旧バージョン CBP2ボード 6SX7010-0FF05 6SE7090-0XX84-0FF5 6SX70100FF05 6SE70900XX840FF5 6SX7O1O-OFFO5 6SE7O9O-OXX84-OFF5

シメンス 6SE7090-0XX84-0FF5 シンモベルト マスタードライブ モーションコントロール CBP2 プロフィバス通信モジュール

部品番号:6SE7090-0XX84-0FF5

代替参照:A5E00364662 · キット: 6SX7010-0FF05

製造者:シメンス AG (ドイツ)

製品タイプ:通信委員会 PROFIBUS CBP2 (通信委員会 PROFIBUS 2)

製品ファミリー:SIMOVERT MASTERDRIVES モーションコントロール (MC)

概要

6SE7090-0XX84-0FF5は,シメンス SIMOVERT MASTERDRIVES モーションコントロールシリーズのCBP2 (通信ボード PROFIBUS 2) モジュールです.このプラグイン通信カードは,SIMOVERT MASTERDRIVES モーションコントロールドライブに PROFIBUS DP接続を追加しますPROFIBUSネットワーク上のPLC,SCADAシステム,その他の自動化装置とドライブコマンド,セットポイント,ステータスデータを交換することができます.

SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control (MC) は,シメンス社の高性能駆動プラットフォームで,高速生産機械通信は,これらのアプリケーションの中心です. 通信は,これらのアプリケーションの中心です.

機械加工センターの多軸駆動システムでは,各インターポレーションサイクルで各軸駆動を精確な速度とトルク設定点で制御するCNCコントローラが必要です.ロボット細胞は,ロボットコントローラがすべての関節を同時に動かすようにする必要があります.

PROFIBUS DPは CBP2 モジュールで実装されたフィールドバスプロトコルですバスの各ドライブがセットポイントを受け取り,定義された範囲内での状態を返します.繰り返すサイクル時間

この決定主義は,PROFIBUSをモーション制御の文脈における汎用シリアル通信と区別するもので,タイミングの変動は位置付け誤りに直接変換されます.

基本規格

CBP2 in SIMOVERT MASTERDRIVES アーキテクチャ

SIMOVERT MASTERDRIVES 電子箱には,主制御ボード (駆動変種に応じてCUDまたはCUVC) とオプションボードスロットが含まれています.

CBP2モジュールは,これらのオプションスロットのうちの1つに,Zオプション構成 G91からG97のスロット Fを除く,AからGまでのスロットを設置します.オプションボードのドライブのローカルバス接続ポイントを決定する.

インストールすると,CBP2モジュールは PROFIBUS ネットワーク上の PROFIBUS DP スレーブとしてドライブを表示します.

マスター (通常はPROFIBUS DPマスターカードを実行するシメンスSIMATIC S7PLC) は,セットポイントを周期的に調査し,実際の値を読み取ることで各ドライブと通信します.

CBP2は PROFIBUS プロトコルフレーム,アドレス解読,制御ソフトウェアがフィールドバスプロトコルを直接管理する必要がない状態のデータとクリーンなセットポイントをドライブコントローラに提示.

CBP2経由でドライブに伝達されるセットポイントには,通常,次のものが含まれます:速度セットポイント,トルクセットポイントまたは制限点,制御ワード (有効,方向,故障リセット). 返されたステータスワードには:実際の速度,実際の電流状態のフラグと故障コード

正確なプロセスのデータ構造はドライブのパラメータシステムで設定できます.

PROFIBUS DP 議定書の特徴

PROFIBUS DP (分散 Periphery) は,産業自動化のために特別に開発されたシリアル通信標準である.9.6kbit/sから12Mbit/sまでのボード速度で動作する.モーション制御用PROFIBUS DPは,通常,1.5 Mbit/sまたは12 Mbit/sで動作します. 調整された多軸運動に必要な短いサイクル時間を達成するために,より高い速度が必要です.

PROFIBUSは,トークン通過バストポロジーを RS-485 物理層で使用する.

最大ケーブル長さは,ボード速さ (Boud rate) に依存し,12 Mbit/sで,リピーターなしの最大セグメント長さは100メートルである.プロフィバスネットワークでは最大126つのノード (マスターを含む) が互いにアドレスすることができます.実用的な装置では,リピーターが使用される前にセグメントあたり32ノードを超えることはめったにない..

シーメンス製のCBP2の用語は,第2世代の通信ボードのPROFIBUSを識別します.

初期のCBP1を代替し,データ交換能力が向上し,マスターアンケートサイクルへの応答が速くなり,複数のベンダーからのプロフィバスDPマスターとより広く互換性がある.

操作説明書なしでの配達に関する注意事項

6SE7090-0XX84-0FF5は操作説明書なしで提供されています. CBP2モジュールのドキュメント 設置手順,PROFIBUS通信のパラメータ設定,SIMOVERT MASTERDRIVES コンペンディウムとCBP2の別々の通信ドキュメントで入手できます..

これらの文書は,正しい運用のために必要であり,特に以前 PROFIBUS 統合経験のないサイトでは,設置前に入手する必要があります.

よくある質問

Q1: 6SE7090-0XX84-0FF5 CBP2 モジュールをインストールし,PROFIBUS アドレスを設定した後,PLCのハードウェア設定では,ドライブが PROFIBUS ネットワークに表示されません.チェックすべきこと?

まず,CBP2がドライブのオプションスロットに正しく座っていることを確認します. スロットがAからGまで,スロットFではなくなければなりません..ケーブルが CBP2 表板の正しい PROFIBUS ポートに接続され,PROFIBUS 部分の物理端にバス端が適用されていることを確認します.インストールされているCBP2モジュールのファームウェアバージョンに一致する.

Q2: SIMOVERT MASTERDRIVES モーションコントロールドライブはCBP2経由で通信しますが,高速生産中に断続的なPROFIBUSタイムアウト障害 (F085または類似) が表示されます.ネットワークケーブルと端末は正常に確認されています.他にどんな検査が必要ですか?

確認されたケーブルと断路の断続的なPROFIBUSタイムアウト障害は,通常,サイクルの時間不一致または過剰なネットワークバス負荷を示します.PROFIBUS DPマスターのサイクル時間がドライブを含むすべてのスレーブに対応するように設定されていることを確認.

複数の軸で12Mbit/sで,1~2msのサイクルの時間は達成可能であり,低ボード速度ではサイクルの時間は大幅に延長される.

また,CBP2の監視犬の時間パラメータが船長の実際のサイクル時間よりも十分に長く設定されていることを確認し,誤ったタイムアウトなしでバスの偶発的な混雑を可能にします.

Q3: 6SE7090-0XX84-0FF5は2020年9月現在,生産が中止されています.新しいSINAMICSドライブ装置では,PROFIBUS DP接続がまだ利用可能ですか?

はい,SINAMICSドライブは,現代のシメンス自動化における PROFIBUS DP の戦略的後継者である PROFINET 接続のために CBE20 (コミュニケーションボードイーサネット) を使用します.

特に PROFIBUS DP については,SINAMICS CB31 コミュニケーションボードが現在のSINAMICS プラットフォームで PROFIBUS DP 機能を提供します.

Facilities migrating from SIMOVERT MASTERDRIVES to SINAMICS can replace PROFIBUS CBP2 communication with either CB31 (maintaining PROFIBUS) or with PROFINET if the control system also migrates to PROFINET-compatible PLCs.

Q4: 6SE7090-0XX84-0FF5は,稼働している生産ラインで交換されています.ドライブは,正確な以前のPROFIBUS構成に戻さなければなりません.削除する前にどのパラメータを文書化するかバックアップする必要がありますか?

PROFIBUS ステーションアドレス,プロセスデータ構成 (どのドライブパラメータがどの周期データにマップされるか)PROFIBUS サイクルの時間モニタリングのために設定された任意のパラメータドライブのセットポイント/実際の値 電報のタイプ選択

これらは通常P918.1 (PROFIBUSアドレス),P922 (電報タイプ) と関連するプロセスデータ構成パラメータである.

削除前にドライブから DriveMonitor パラメータをバックアップする場合は,これらすべてをキャプチャし,交換モジュールを同一の構成に戻すための最も速い経路を提供します.

Q5: 6SE7090-0XX84-0FF5 CBP2 モジュールは,SIMOVERT MASTERDRIVES ベクトル制御 (VC) ドライブで使用できますか? それとも,モーション制御 (MC) 変種に限定されていますか?

CBP2モジュールは,SIMOVERT MASTERDRIVES ベクター制御 (VC) とモーション制御 (MC) 製品ラインの両方に利用可能であり,各製品には異なるキット番号が付いている.

キット番号6SX7010-0FF05の6SE7090-0XX84-0FF5は,モーションコントロール (MC) バリアント用に特別に指定されています.

ベクトル制御ドライブは異なるCBP2変種を使用する.MC指定CBP2をVCドライブのスロットにインストールすると,互換性のないプロセスデータ構造または非標準的な動作が生じる可能性がある.

インストール前に,ドライブのドキュメントに,ドライブタイプに対する特定のCBP2変異を確認します.