 6SX7010-0FF05 6SE7090-0XX84-0FF5 6SX70100FF05 6SE70900XX840FF5 6SX7O1O-OFFO5 6SE7O9O-OXX84-OFF5

シーメンス 6SE7090-0XX84-0FF5 | SIMOVERT MASTERDRIVES モーションコントロール CBP2 PROFIBUS 通信モジュール

部品番号: 6SE7090-0XX84-0FF5

代替/内部参照: A5E00364662

キット参照: 6SX7010-0FF05

メーカー: Siemens AG (ドイツ)

製品タイプ: CBP2 — 通信ボード PROFIBUS 2

概要

6SE7090-0XX84-0FF5 は、シーメンス SIMOVERT MASTERDRIVES モーションコントロール (MC) ドライブシリーズ用の CBP2 PROFIBUS 通信モジュールです。

このボードを空いている電子ボックススロットに挿入すると、スタンドアロンの MC ドライブが PROFIBUS DP スレーブノードに変換され、同じネットワーク上の任意の PROFIBUS DP マスターから即座に認識され、速度設定値、トルクコマンド、および制御ワードを受信し、各スキャンサイクルで実際の値とステータスをマスターに返す準備が整います。

大規模な産業オートメーションは、これらの正確で再現可能な交換に依存しています。

パッケージングラインの中央 PLC は、次のステップをトリガーする前に、各ドライブがコマンドされた速度に達したかどうかを知る必要があります。

巻線機の張力制御は、毎秒数回、多くのモーターで速度設定値を更新する必要があります。PROFIBUS DP は、汎用シリアルプロトコルでは保証できない決定論と速度でこれらの交換を処理します。そして、6SE7090-0XX84-0FF5 は、その機能を SIMOVERT MASTERDRIVES MC プラットフォームにもたらします。

このモジュールは、MASTERDRIVES ファミリーのモーションコントロールバリアント用に特別に構成されています。

MC ドライブは、サーボおよび高性能ベクトルアプリケーション（CNC スピンドルドライブ、ロボット関節、高速位置決め軸など）に使用され、フィールドバス通信は、ドライブの速度およびトルク制御と同様にパフォーマンスが重要です。

CBP2 のデータ交換レートは、MC 制御サイクルタイミングに一致しており、フィールドバスデータがドライブの補間期間内に到着し、処理されることを保証します。

主な仕様

CBP2 がドライブ電子ボックスに収まる方法

SIMOVERT MASTERDRIVES 電子ボックスには、メイン制御ボードと、補助ボード用のオプションスロットが収容されています。スロット割り当ては、ドライブの Z オプションコードによって定義され、どのスロット位置がどのボードタイプに使用可能かを示します。

6SE7090-0XX84-0FF5 は、スロット A から G に取り付けられますが、スロット F は除外されます。この除外は、スロット F が特定の構成で他の機能に事前に割り当てられているため、PROFIBUS ボードがそれらの割り当てと競合しない必要があることを反映しています。

取り付け時に、ボードはエッジコネクタを介してドライブのローカルバスに物理的に接続されます。

キットに含まれるフェイスプレートは、PROFIBUS ケーブルコネクタと、ドライブキャビネット前面から見えるステータスインジケータを提供します。

取り付け後、PROFIBUS ケーブルが接続されると、ドライブはバスアドレスとプロセスデータ構造（PLC マスターと循環データとして交換されるドライブ変数）を定義するためにパラメータ設定が必要です。

CBP2 vs CBP1 — ジェネレーションの違い

CBP2 という名称は、SIMOVERT ドライブ用のシーメンスの通信ボード PROFIBUS オプションの第 2 世代を示しています。

第 1 世代 (CBP1) は、基本的な PROFIBUS 接続を提供しましたが、プロセスデータワード数とデータ交換速度に制限がありました。CBP2 は、利用可能な循環プロセスデータチャネルを拡張し、マスターポーリングへのボードの応答を改善することで、これらの制約に対処しました。

要求の厳しい MC アプリケーションで使用される 12 Mbit/s の PROFIBUS インストールでは、CBP2 のタイミング改善は重要です。CBP2 は、PROFIBUS 診断インターフェイスを介してアクセス可能な診断機能も強化し、コミッショニング中およびサービス中の障害分離を支援しました。

廃止後: フィールドバス移行パス

6SE7090-0XX84-0FF5 は、2020 年 9 月末に廃止されました。SIMOVERT MASTERDRIVES からの移行を検討しているサイトの場合、SINAMICS S120 プラットフォームは、CBE20 ボードまたはオプションの CB31 通信ボードを介して PROFIBUS DP を使用します。

プラントオートメーションが PROFIBUS から PROFINET に移行する場合（シーメンスが新しいオートメーション設計で PROFINET を推進しているため、一般的な移行）、SINAMICS S120 は、追加のボードなしで CBE20 を介して PROFINET をサポートします。

稼働中の SIMOVERT MASTERDRIVES MC システムで PROFIBUS DP を維持する必要があるサイトの場合、アフターマーケットは 6SE7090-0XX84-0FF5 ボードの唯一の供給チャネルです。

これらは、専門のドライブスペアパーツサプライヤーからテスト済みの交換ユニットとして入手可能です。

よくある質問

Q1: SIMOVERT MASTERDRIVES MC ドライブに 6SE7090-0XX84-0FF5 がインストールされていますが、PLC からの PROFIBUS コマンドに応答しません。他のすべての PROFIBUS スレーブは正常に応答します。最も可能性の高い構成の問題は何ですか？

単一の応答しないスレーブの最も一般的な原因は、PROFIBUS アドレスの不一致です。

CBP2 のパラメータ（通常は MASTERDRIVES パラメータリストの P918）で設定されたアドレスは、このドライブ用に PLC のハードウェアプロジェクトで構成されたアドレスと正確に一致する必要があります。

また、PLC プロジェクトにロードされた CBP2 モジュールの GSD ファイルが、実際のボードのファームウェアバージョンと一致していることを確認してください。バージョンが一致しないと、アドレスが正しい場合でも通信が妨げられる可能性があります。

Q2: ドライブは低生産速度では PROFIBUS で正常に通信しますが、急加速中に高速で F085（テレグラム障害）を生成します。根本原因は何ですか？

高速加速中の F085 は、負荷過渡中にドライブが有効な PROFIBUS テレグラムを十分に速く受信できていないことを示しています。

これは通常、PROFIBUS マスターサイクルタイムが最大許容値に近く、加速中のバス負荷の下でサイクルタイムがウォッチドッグ制限を超えてスリップすることを意味します。

ドライブの CBP2 構成で PROFIBUS ウォッチドッグタイムパラメータを増やして許容範囲を広げるか、アクティブなスレーブ数とセグメント上のデータ量を最適化してマスターサイクルタイムを短縮してください。

Q3: 6SE7090-0XX84-0FF5 は操作説明書なしで提供されます。構成および配線ドキュメントはどこで見つけられますか？

CBP2 モジュールのドキュメント（取り付け手順、バスアドレスとテレグラムタイプのパラメータ説明、配線詳細）は、SIMOVERT MASTERDRIVES コンペンディウムに含まれています。

コンペンディウムは、MASTERDRIVES シリーズのすべてのオプションボードをカバーしており、シーメンス産業サポートウェブサイトからダウンロード可能な PDF として入手できます。

クイック配線ガイドも通常、キットパッケージの内表紙に印刷されています。

Q4: このモジュールのキット番号は 6SX7010-0FF05 です。キットとは何ですか？いつ必要ですか？

キット（6SX7010-0FF05）は、CBP2 ボード自体、必要なコネクタフェイスプレート、必要なハードウェア、およびクイックインストールガイドを含む、事前にパッケージ化されたインストールセットです。

キットは、ドライブに CBP2 を初めてインストールする際に必要です。フェイスプレートがないと、PROFIBUS ケーブルをボードに正しく接続できず、フェイスプレートはケーブルコネクタの機械的な保持も提供します。

交換用ボードを注文する際は、既存のフェイスプレートが修理可能な状態にあるかどうかに基づいて、フルキットが必要か、ベアボードのみが必要かを確認してください。

Q5: 同じ PROFIBUS セグメントで 2 台の SIMOVERT MASTERDRIVES MC ドライブが実行されています。両方に 6SE7090-0XX84-0FF5 ボードを同時にインストールできますか？

はい。同じ PROFIBUS セグメント上の複数のドライブは、それぞれ独自の CBP2 ボードを必要とし、それぞれに一意のバスアドレスが構成されています。

PROFIBUS 標準は、セグメントあたり最大 126 のアドレス可能なノードをサポートします。

各ドライブは個別にアドレス指定され、PLC マスターは循環ポーリングシーケンスで各ドライブと個別に通信します。

リピータなしのセグメントあたりの実用的な制限は通常 32 ノードです。アドレスが一意であれば、両方のドライブはバス上で完全に並列に動作し、競合はありません。