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| 起源の場所 | ドイツ |
| ブランド名 | SIEMENS |
| 証明 | CE ROHS |
| モデル番号 | 6SE7090-0XX84-0AB0 |
についてシメンス 6SE7090-0XX84-0AB0CUVCは,SIMOVERT MASTERDRIVES駆動ユニットの計算の中心となる閉ループおよび開ループベクトル制御ボードである.
MASTERDRIVES のモジュール構造では,電源セクション (インバーター,直流器) と制御電子は別々の組成物である.
CUVCは制御エレクトロニクスです モーター制御アルゴリズムを実行し I/Oを全て管理し 操作パネルと監視システムとのシリアル通信を処理しますそして,閉ループ速度フィードバックのためのパルスエンコーダーに接続.
The SIMOVERT MASTERDRIVES platform was Siemens's flagship AC drive system for industrial machine drives from the 1990s through the 2000s — positioning above the simpler MICROMASTER and MIDIMASTER frequency inverters機械機械に用いられるSIMODRIVE 611のサーボシステムを補完する.
MASTERDRIVESの技術的な特徴は,モジュール式で構成可能なアーキテクチャである. 異なる電流率の電源セクションの範囲が,共通の電子プラットフォームと組み合わせられています.
37kWのローリングミール駆動と500kWのクレーンホイストは,同じCUVCボードを使用し,パラメータによって異なる配置があり,その背後に異なるパワーセクションがあります.この標準化により,大型マルチドライブ装置のスペア用品の在庫とトレーニングの必要性が削減されました.
6SE7090-0XX84-0AB0に搭載されたV3.4ファームウェアは, CUVCファームウェアラインナージの重要な改訂を代表します. 制御アルゴリズムの改良,拡張パラメータセット,前回の修正と比較して,追加的な診断機能.
MASTERDRIVES システムのドライブ交換とスペアパーツのメンテナンスは,ファームウェア互換性に注意を払う必要があります.異なるファームウェアバージョンで利用可能なパラメータセットと機能ブロックは異なりますV3.4 ファイアウェアを搭載したドライブシステムは,別のファイアウェアバージョンの交換ボードを再稼働させずにインストールした場合,同一の動作をする可能性があります.
| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| 制御モード | ベクトル (閉ループ) + V/Hz (開ループ) |
| ファイアウェア | V3だ4 |
| シリアルインターフェイス 1 | RS232/RS485 (PC / OP1S) |
| シリアルインターフェイス 2 | USS バス RS485 |
| エンコーダ入力 | HTL単極パルスエンコーダー |
| 温度センサー | PTC / KTY84 |
| デジタル I/O | 4 DI/DO + 3 DI |
| アナログ I/O | 2 AI + 2 AO |
| オペレーティングテンパー | −25°Cから+60°C |
| 純重量 | 0.2kg |
| ステータス | 生産中止 |
The "vector control" in the CUVC designation refers to field-oriented control — the control strategy that transforms the three-phase stator currents of an induction motor into two mathematically independent components: 流れを生成する電流 (磁場に準拠) とトルクを生成する電流 (磁場に垂直)
この2つのコンポーネントを別々に制御することで,モーターフルースとトルクの独立して迅速な制御が達成されます.しかし,ACインダクションモーターに適用される.
機械用には,CUVCベクトル制御の MASTERDRIVES システムが急変する負荷下で正確な速度を維持できるという実用的な結果があります.静止状態で高トルクと低速で過熱しない状態で速度基準ステップにミリ秒で動的に反応する.
A conventional V/Hz frequency inverter — which simply changes the ratio of voltage to frequency — cannot achieve this level of dynamic performance because it has no direct mechanism to control torque independently of speed.
CUVCは2つの動作モードをサポートします. 流れベクトル制御 (閉ループ,ローター位置フィードバックのためのエンコーダーを必要とする) そしてセンサーなしのベクトル制御 (ローターの位置はモーターの電流と電圧測定から推定される)物理的なエンコーダーなし).
CUVCの端板のHTLパルスエンコーダーインターフェースは,モーターシャフトまたは駆動列に搭載されたインクリメンタルエンコーダーから,閉ループベクトル制御のためのフィードバック信号を受け入れます.
CUVC の 2 つのシリアル インターフェイスは,MASTERDRIVES 装置で異なる用途に使用されます.
RS232/RS485インターフェース:このポートは,SIMOVISやDriveMonitorソフトウェアを実行しているPC,またはドライブの稼働,パラメータ設定,オンライン診断モニタリングのためのOP1Sハンドヘルドオペレーターパネルに接続します.
このポートにラップトップを接続し CUVCのメモリからドライブのパラメータセットをアップロードし パラメータを修正し 新しい設定をダウンロードします
進行中の動作中に,同じポートは,診断監視のアクセスを提供します 操作変数を読み込み,故障履歴を確認し,生産を中断せずに機能テストを実行します.
USSバス (RS485):これはプロセスレベルの自動化統合のためのシリアルバスです
The USS protocol (Universal Serial Interface Protocol) is Siemens's proprietary serial communication standard for drive integration — a master-slave network where a PLC or automation controller (S7-300,S7-400または類似) はUSSマスターとして動作し,最大31台のMASTERDRIVESインバーターが2ワイヤのRS485バス上のスレーブとして参加します.
制御システムで速度設定点,制御ワードコマンド (実行/停止/故障リセット) を送信し,実際の速度,出力電流,状態ワード,ドライブキャビネットの間を通る2本のケーブル全体に.
CUVCは,工業駆動制御の標準要件をカバーする構成可能なI/Oセットを提供します.
についてデジタル I/O4つのチャネルを個別に入力または出力として設定し,3つの固定入力を追加します.安全システムからの信号を有効にする熱過負荷による外部の故障入力と指示灯またはPLC入力への状態出力
4つのDI/DOチャネルの構成可能な方向性により,ほとんどのアプリケーションで追加のI/O拡張モジュールを必要とせずに,I/O配分を特定のマシンの配線にマッチすることができます.
についてアナログ I/O2つの入力と2つの出力があり,それぞれが電流 (020mA,420mA) または電圧 (010V,±10V) の信号に設定できます.
4~20mAの電流ループからの速度設定点,プロセスコントローラーのアナログ入力への実際の速度フィードバック,ストレッチ制御システムからのトルク制限設定点,と実際のトルクフィードバック出力は,典型的な機械駆動アプリケーションでCUVCのアナログI/O端末ストライプを通過するアナログ信号の例です..
Q1: 6SE7090-0XX84-0AB0 CUVCボードは,MASTERDRIVES の範囲内の異なる電源セクションの評価値間で交換できますか?
CUVCボードは,コンパクトユニットから大きなシャーシドライブまで,様々な MASTERDRIVES 電力セクションと互換性があります.
CUVCの非揮発性メモリに保存されているパラメータセットには モーターデータ,制御パラメータ,その特定の駆動アプリケーションのための機能ブロックの構成.
CUVCボードが同じタイプの交換駆動装置に設置されている場合,パラメータセットが保持され,パワーセクションの評価値がアプリケーションに一致していることを確認した後,ドライブを再稼働することができます..
CUVCを別のドライブタイプまたは大幅に異なる電源評価にクロスフィットするには,新しいハードウェアに合うように再パラメータ化が必要です.
Q2: 閉ループベクトル制御とセンサレスベクトル制御の違いは何ですか? CUVCは両方に対応していますか?
閉ループベクトル制御は,モーターシャフトに搭載されたエンコーダーを使用して,実際のローターの位置を測定し,速度コントローラーの設定値と比較した正確な速度フィードバックを提供します.
これは最高動的性能と速度調節精度 (通常は ±0.01%の速度調節) を提供します. Sensorless vector control estimates the rotor flux position from the motor's measured stator voltages and currents using a mathematical motor model implemented in the CUVC's firmware — no physical encoder is required速度調節精度は低い (通常は動作点によって ±0.5~2%),非常に低速 (定速の ~5%以下) での動的性能は低下する.
CUVCは両方のモードをサポートします. 操作モードはパラメータ設定とエンコーダー接続によって選択されます.
Q3:CUVCはモーター温度センサー (PTC / KTY84) を採用しています.各タイプの機能は何ですか?
両方のセンサータイプは,熱過負荷からモーターを保護するためにモーターの巻き込み温度をモニターしますが,それらは異なる方法で動作します.
A についてPTC (正温度係数) 熱電極運動温度に達するまで抵抗が低く比較的安定し,その後急激に上昇しますモーターの温度が定数限度値を超えると駆動障害が発生する.
A についてKTY84シリコン温度センサーで, linear resistance-versus-temperature characteristic — it allows the CUVC to measure the actual motor temperature in degrees Celsius and use that value in the drive's motor thermal model for more precise protection.
ドライブのパラメータ設定が CUVC が接続されたセンサータイプにどのように反応するかを決定する.
Q4: 6SE7090-0XX84-0AB0は PROFIBUS DP を介してSIMATIC S7 PLC と通信できますか?
CUVCボードにはプロフィバス DP インターフェイスは含まれていない.上記に記載されているUSS バス (RS485) とRS232/RS485 インターフェイスのみ.PROFIBUS DP通信には,追加の通信ボード (CB1) が必要です., カタログ番号 6SE7090-0XX84-0AK0) は,MASTERDRIVES ユニットのオプションスロットに CUVC の横に設置されます.
CB1ボードは PROFIBUS DP スレーブプロトコルを処理し,設定されたバスサイクル速度で PROFIBUS DP マスターとプロセスデータ (セットポイントと実際の値) を交換します.
CUVC + CB1 の組み合わせにより,同じ MASTERDRIVES ユニットでドライブ制御機能と PROFIBUS DP 統合の両方が提供されます.
Q5: CUVCボードでファームウェアのバージョンをチェックして更新するにはどうすればよいですか?
ファームウェアバージョンは,ドライブのパラメータ表示 (操作パネルOP1Sまたはキーボード) またはRS232/RS485ポートで接続されたDriveMonitor / SIMOVIS PCソフトウェアを通じて読み取れます.板のフラッシュメモリに格納されたファームウェアバージョンはパラメータ値として表示されます.
Updating the firmware requires loading the new firmware file into the CUVC via the serial port using the appropriate Siemens download tool — a procedure documented in the MASTERDRIVES firmware update instructions.
更新する前に,現在のパラメータセットをPCに保存または印刷する必要があります. ファームウェア更新では,パラメータを工場のデフォルトにリセットしたり,バージョン間でのパラメータ定義を変更することがあります.
