バルク 多摩川 レゾルバ アブソリュートエンコーダ OIH48-2500P8-L6-5V

タマガワ OIH48-2500P8-L6-5V (TS5214N8566) | FA-CODER インクリメンタルサーボエンコーダ — 2500 P/R / 48mm / 中空軸 / DC5V / ラインドライバ / UVW 通電

サーボの位置と整流 — 1 つのエンコーダー、2 つのジョブ

タマガワ OIH48-2500P8-L6-5V は、標準的なインクリメンタル位置エンコーダ以上のものです。ほとんどのインクリメンタル エンコーダは、A、B、Z チャネル (位置を追跡する 2 つの直角位相チャネルと 1 回転をマークするインデックス パルス) のみを出力します。 OIH48-2500P8-L6-5V は、U、V、および W 整流信号 (およびその差動補数 /U、/V、/W) も出力します。これらの信号は、AC サーボ モーターの起動時および整流中にローターの角度位置を決定するために使用される三相電子信号です。

これらの整流信号により、サーボ ドライブは、モーター上に別個のレゾルバやホール効果センサー アレイを使用せずに初期調整を実行できます。サーボ システムの電源がオンになると、ドライブは U、V、W 信号を読み取り、モーターが電気サイクルのどの部分にあるかを識別し、その位置から整流を開始します。整流信号がないと、完全なサーボ動作を開始する前に、ドライブは起動ホーミング ルーチンを実行して電気的ゼロ位置を見つける必要があります。 OIH48-2500P8-L6-5V の内蔵 UVW 信号により、モーターは電源投入時にすぐに転流する準備が整います。

2,500 P/R および 4 倍の直角位相乗算で、サーボ ドライブは通常、1 回転あたり 10,000 カウントを分解します。これは、工作機械、ロボット工学、および産業オートメーションにおけるほとんどの AC サーボ モーター アプリケーションの位置制御に十分です。

主な仕様

ラインドライバー出力 — 差動信号が重要な理由

OIH48-2500P8-L6-5V は、すべてのチャンネルにライン ドライバー (RS-422 差動) 出力を使用します。各信号には真のチャネルと相補チャネルがあります。たとえば、A と /A は差動ペアを形成します。サーボドライブの受信機は、どちらかの絶対電圧ではなく、2 つのライン間の電圧差を測定します。両方のラインに同時に現れるノイズ (モーターケーブル、電源配線、または近くのスイッチング機器からのコモンモードノイズ) は、差動レシーバーによって拒否されます。

これが、ライン ドライバ エンコーダがサーボ モータ アプリケーションの標準である理由です。エンコーダ ケーブルは、高出力モータ ケーブルやスイッチング アンプの近くに配線されます。この環境におけるシングルエンド エンコーダ信号は信頼性が低くなります。差動ライン ドライバ信号は、電気的にノイズの多いドライブ エンクロージャ内であっても、30 ～ 50 m 以上のケーブル配線にわたって整合性を維持します。

よくある質問

Q1: 中空コーンシャフトとは何ですか? OIH48-2500P8-L6-5V はどのようにモーターに取り付けられますか?

中空コーン シャフト (口径 9.0 ～ 7.5 mm) は、モーターのシャフトにフィットする先細の中空シャフトです。テーパ穴は、クランプねじを締めたときの摩擦によってモーターシャフトをグリップします。この取り付け方法では、モーターシャフトに応力集中を引き起こすキーや止めネジを使用せずに確実に取り付けることができます。エンコーダをモータシャフト上で軸方向にスライドさせ、クランプを締めて固定します。

Q2: U、V、W 整流信号の目的は何ですか?

U、V、W 信号 (およびその補数) は、1 電気サイクル内のモーター ローターの大まかな電気的位置を示します。サーボ ドライブはこれらの信号を使用して、起動時にモータの整流のためにどのパワー トランジスタをアクティブにするかを決定します。これらの信号がないと、ドライブはスタートアップ ルーチンなしでは転流を開始できません。 8 極指定 (P8) は、モーター ローターに 8 つの磁極があり、機械の 1 回転につき 4 つの電気サイクルを生成することを意味します。

Q3: OIH48-2500P8-L6-5V は 12V または 24V DC 電源で動作できますか?

いいえ。OIH48-2500P8-L6-5V は DC 5V 電源のみに仕様されています。このエンコーダに 12V または 24V DC を印加すると、内部電子機器が損傷します。ライン ドライバ IC と光検出器回路の定格は 5V 動作のみです。本エンコーダを接続する前に、サーボドライブのエンコーダ電源電圧を確認してください。

Q4: OIH48-2500P8-L6-5V にはどのようなケーブルの長さが付属していますか?

エンコーダには、0.22m の短いピグテール ケーブルが付属しています。このピグテールは、モーターのワイヤリング ハーネスまたはモーター本体のコネクタに接続します。モーターからドライブキャビネットまでのメインケーブルは通常、エンコーダーの短いピグテール自体ではなく、モーター側のサーボケーブル (サーボモーターに付属またはサーボモーターに適合) です。

Q5: サーボ システムで故障した OIH48-2500P8-L6-5V はどのように識別されますか?

エンコーダに障害が発生すると、通常、次のようなエラーが発生します。サーボ ドライブでの位置フィードバック損失アラーム。モーターの動作が不安定または振動している (位置ループが基準を失う)。 Z 相エラーまたはリファレンスリターンの失敗。物理的な損傷 (エンコーダ本体のひび割れ、光ディスクの汚れ、ケーブルの損傷) は検査で確認できます。同じ部品番号の正常であることが確認されたエンコーダとの交換テストが最終的な診断手順です。